CN207004998U - 一种转向定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。可为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。

Description

一种转向定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动装置，尤其是一种转向定位装置。

背景技术

在机械领域中，用于将物体实现朝向及位置变化的移动装置各种各样，但是，随着需求的多样化，还是存在一些无法得到充分解决的转向定位需求。有些是因为结构复杂，成本高，维修贵等问题，而得不到推广应用。有些是因为结构不合理，无法实现转向及摆动定位同步进行的缺点，而被束之高阁。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理简单，成本低，能实现转向和摆动定位同步进行的转向定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

本实用新型的有益效果是：通过驱动电机输出轴处的主动齿轮，带动从动齿轮一起转动，那么悬挂于从动齿轮下方的衔接件也会一起转动，即绕转轴360°转动，而衔接件处可以根据需要固定任何部件。由于衔接件处套设有轴承，而俯仰液压缸与轴承外圈铰接，因此当衔接件转动时，只是带动轴承内圈转动，而轴承外圈处于相对静止状态，故不会影响俯仰液压缸伸缩时对衔接件产生推、拉的联动。此时，通过俯仰液压缸的伸缩，实现衔接件绕万向接头的活动关节处摆动，即实现衔接件完成俯或仰动作(相对低处或高处位置而言)。本实用新型能为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，成本低，能实现转向和摆动定位同步进行。液压缸具有轻巧，但驱动力强的特点，因此特别适合对于输出力要求高的场所。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

本实用新型的有益效果是：通过驱动电机输出轴直接带着转轴360°转动，而衔接件处可以根据需要固定任何部件。由于衔接件处套设有轴承，而俯仰液压缸与轴承外圈铰接，因此当衔接件转动时，只是带动轴承内圈转动，而轴承外圈处于相对静止状态，故不会影响俯仰液压缸伸缩时对衔接件产生推、拉的联动。此时，通过俯仰液压缸的伸缩，实现衔接件绕万向接头的活动关节处摆动，即实现衔接件完成俯或仰动作(相对低处或高处位置而言)。本实用新型能为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。

其中，壳体上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。为了保证转轴不会因为衔接件处施加的拉力，而与壳体发生脱离，因此通过定位件和壳体间的限位配合，来实现转轴在竖直方向上的相对静止。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种转向定位装置，包括壳体，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

该转轴的周壁处固定、且凸设有联动件；

周转液压缸，该周转液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，周转液压缸另一轴端与联动件铰接配合，周转液压缸所在平面与转轴相垂直；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

本实用新型的有益效果是：通过周转液压缸的伸缩，对联动件实现推拉动作，从而使得转轴绕自身轴线来回转动，即带着下方的衔接件转动。由于衔接件处套设有轴承，而俯仰液压缸与轴承外圈铰接，因此当衔接件转动时，只是带动轴承内圈转动，而轴承外圈处于相对静止状态，故不会影响俯仰液压缸伸缩时对衔接件产生推、拉的联动。此时，通过俯仰液压缸的伸缩，实现衔接件绕万向接头的活动关节处摆动，即实现衔接件完成俯或仰动作(相对低处或高处位置而言)。本实用新型能为多角度转向和定位提供结构基础，而且结构合理简单，节省了主动齿轮和从动齿轮，成本更低，能实现转向和摆动定位同步进行。

其中，壳体上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。为了保证转轴不会因为衔接件处施加的拉力，而与壳体发生脱离，因此通过定位件和壳体间的限位配合，来实现转轴在竖直方向上的相对静止。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图，省略壳体。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图，省略壳体。

图3为本实用新型实施例三的结构示意图，省略壳体。

图4为本实用新型实施例三周转机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

实施例一：如图1所示，本实施例包括壳体(未画出)，还包括有周转机构1和俯仰机构2，该周转机构1包括竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴11；该转轴11处同轴固定有从动齿轮12；固定于壳体处的驱动电机13，该驱动电机13的输出轴处固定有与从动齿轮12相啮合的主动齿轮14。俯仰机构2包括位于周转机构1下方的衔接件21，该衔接件21和转轴11间通过万向接头22连接。该万向接头2为常规技术，万向接头2主要包括第一活动件、第二活动件、及用于连接第一活动件和第二活动件的活动关节，万向接头2上第一活动件与转轴11固定连接，第二活动件与衔接件21固定连接。

衔接件21的上部为杆状结构，则衔接件21的上部套设有轴承23，该轴承23包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，则轴承内圈套设于衔接件21处、且与衔接件21固定连接。壳体处还安装有俯仰液压缸24，沿俯仰液压缸24的轴线方向，则俯仰液压缸24具有两个轴端，分别为俯仰液压缸24缸体所在轴端、及俯仰液压缸24液压缸所在轴端；本实施例中，俯仰液压缸24缸体所在轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸24液压杆所在轴端与轴承外圈铰接配合。

实施例二：如图2所示，与实施例一的区别仅在于周转机构1，该周转机构没有主动齿轮12和从动齿轮结构14，而驱动电机13的输出轴直接与转轴11同轴固定。除此之外，壳体上开设有供转轴11穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件(未画出)，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。即，定位件架设于轴孔孔缘处，防止转轴11从轴孔处脱出，从而为驱动电机13减轻受力。

实施例三：如图3、4所示，与实施例一的区别也在于周转机构1，该周转机构1包括竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴11；该转轴11的周壁处固定、且凸设有联动件111；壳体处还铰接有周转液压缸15，该周转液压缸15缸体所在轴端与壳体铰接配合，周转液压缸15液压杆所在轴端与联动件111铰接配合，周转液压缸15所在平面与转轴11相垂直，故当周转液压缸15伸缩时，就会给联动件111施加一个切向力，使得联动件111带动转轴11转动。除此之外，壳体上开设有供转轴11穿过的轴孔，转轴11的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件(未画出)，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。即，定位件架设于轴孔孔缘处，防止转轴11从轴孔处脱出，从而为驱动电机13减轻受力。

Claims (5)

1.一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

与转轴同轴固定的从动齿轮；

驱动电机，该驱动电机的输出轴处固定有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

2.一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

驱动电机，该驱动电机的输出轴与转轴同轴固定；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

3.根据权利要求2所述的一种转向定位装置，其特征是：所述壳体上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。

4.一种转向定位装置，包括壳体，其特征是，还包括有周转机构和俯仰机构，该周转机构包括：

竖直设置于壳体处、且与壳体转动配合的转轴；

该转轴的周壁处固定、且凸设有联动件；

周转液压缸，该周转液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，周转液压缸另一轴端与联动件铰接配合，周转液压缸所在平面与转轴相垂直；该俯仰机构包括有：

位于周转机构下方的衔接件，该衔接件和转轴间通过万向接头连接；

安装于衔接件处的轴承，该轴承包括轴承内圈、轴承外圈、及位于轴承内圈和轴承外圈之间的滚动体，轴承内圈套设于衔接件外侧、且与衔接件固定连接；

俯仰液压缸，该俯仰液压缸其中一轴端与壳体铰接配合，俯仰液压缸另一轴端与轴承外圈铰接配合。

5.根据权利要求4所述的一种转向定位装置，其特征是：所述壳体上开设有供转轴穿过的轴孔，转轴的周壁处凸设有与轴孔限位配合的定位件，该定位件与轴孔周缘相抵触、且滑动配合。