CN108549442A - 坐便器及其控制方法、控制器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐便器及其控制方法、控制器，坐便器包括用于调节外部热水设备输入水压的热水调压模块、用于调节输入常温水水压的常温水调压模块、用于调节热水调压模块输入流量的热水流量控制模块、用于调节常温水调压模块输入流量的常温水流量控制模块、用于将热水流量控制模块输出的热水和常温水流量控制模块输出的常温水进行混合后输出至冲洗模块的混水模块、用于接收混水模块输出的混合水对目标进行冲洗的冲洗模块以及用于控制热水调压模块、常温水调压模块、热水流量控制模块和常温水流量控制模块的运行的控制器。本发明通过调节热水和常温水的水压，使混合后水压能满足用户的需求，同时降低对坐便器器件的要求实现坐便器成本的降低。

Description

坐便器及其控制方法、控制器

技术领域

本发明涉及坐便器技术领域，尤其涉及坐便器、坐便器的控制方法以及坐便器的控制器。

背景技术

市面上的为用户进行冲洗的智能坐便器大多采用自主的热水加热系统，但在坐便器中设置热水加热系统造成了智能坐便器成本的增高和产品体积的增大，影响了智能坐便器的应用。

因而，目前出现了一种连通外部热水设备的智能坐便器，该智能坐便器利用外部加热设备中的热水和市政常温水进行得到适宜温度的冲洗水为用户进行冲洗，但由于外部加热设备提供的热水的水压和市政管道提供的常温水的水压不稳定且与用户需求的水压差异较大，使混合后的水压不能满足用户冲洗需求，给用户造成不良的体验；而且直接将外部设备提供的热水和市政管道中的常温水进行混合，水压的影响对坐便器中相关器件的要求较高，从而造成坐便器的成本升高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种坐便器，旨在外部设备的热水和市政常温水混合后能满足用户冲洗的水压需求，同时降低对坐便器内相关器件的要求，实现坐便器成本的降低。

为实现上述目的，本发明提供一种坐便器，包括热水调压模块、常温水调压模块、热水流量控制模块、常温水流量控制模块、混水模块、冲洗模块以及控制器，其中：

所述热水调压模块，调节外部热水设备输入热水的水压；

所述常温水调压模块，调节输入常温水的水压；

所述热水流量控制模块，调节所述热水调压模块输入的流量；

所述常温水流量控制模块，调节所述常温水调压模块输入的流量；

所述混水模块，将所述热水流量控制模块输出的热水和所述常温水流量控制模块输出的常温水进行混合后输出至所述冲洗模块；

所述冲洗模块，接收所述混水模块输出的混合水，对目标进行冲洗；

所述控制器，接收控制指令，控制所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的运行。

优选地，所述坐便器还包括报障模块和第一水压检测模块；

所述第一水压检测模块，检测所述混水模块输入至所述冲洗模块的混合水的水压并反馈至控制器；

所述报障模块，发出故障提示信息；

所述控制器，根据所述混合水的水压分析故障并控制所述报障模块的运行。

优选地，所述坐便器还包括第二水压检测模块和第三水压检测模块；

所述第二水压检测模块，检测所述热水调压模块输出的热水的水压并反馈至所述控制器；

所述第三水压检测模块，检测所述常温水调压模块输出的常温水的水压并反馈至所述控制器；

所述控制器根据所述混合水的水压、所述热水的水压和所述常温水的水压分析故障并控制所述报障模块的运行。

优选地，所述坐便器还包括混合水调压模块，所述混合水调压模块，调

节所述混水模块输入至所述冲洗模块的混合水的水压；

所述控制器，控制所述混合调压模块运行。

优选地，所述坐便器还包括第一温度检测模块；

所述第一温度检测模块，检测所述混水模块输出的混合水的温度并反馈至所述控制器；

所述控制器根据所述混合水的温度调节输入至所述冲洗模块的热水流量及常温水流量的比例。

本发明还提供一种坐便器的控制方法，基于如上面任一项所述的坐便器，所述坐便器的控制方法包括：

所述控制器接收控制指令，开启所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块；

所述混水模块将所述热水流量控制模块输出的热水和所述常温水流量控制模块输出的常温水进行混合后输出至所述冲洗模块；

所述冲洗模块接收所述混水模块输出的混合水，对目标进行冲洗。

优选地，所述控制器接收控制指令，开启所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的步骤之后，还包括：

检测输入至所述冲洗模块的混合水的水压；

判断所述混合水的水压是否位于第一预设水压范围；

若否，则控制所述报障模块发出故障提示信息。

优选地，所述控制所述报障模块发出故障提示信息的步骤包括：

检测所述热水调压模块输出的热水的水压，检测所述常温水调压模块输出的常温水的水压；

根据所述热水的水压和所述常温水的水压判断故障发生位置；

控制所述报障模块根据所述故障发生位置发出故障提示信息。

优选地，所述控制器接收控制指令，开启所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的步骤之后，还包括：

检测所述混水模块输出至所述冲洗模块的混合水的温度；

将所述混合水的温度与预设温度进行比较；

当所述混合水的温度低于预设温度时，控制所述热水流量控制模块减小输出的热水流量，控制所述常温水流量控制模块增大输出的常温水的流量；

当所述混合水的温度高于预设温度时，控制所述热水流量控制模块增大输出的热水流量，控制所述常温水流量控制模块减小输出的常温水的流量；

当所述混合水的温度等于预设温度时，保持所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的流量不变。

本发明还提供一种坐便器的控制器，所述坐便器的控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坐便器控制程序，所述坐便器控制程序被所述处理器执行时实现如上面任一项所述的坐便器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种坐便器，通过分别调节外部热水设备输入的热水的水压和常温水管道输入的常温水的水压，使混合后的水压能满足用户冲洗的水压需求的同时降低对坐便器内后续器件的要求，实现坐便器成本的降低。

附图说明

图1是本发明实施例坐便器一实施例的第一功能模块图；

图2是本发明实施例坐便器一实施例的第二功能模块图；

图3为本发明实施例坐便器的控制方法一实施例的第一流程示意图；

图4为本发明实施例坐便器的控制方法一实施例的第二流程示意图；

图5为本发明实施例坐便器的控制方法一实施例的第三流程示意图；

图6为本发明实施例坐便器的控制方法一实施例的第四流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提出一种坐便器。

在本发明实施例中，如图1所示，该坐便器包括：热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310、常温水流量控制模块320、混水模块400、冲洗模块500以及控制器100。

其中，热水调压模块210的输入端与坐便器外部的热水设备(如热水器等)的输出端通过管道连通，热水调压模块210的输出端与热水流量控制模块310的输入端通过管道连通，常温水调压模块220的输入端与常温水管道的输出端连通，常温水管道中的常温水可由市政管道提供，也可由坐便器中的储水装置提供，常温水调压模块220的输出端与常温水流量控制模块320的输入端通过管道连通。热水流量控制模块310的输出端和常温水流量控制模块320的输出端均与混水模块400的输入端通过管道连通。混水模块400的输出端与冲洗模块500的输入端通过管道连通。而控制器100分别与上述的热水调压模块210的受控端、常温水调压模块220的受控端、热水流量控制模块310的受控端和常温水流量控制模块320的受控端电性连接，控制器100根据控制指令控制热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320的运行。上述同一个模块的输入端和输出端连通构成水流通道，受控端与该水流通道绝缘设置。

在用户需要使用坐便器进行清洗时，可通过坐便器上的按键或者遥控设备向坐便器的控制器100发送控制指令，其中控制指令可具体为开始清洗、停止清洗，清洗的水温值等与坐便器清洗相关的参数。坐便器在接收到开始清洗的控制指令后，控制热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启，热水和常温水通过各自的管道流通至坐便器中。从外部热水设备流入的热水依次经过热水调压模块210和热水流量控制模块310，热水调压模块210调节外部热水设备输入热水的水压，热水流量控制模块310调节热水调压模块210输入的流量，从常温水管道流入的热常温水依次经过热水调压模块210和热水流量控制模块310，常温水调压模块220调节输入常温水的水压，常温水流量控制模块320调节常温水调压模块220输入的流量。热水流量控制模块310输出的热水和常温水流量控制模块320输出的常温水汇合到混水模块400中，混水模块400将热水流量控制模块310输出的热水和常温水流量控制模块320输出的常温水进行混合后输出至冲洗模块500。冲洗模块500接收混水模块400输出的混合水，对目标进行冲洗。控制器100可根据预先设置，在上述各个与控制器100电性连接的模块运行预设时间后，控制上述各模块停止运行；也可在接收到用户发出的停止清洗的指令后，控制上述各模块停止运行，以适应不同用户的使用需求。

热水调压模块210和常温水调压模块220为水压调节装置，使分别从两个管道输入到坐便器内混合后通过冲洗模块500输出的水压能满足用户使用需求。具体的，该热水调压模块210和常温水调压模块220可为稳压阀。稳压阀中设定的输出的水压值可为满足用户使用需求的目标水压。热水调压模块210和常温水调压模块220可为分离的两个独立装置，也可为整合在同一个装置中的两个独立模块。将热水调压模块210和常温水调压模块220整合在同一个装置中，一方面有利于节省坐便器内部的空间，另一方面控制器100可通过一个指令同时控制热水调压模块210和常温水调压模块220，有利于控制的准确和同步性。

热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320为分别调节输入到混水模块400的热水和常温水流量的装置，使混合后的水温能满足用户使用需求。具体的，热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320可为电磁阀。

本发明实施例方案通过设置热水调压装置和常温水调压装置分别对外部热水设备输入的热水的水压和常温水管道输入的常温水的水压进行调节，使混合后的水压能满足用户冲洗的水压需求，经过热水调压模块210和常温水调压模块220调整后的水压稳定，可降低对坐便器内后续器件(如热水流量控制模块310、常温水流量控制模块320、混水模块400和冲洗模块500等)的强度要求，实现坐便器成本的降低。

进一步的，如图2所示，坐便器还包括报障模块600和第一水压检测模块710。

其中，第一水压检测模块710，检测输入至冲洗模块500的混合水的水压并反馈至控制器100；报障模块600，发出故障提示信息；控制器100，根据混合水的水压分析故障并控制报障模块600的运行。第一水压检测模块710设置于混水模块400与清洗模块连通的通道内，报障模块600和第一水压检测模块710均与控制器100通信连接。

在热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启后，控制器100开启第一水压检测模块710，第一水压检测模块710运行对输入至冲洗模块500的混合水的水压进行检测，控制器100获取检测的混合水的水压，根据混合水的水压分析故障并控制报障模块600的运行。其中分析故障可具体为，判断混合水的水压是否位于第一预设水压范围，第一预设水压范围为预先设定的满足用户使用需求的合适水压范围值，当混合水的水压位于第一预设水压范围时，表明输入至冲洗模块500的混合水水压满足用户需求，热水调压模块210和常温水调压模块220正常运行，控制器100可控制报障模块600输出坐便器无异常的提示信息，也可不作任何响应；当混合水的水压不位于第一预设水压范围时，表明输入至冲洗模块500的混合水水压不满足用户需求，热水调压模块210和常温水调压模块220对水压的调节出现异常。控制器100可发出指令控制报障模块600发出故障提示信息，具体的，故障提示信息可以为声音、灯光或显示信息等。需要说明的是，无论是否发生故障，报障模块600也可以用于向用户反馈故障分析结果。

其中，第一水压检测模块710可在热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启后自动开启，也可为控制器100根据用户发出的故障检测指令控制第一水压检测模块710的开启。

本实施例通过第一水压检测模块710检测混水模块400输出的水压，判断热水调压模块210和常温水调压模块220运作是否正常，有利于在坐便器发生异常时直观的为用户提供故障提示，便于坐便器故障的发现和检修。

进一步的，如图2所示，坐便器还包括第二水压检测模块720和第三水压检测模块730。

其中，第二水压检测模块720，检测热水调压模块210输出的热水的水压并反馈至控制器100；第三水压检测模块730，检测常温水调压模块220输出的常温水的水压并反馈至控制器100；控制器100根据混合水的水压、热水的水压和常温水的水压分析故障并控制报障模块600的运行。第二水压检测模块720设置于热水调压模块210与热水流量控制模块310连通的通道内，第三水压检测模块730块设置于常温水调压模块220与常温水流量控制模块320连通的通道内，第二水压检测模块720和第三水压检测模块730均与控制器100通信连接。

在热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启后，控制器100开启第二水压检测模块720和第三水压检测模块730，第二水压检测模块720运行对热水调压模块210输出的热水的水压进行检测，第三水压检测模块730运行对常温水调压模块220输出的常温水的水压进行检测，控制器100获取检测的热水的水压和常温水的水压，根据热水的水压、常温水的水压和混合水的水压分析故障并控制报障模块600的运行。其中分析故障可具体为，判断混合水的水压是否位于第一预设水压范围，当混合水的水压不位于第一预设水压范围时，判断热水的水压是否位于第二预设水压范围，判断常温水的水压是否位于第三预设水压范围；当热水的水压不位于第二预设水压范围时，表明热水调压模块210发生故障，控制器100控制报障模块600输出热水调压模块210发生故障的提示信息，当常温水的水压不位于第三预设水压范围时，表明常温水调压模块220发生故障，控制器100控制报障模块600输出常温水调压模块220发生故障的提示信息。

其中，第二水压检测模块720和第三水压检测模块730可与第一水压检测模块710同时开启，也可在混合水的水压部不位于预设水压范围时开启。

本实施例通过设置第二水压检测模块720和第三水压检测模块730，可在混合水的水压不正常时，根据热水的水压和常温水的水压判断故障发生的位置，并控制报障模块600发出与故障发生位置对应的故障提示信息，便于坐便器故障位置的确定，有利于对坐便器有针对性的检修。

进一步的，坐便器还包括混合水调压模块230，混合水调压模块230，调节混水模块400输入至冲洗模块500的混合水的水压；控制器100，控制混合调压模块运行混合水调压模块230的输入端与混水模块400的输出端连通，混合水调压模块230的输出端与冲洗模块500的输入端连通，混合水调压模块230的受控端与控制器100电性连接。其中，当设有第一水压检测模块710时，第一水压检测模块710可设于混合水调压模块230与混水模块400之间，以实现准确的故障分析。

混合水调压模块230用于对混水模块400输入至冲洗模块500的混合水的水压进行调节，具体的，混合水调压模块230受控端与控制器100电性连接，混合水调压模块230可为与热水调压模块210、常温水调压模块220一致的稳压阀，控制器100根据接收的控制命令开启该混合水调压模块230对混合水的水压进行调节，即使混合水的水压存在异常，也可进一步保证输入到冲洗模块500的混合水的水压可满足用户的使用需求。

在上述的坐便器结构的基础上，为了满足坐便器清洗的水温要求，如图2所示，坐便器还包括第一温度检测模块810；第一温度检测模块810设置于混水模块400与冲洗模块500连通的通道内，第一温度检测模块810的受控端与控制器100通信连接。第一温度检测模块810检测混水模块400输出的混合水的温度并反馈至控制器100；控制器100根据混合水的温度调节输入至冲洗模块500的热水流量及常温水流量的比例。将第一温度检测模块810检测的混合水的温度与用户目标温度，根据比较值对热水和常温水的流量进行调整，通过闭环控制来控制水温，进一步保证用户的舒适性。

进一步的，为了提高混水的及时性，坐便器还包括第二温度检测模块和第三温度检测模块，第二温度检测模块用户检测用于混水的热水的水温，第二温度检测模块设置于热水调压模块210与热水流量控制模块310连通的通道内，第三温度检测模块用户检测用于混水的常温水的水温，第三温度检测模块设置于常温水调压模块220与常温水流量控制模块320连通的通道内，第二温度检测模块和第三温度检测模块均与控制器100通信连接。需要说明的是，第二温度检测模块还可设置在外部热水设备与热水调压模块210连通的通道中，其中，第二温度检测模块优选地设置于热水调压模块210与热水流量控制模块310连通的通道内且靠近热水流量控制模块310的输入端设置，以避免连通管道过长对检测的温度值的影响，获取更准确的热水的水温；第三温度检测模块还可设置在常温水管道与常温水调压模块220连通的通道中，其中，第三温度检测模块优选地设置于常温水调压模块220与常温水流量控制模块320连通的通道内且靠近常温水流量控制模块320的输入端设置，以避免连通管道过长对检测的温度值的影响，获取更准确的常温水的水温。通过分别检测热水的温度和常温水的温度，可准确计算需要达到用户目标温度时热水及常温水的比例，提高坐便器的响应速度。

本实施例还提出一种坐便器的控制器100，如图1和图2所示，该坐便器的控制器100包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002和通信总线1003(未图示)。其中，通信总线1003用于实现上述组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可与处理器1001集成，还可以是独立于处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1和图2中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1和图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括操作系统、通信模块以及坐便器控制程序。而处理器1001可以用于调用存储器1001中存储的坐便器控制程序，并执行以下实施例坐便器的控制方法中关于控制器100的所有步骤。

参照图3，本发明实施例提供一种坐便器的控制方法，基于上述的坐便器，坐便器的控制方法包括：

步骤S10，控制器100接收控制指令，开启热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320；

步骤S20，混水模块400将热水流量控制模块310输出的热水和常温水流量控制模块320输出的常温水进行混合后输出至冲洗模块500；

步骤S30，冲洗模块500接收混水模块400输出的混合水，对目标进行冲洗。

在用户需要使用坐便器进行清洗时，可通过坐便器上的按键或者遥控设备向坐便器的控制器100发送控制指令，其中控制指令可具体为开始清洗、停止清洗，清洗的水温值等与坐便器清洗相关的参数。坐便器在接收到开始清洗的控制指令后，控制热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启，热水和常温水通过各自的管道流通至坐便器中。从外部热水设备流入的热水依次经过热水调压模块210和热水流量控制模块310，热水调压模块210调节外部热水设备输入热水的水压，热水流量控制模块310调节热水调压模块210输入的流量，从常温水管道流入的热常温水依次经过热水调压模块210和热水流量控制模块310，常温水调压模块220调节输入常温水的水压，常温水流量控制模块320调节常温水调压模块220输入的流量。热水流量控制模块310输出的热水和常温水流量控制模块320输出的常温水汇合到混水模块400中，混水模块400将热水流量控制模块310输出的热水和常温水流量控制模块320输出的常温水进行混合后输出至冲洗模块500。冲洗模块500接收混水模块400输出的混合水，对目标进行冲洗。控制器100可根据预先设置，在上述各个与控制器100电性连接的模块运行预设时间后，控制上述各模块停止运行；也可在接收到用户发出的停止清洗的指令后，控制上述各模块停止运行，以适应不同用户的使用需求。

本发明实施例方案通过分别调节外部热水设备输入的热水的水压和常温水管道输入的常温水的水压，使混合后的水压能满足用户冲洗的水压需求，经过热水调压模块210和常温水调压模块220调整后的水压稳定，可降低对坐便器内后续器件(如热水流量控制模块310、常温水流量控制模块320、混水模块400和冲洗模块500等)的强度要求，实现坐便器成本的降低。

进一步的，如图4所示，控制器100接收控制指令，开启热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320的步骤之后，还包括：

步骤S40，检测输入至冲洗模块500的混合水的水压；

步骤S50，判断混合水的水压是否位于第一预设水压范围；若否，则执行步骤S60，若是，则执行步骤S51。

步骤S60，控制报障模块600发出故障提示信息。

步骤S51，控制报障模块输出坐便器无异常的提示信息。

在热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启后，控制器100开启第一水压检测模块710，第一水压检测模块710运行对输入至冲洗模块500的混合水的水压进行检测，控制器100获取检测的混合水的水压，根据混合水的水压分析故障并控制报障模块600的运行。其中分析故障可具体为，判断混合水的水压是否位于第一预设水压范围，第一预设水压范围为预先设定的满足用户使用需求的合适水压范围值，当混合水的水压位于第一预设水压范围时，表明输入至冲洗模块500的混合水水压满足用户需求，热水调压模块210和常温水调压模块220正常运行，控制器100可控制报障模块600输出坐便器无异常的提示信息，也可不作任何响应；当混合水的水压不位于第一预设水压范围时，表明输入至冲洗模块500的混合水水压不满足用户需求，热水调压模块210和常温水调压模块220对水压的调节出现异常。控制器100可发出指令控制报障模块600发出故障提示信息，具体的，故障提示信息可以为声音、灯光或显示信息等。

其中，第一水压检测模块710可在热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启后自动开启，也可为控制器100根据用户发出的故障检测指令控制第一水压检测模块710的开启。

本实施例通过检测混水模块400输出的水压，判断热水调压模块210和常温水调压模块220运作是否正常，有利于在坐便器发生异常时直观的为用户提供故障提示，便于坐便器故障的发现和检修。

进一步的，如图5所示，控制报障模块600发出故障提示信息的步骤包括：

步骤S61，检测热水调压模块210输出的热水的水压，检测常温水调压模块220输出的常温水的水压；

步骤S62，根据热水的水压和常温水的水压判断故障发生位置；

步骤S63，控制报障模块600根据故障发生位置发出故障提示信息。

在热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320开启后，控制器100开启第二水压检测模块720和第三水压检测模块730，第二水压检测模块720运行对热水调压模块210输出的热水的水压进行检测，第三水压检测模块730运行对常温水调压模块220输出的常温水的水压进行检测，控制器100获取检测的热水的水压和常温水的水压，根据热水的水压、常温水的水压和混合水的水压分析故障并控制报障模块600的运行。其中分析故障可具体为，判断混合水的水压是否位于第一预设水压范围，当混合水的水压不位于第一预设水压范围时，判断热水的水压是否位于第二预设水压范围，判断常温水的水压是否位于第三预设水压范围；当热水的水压不位于第二预设水压范围时，表明热水调压模块210发生故障，控制器100控制报障模块600输出热水调压模块210发生故障的提示信息，当常温水的水压不位于第三预设水压范围时，表明常温水调压模块220发生故障，控制器100控制报障模块600输出常温水调压模块220发生故障的提示信息。

其中，第二水压检测模块720和第三水压检测模块730可与第一水压检测模块710同时开启，也可在混合水的水压不位于一预设水压范围时开启。

本实施例通过检测热水的水压和常温水的水压，可在混合水的水压不正常时，根据热水的水压和常温水的水压判断故障发生的位置，并控制报障模块600发出与故障发生位置对应的故障提示信息，便于坐便器故障位置的确定，有利于对坐便器有针对性的检修。

进一步的，如图6所示，在上述坐便器的控制方法的基础上，控制器100接收控制指令，开启热水调压模块210、常温水调压模块220、热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320的步骤之后，还包括：

步骤S70，检测混水模块400输出至冲洗模块500的混合水的温度；

步骤S80，将混合水的温度与预设温度进行比较；

步骤S81，当混合水的温度低于预设温度时，控制热水流量控制模块310减小输出的热水流量，控制常温水流量控制模块320增大输出的常温水的流量；

步骤S82，当混合水的温度高于预设温度时，控制热水流量控制模块310增大输出的热水流量，控制常温水流量控制模块320减小输出的常温水的流量；

步骤S83，当混合水的温度等于预设温度时，保持热水流量控制模块310和常温水流量控制模块320的流量不变。

通过第一温度检测模块810检测的混合水的温度与用户设定的预设温度作比较，根据比较值对热水和常温水的流量进行调整，通过闭环控制来控制水温，进一步保证用户的舒适性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种坐便器，其特征在于，包括热水调压模块、常温水调压模块、热水流量控制模块、常温水流量控制模块、混水模块、冲洗模块以及控制器，其中，

所述热水调压模块，调节外部热水设备输入热水的水压；

所述常温水调压模块，调节输入常温水的水压；

所述热水流量控制模块，调节所述热水调压模块输入的流量；

所述常温水流量控制模块，调节所述常温水调压模块输入的流量；

所述混水模块，将所述热水流量控制模块输出的热水和所述常温水流量控制模块输出的常温水进行混合后输出至所述冲洗模块；

所述冲洗模块，接收所述混水模块输出的混合水，对目标进行冲洗；

所述控制器，接收控制指令，控制所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的运行。

2.如权利要求1所述的坐便器，其特征在于，所述坐便器还包括报障模块和第一水压检测模块；

所述第一水压检测模块，检测所述混水模块输入至所述冲洗模块的混合水的水压并反馈至控制器；

所述报障模块，发出故障提示信息；

所述控制器，根据所述混合水的水压分析故障并控制所述报障模块的运行。

3.如权利要求2所述的坐便器，其特征在于，所述坐便器还包括第二水压检测模块和第三水压检测模块；

所述第二水压检测模块，检测所述热水调压模块输出的热水的水压并反馈至所述控制器；

所述第三水压检测模块，检测所述常温水调压模块输出的常温水的水压并反馈至所述控制器；

所述控制器根据所述混合水的水压、所述热水的水压和所述常温水的水压分析故障并控制所述报障模块的运行。

4.如权利要求3所述的坐便器，其特征在于，所述坐便器还包括混合水调压模块，所述混合水调压模块，调节所述混水模块输入至所述冲洗模块的混合水的水压；

所述控制器，控制所述混合调压模块运行。

5.如权利要求1至4中任一项所述的坐便器，其特征在于，所述坐便器还包括第一温度检测模块；

所述第一温度检测模块，检测所述混水模块输出的混合水的温度并反馈至所述控制器；

所述控制器根据所述混合水的温度调节输入至所述冲洗模块的热水流量及常温水流量的比例。

6.一种坐便器的控制方法，基于如权利要求1至5中任一项所述的坐便器，其特征在于，所述坐便器的控制方法包括：

所述控制器接收控制指令，开启所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块；

所述混水模块将所述热水流量控制模块输出的热水和所述常温水流量控制模块输出的常温水进行混合后输出至所述冲洗模块；

所述冲洗模块接收所述混水模块输出的混合水，对目标进行冲洗。

7.如权利要求6所述的坐便器的控制方法，其特征在于，所述控制器接收控制指令，开启所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的步骤之后，还包括：

检测输入至所述冲洗模块的混合水的水压；

判断所述混合水的水压是否位于第一预设水压范围；

若否，则控制所述报障模块发出故障提示信息。

8.如权利要求7所述的坐便器的控制方法，其特征在于，所述控制所述报障模块发出故障提示信息的步骤包括：

检测所述热水调压模块输出的热水的水压，检测所述常温水调压模块输出的常温水的水压；

根据所述热水的水压和所述常温水的水压判断故障发生位置；

控制所述报障模块根据所述故障发生位置发出故障提示信息。

9.如权利要求6至8中任一项所述的坐便器的控制方法，其特征在于，所述控制器接收控制指令，开启所述热水调压模块、所述常温水调压模块、所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的步骤之后，还包括：

检测所述混水模块输出至所述冲洗模块的混合水的温度；

将所述混合水的温度与预设温度进行比较；

当所述混合水的温度低于预设温度时，控制所述热水流量控制模块减小输出的热水流量，控制所述常温水流量控制模块增大输出的常温水的流量；

当所述混合水的温度高于预设温度时，控制所述热水流量控制模块增大输出的热水流量，控制所述常温水流量控制模块减小输出的常温水的流量；

当所述混合水的温度等于预设温度时，保持所述热水流量控制模块和所述常温水流量控制模块的流量不变。

10.一种坐便器的控制器，所述坐便器的控制器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的坐便器控制程序，所述坐便器控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至9中任一项所述的坐便器的控制方法的步骤。