CN207003591U - 一种智能马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种智能马桶，包括输入器、控制器、步进电机、伸缩杆、空气泵和换向阀；控制器接收输入指令，控制步进电机驱动伸缩杆，并通过控制空气泵调整气压和/或控制电机调整水量以实现对冲洗水水压的调节。本装置可提高消费者调节权限，使消费者能够调节冲洗水水压，甚至能控制冲洗水在指定位置来回移动。进而程序还能自动控制喷头在臀洗时节节伸回，使清洁率得以提高，并能适应不同体型的用户，提高用户体验效果。

Description

一种智能马桶

技术领域

本实用新型涉及智能马桶领域，特别涉及冲洗水的控制与调节。

背景技术

现有的智能马桶，都是定点冲洗，即冲洗时喷头伸出至人为设定的位置，直到时间结束喷头缩回。用户很难调节冲洗动作，也无法提高清洁率，实现100％的清洁率。同时，许多智能马桶消费者调节的权限不高，无法调节冲洗水水压，导致用户体验效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的问题，提高消费者调节权限，使消费者能够调节冲洗水水压，甚至能控制冲洗水在指定位置来回移动。进而程序还能自动控制喷头在臀洗时节节伸回，使清洁率得以提高，并能适应不同体型的用户，提高用户体验效果。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种智能马桶，包括输入器、控制器、步进电机、伸缩杆、空气泵和换向阀；所述的输入器与控制器电连接，用于向控制器发送输入指令；所述的步进电机与控制器电连接，并受控于控制器以驱动伸缩杆伸缩；所述的伸缩杆设有用于喷射冲洗水的喷头；所述的空气泵与控制器电连接，并受控于控制器输出不同气压的压缩空气；所述的换向阀包括进气口、出水口和电机；所述的进气口与空气泵相连；所述的出水口与伸缩杆连通并为其供水；所述的电机与控制器电连接，并受控于控制器以调整水量；所述的控制器接收输入指令，控制步进电机驱动伸缩杆，并通过控制空气泵调整气压和/或控制电机调整水量以实现对冲洗水水压的调节。

进一步地，控制器在接收或识别到输入器发送的臀洗定洗、臀洗移动、妇洗定洗或妇洗移动指令后，还接收输入器发送的水压调整指令，并根据人为设定的程序通过控制占空比控制空气泵以调整气压和/或控制电机以调整水量来实现水压调节。

进一步地，控制器在接收或识别到输入器发送的臀洗定洗、妇洗定洗指令后，还接收输入器发送的位置调整指令，并根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至指定位置。

进一步地，控制器在接收或识别到输入器发送的妇洗移动指令后，还接收输入器发送的位置调整指令，并根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至指定位置；经过人为设定的第一期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第二期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以指定位置为中心往复移动人为设定的第一距离。

进一步地，控制器在接收或识别到输入器发送的臀洗移动指令后，还接收输入器发送的行程调整指令，并根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至人为设定的位置；经过人为设定的第三期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第四期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以人为设定的位置为中心往复移动指定的行程。

进一步地，在经过人为设定的第四期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第五期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头分步缩回人为设定的第二距离，直至最后位置；再在人为设定的第六期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以最后位置为中心往复移动指定的行程或人为设定的第三距离。

进一步地，所述的输入器上设有臀洗按键，在人为设定的第七期间内按压一次臀洗按键，输入器即发送臀洗定洗指令；在人为设定的第七期间内按压两次臀洗按键，输入器即发送臀洗移动指令。

进一步地，所述的输入器上设有妇洗按键，在人为设定的第八期间内按压一次妇洗按键，输入器即发送妇洗定洗指令；在人为设定的第八期间内按压两次妇洗按键，输入器即发送妇洗移动指令。

进一步地，所述的换向阀设有三个出水口，分别对应臀洗出水、妇洗出水和自洁出水；所述的控制器还控制电机以选择任一出水口出水。

本实用新型所述的技术方案相对于现有技术，取得的有益效果是：

(1)通过控制器对电机和空气泵的控制，实现了对冲洗水水压的复杂控制。

(2)使用者可以在确定清洗模式后再调整水压，实现对水压的调节，从而提高了清洁率和用户体验。

(3)使用者可以在臀洗定洗和妇洗定洗模式下选择定洗位置，从而实现了对不同体型的人的适应，也实现了使用者对冲洗位置的调节，提高了清洁率和用户体验。

(4)在妇洗移动模式下，使用者可以沿指定位置往复冲洗，提高了清洁率和用户体验。

(5)在臀洗移动模式下，使用者可以设定往复冲洗的行程，提高了清洁率和用户体验。

(6)在臀洗移动模式下，还能够分布退回并在终点位置反复冲洗，使清洁率达到100％，提高了用户体验。

(7)在不增设按键也不改变输入面板的情况下，通过按压按键次数识别模式选择，节约了成本。

(8)控制器不仅能够调节换向阀水量，还通过选择出水口，实现了不同模式下水量的自动控制。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的装配示意图；

图3为本实用新型实施例中步进电机与伸缩杆立体图；

图4为本实用新型实施例中换向阀立体图；

图5为本实用新型实施例中臀洗移动模式下行程-时间关系图。

图6为本实用新型实施例中控制芯片管脚示意图。

图7为本实用新型实施例中步进电机控制电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例中，智能马桶包括输入器6、控制器1、步进电机2、伸缩杆3、空气泵4和换向阀5。

输入器中至少设有“臀洗”、“妇洗”、“水压+”、“水压-”、“行程+”、“行程-”按键。

输入器与控制器1电连接，用于向控制器1发送输入指令。

步进电机2与控制器1电连接，并受控于控制器1以驱动伸缩杆3伸缩。步进电机2与控制器1电连接关系由图6和图7示出。其中，图6为控制器芯片管脚图，图7为步进电机控制电路，控制器芯片的29至32管脚用于接步进电机控制芯片，具体而言，即控制器的29管脚接步进电机控制芯片的16管脚(即A1)，控制器的30管脚接步进电机控制芯片的15管脚(即A2),控制器的31管脚接步进电机控制芯片的10管脚(即B2)，控制器的32管脚接步进电机控制芯片的9管脚(即B1)。

控制器通过分别从29-32管脚输出高低电平控制步进电机转动。具体而言，本实施例中采用四相八拍驱动方式，八步一个循环。具体的循环方法为：A1B1高电平—1高电平—A2B1高电平—A2高电平—A2B2高电平—B2高电平—A1B2高电平—A1高电平。

所述的伸缩杆3设有用于喷射冲洗水的喷头31。

所述的空气泵4与控制器1电连接，并受控于控制器1输出不同气压的压缩空气。

换向阀5包括进气口53、三个出水口521\522\523、进水口54和电机51；所述的进气口53与空气泵4相连；所述的三个出水口521\522\523与伸缩杆3连通，分别在臀洗模下、妇洗模式和自洁出水模式下为其供水；所述的电机51与控制器1电连接，并受控于控制器1以调整水量和选择出水口出水。

控制器1接收输入指令，控制步进电机2驱动伸缩杆3，并通过控制占空比来控制空气泵4调整气压和/或控制电机51调整水量以实现对冲洗水水压的调节。

使用者如在二秒内按压一次“臀洗”按键，则控制器1识别为“臀洗定洗”模式，使用者如在二秒内按压二次“臀洗”按键，则控制器1识别为“臀洗移动”模式。使用者如在二秒内按压一次“妇洗”按键，则控制器1识别为“妇洗定洗”模式，使用者如在二秒内按压二次“妇洗”按键，则控制器1识别为“妇洗移动”模式。

在上述四种模式下，均可以通过按压“水压+”按键或“水压-”按键来调节水压。控制器通过人为设定的程序控制占空比控制空气泵以调整气压且通过控制电机以调整水量来实现水压调节。

在“臀洗定洗”和“妇洗定洗”模式下，使用者可以通过按压“行程+”或“行程-”按键来进行位置调整。控制器根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至指定位置。

在“妇洗移动”模式下，使用者可以通过按压“行程+”或“行程-”按键来进行位置调整。控制器根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至指定位置，并在经过人为设定的第一期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第二期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以指定位置为中心往复移动人为设定的第一距离。

如图5所示，在“臀洗移动”模式下，使用者可以通过按压“行程+”或“行程-”按键来进行行程调整。控制器1根据人为设定的程序通过控制步进电机2驱动伸缩杆3带动喷头31伸出至人为设定的位置；经过人为设定的第三期间后，控制器1根据人为设定的程序，在人为设定的第四期间内，控制步进电机2驱动伸缩杆3带动喷头31以人为设定的位置为中心往复移动指定的行程。在经过人为设定的第四期间后，控制器1根据人为设定的程序，在人为设定的第五期间内，控制步进电机2驱动伸缩杆3带动喷头31分步缩回人为设定的第二距离，直至最后位置；再在人为设定的第六期间内，控制步进电机2驱动伸缩杆3带动喷头31以最后位置为中心往复移动指定的行程或人为设定的第三距离。

通过本实用新型，使用者可以控制水压的调节、冲水位置的调节，还能够自动实现往复冲洗，甚至能在臀洗模式下实现反复冲洗和退回程中的分步冲洗。因此提高了清洁率，并能适应不同体型的客户，提高了用户体验效果。

上述说明描述了本实用新型的优选实施例，但应当理解本实用新型并非局限于上述实施例，且不应看作对其他实施例的排除。通过本实用新型的启示，本领域技术人员结合公知或现有技术、知识所进行的改动也应视为在本发实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种智能马桶，其特征是包括输入器、控制器、步进电机、伸缩杆、空气泵和换向阀；

所述的输入器与控制器电连接，用于向控制器发送输入指令；

所述的步进电机与控制器电连接，并受控于控制器以驱动伸缩杆伸缩；

所述的伸缩杆设有用于喷射冲洗水的喷头；

所述的空气泵与控制器电连接，并受控于控制器输出不同气压的压缩空气；

所述的换向阀包括进气口、出水口和电机；所述的进气口与空气泵相连；所述的出水口与伸缩杆连通并为其供水；所述的电机与控制器电连接，并受控于控制器以调整水量；

所述的控制器接收输入指令，控制步进电机驱动伸缩杆，并通过控制空气泵调整气压和/或控制电机调整水量以实现对冲洗水水压的调节。

2.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，控制器在接收或识别到输入器发送的臀洗定洗、臀洗移动、妇洗定洗或妇洗移动指令后，还接收输入器发送的水压调整指令，并根据人为设定的程序通过控制占空比控制空气泵以调整气压和/或控制电机以调整水量来实现水压调节。

3.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，控制器在接收或识别到输入器发送的臀洗定洗、妇洗定洗指令后，还接收输入器发送的位置调整指令，并根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至指定位置。

4.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，控制器在接收或识别到输入器发送的妇洗移动指令后，还接收输入器发送的位置调整指令，并根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至指定位置；经过人为设定的第一期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第二期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以指定位置为中心往复移动人为设定的第一距离。

5.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，控制器在接收或识别到输入器发送的臀洗移动指令后，还接收输入器发送的行程调整指令，并根据人为设定的程序通过控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头伸出至人为设定的位置；经过人为设定的第三期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第四期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以人为设定的位置为中心往复移动指定的行程。

6.如权利要求5所述的一种智能马桶，其特征是，在经过人为设定的第四期间后，控制器根据人为设定的程序，在人为设定的第五期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头分步缩回人为设定的第二距离，直至最后位置；再在人为设定的第六期间内，控制步进电机驱动伸缩杆带动喷头以最后位置为中心往复移动指定的行程或人为设定的第三距离。

7.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，所述的输入器上设有臀洗按键，在人为设定的第七期间内按压一次臀洗按键，输入器即发送臀洗定洗指令；在人为设定的第七期间内按压两次臀洗按键，输入器即发送臀洗移动指令。

8.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，所述的输入器上设有妇洗按键，在人为设定的第八期间内按压一次妇洗按键，输入器即发送妇洗定洗指令；在人为设定的第八期间内按压两次妇洗按键，输入器即发送妇洗移动指令。

9.如权利要求1所述的一种智能马桶，其特征是，所述的换向阀设有三个出水口，分别对应臀洗出水、妇洗出水和自洁出水；所述的控制器还控制电机以选择任一出水口出水。