CN207000440U - 一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置 - Google Patents
一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，包括障碍搜寻系统和紧急制动系统，障碍搜寻系统包括光栅装置和报警鸣响系统；光栅装置包括受光器和发光器；所述报警系统包括光接收器、板载ECU和报警鸣响器。在车辆启动时，搜寻系统启动，检查制动踏板下是否存在障碍物。由蜂鸣器发出响声，驾驶人发现障碍物并及时处理，防止意外事故的发生。行驶中，若踏板下存在障碍物，可有效保障制动性能，若压力达到预定值且踏板行程未达到预定值，判定驾驶员有制动意图且未刹车成功，刹车权即交由板载ECU，根据压力大小进行制动；若压力未达到预定值且踏板行程未达到预定值且光信号被遮挡，判定驾驶员无制动意图且有障碍物位于踏板下，蜂鸣报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置。
背景技术
刹车的学名叫制动。目前，在小轿车及轻型小货车上，大多数采用盘式制动器，这种制动器具有散热性、热稳定性和水稳定性好，易实现间隙自动调整及维修方便等优点。
目前普遍存在的问题是车辆使用到一定程度，出现制动不良或制动失效的现象，表现为踩踏后刹车迟缓或者踏板自由行程变长踩踏后产生的制动力小等问题，另外在脚踏板下方存在障碍物时，踏板无法踩踏制动，会造成极大的安全隐患，例如：2015年在哈尔滨市，一辆长城皮卡行驶过程中突然失控，撞倒路边一根12米高的路灯杆后速度不减，再次撞上2辆汽车后才停下。谈及事故原因，长城皮卡驾驶员称，“饮料瓶卡住刹车踏板了”。制动系统是汽车最重要的安全部件之一，安全事故中大约有20%是由于制动故障所发生，制动故障产生的交通事故中有大约20%是由于制动踏板下方存在障碍物，急需改进现有汽车刹车踏板，消除刹车踏板的安全隐患。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，达到踏板下存在障碍物时报警，刹车踏板障碍时对车辆强制制动的效果。
本实用新型的技术方案：
一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，包括障碍搜寻系统和紧急制动系统；
所述障碍搜寻系统包括光栅装置和与光栅装置连接的报警鸣响系统；
所述光栅装置包括设置在踏板反面的受光器和设置在踏板后方车体上且与受光器相对应的发光器；
所述报警系统包括接收光栅装置光信号的光接收器、连接光接收器的板载ECU和连接在板载ECU的报警鸣响器。
作为本实用新型的进一步改进，所述紧急制动系统包括设置在踏板正面的压敏电阻以及与压敏电阻连接的制动系统；
所述制动系统为接收并分析踏板行程和压敏电阻压力值的ECU单元。
作为本实用新型的进一步改进，所述ECU单元的信号输出端分别连接车载ECU的信号接收端和报警鸣响器。
作为本实用新型的进一步改进，所述板载ECU和所述ECU单元上设置有发射红外信号的红外二极管；所述报警鸣响器上设置有接收红外信号的红外接收器。
本实用新型有益效果:
及时发现障碍物、及时报警，在车辆启动时，搜寻系统启动，检查制动踏板下是否存在障碍物。若障碍物存在，光接收器会把光信号转化为电信号，传递到报警器中，由蜂鸣器发出响声，驾驶人发现障碍物并及时处理，防止意外事故的发生。行驶中，若踏板下存在障碍物，可有效保障制动性能，若压力达到预定值且踏板行程未达到预定值，判定驾驶员有制动意图且未刹车成功，刹车权即交由板载ECU，根据压力大小进行制动；若压力未达到预定值且踏板行程未达到预定值且光信号被遮挡，判定驾驶员无制动意图且有障碍物位于踏板下，蜂鸣报警。
附图说明
图1为本实用新型的光栅的结构示意图；
图2为本实用新型障碍搜寻系统和紧急制动系统的工作原理框图；
图3为本实用新型紧急制动系统和障碍搜寻系统报警信号发射电路图；
图4为本实用新型报警鸣响器红外一体化接收报警信号电路图。
附图中，1-发光器、2-受光器、3-障碍物、4-压敏电阻、5-踏板。
具体实施方式
如图1-4所示，一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，包括障碍搜寻系统和紧急制动系统；所述障碍搜寻系统包括光栅装置和与与光栅装置连接的报警鸣响系统；所述光栅装置包括设置在踏板5反面的受光器2和设置在踏板5后方车体上且与受光器2相对应的发光器1；所述报警系统包括接收光栅装置光信号的光接收器、连接光接收器的板载ECU和连接在板载ECU的报警鸣响器。所述紧急制动系统包括设置在踏板5正面的压敏电阻4以及与压敏电阻4连接的制动系统；所述制动系统为接收并分析踏板5行程和压敏电阻4压力值的ECU单元。所述ECU单元的信号输出端分别连接车载ECU的信号接收端和报警鸣响器。所述板载ECU和所述ECU单元上设置有发射红外信号的红外二极管；所述报警鸣响器上设置有接收红外信号的红外接收器。所述板载ECU、ECU单元和车载ECU均为电子控制单元，即汽车专用微机控制器。
光栅由发光器1和受光器2组成，发光器1发出的光直接射到受光器2，形成光幕系统。放置在发光器1和受光器2之间存在障碍物3时，障碍物3将会阻挡一部分发光器1光线使其不能射到相应的受光器2，实现检测功能。
在车辆启动时，本装置也启动检查制动踏板下是否存在障碍物，若有障碍物存在，可把信号传到载板ECU，经板载ECU处理后进行报警，由报警鸣响器发出响声，驾驶人发现障碍物3并及时处理，防止意外事故的发生。
在车辆运动中，突然有障碍物掉入障碍物检测区，光栅检测到有障碍物，把信号传到板载ECU，经ECU处理后进行报警鸣响。同时，检测制动踏板上压敏电阻4的压力大小和踏板行程大小，把两者信号传到板载ECU，若压敏电阻的力超过预设值且踏板行程小于预设值，则判定驾驶员有制动意图，再把信号传到车辆的ECU，车辆ECU根据传来信号的力的大小和踏板行程，进行自动制动，最后停车。
系统ECU的电源供电由汽车电瓶提供，再通过线路连接到光栅，压敏电阻，如图4，当两路声音报警信号发射信号后，如图4，红外一体化接收到信号，电路导通，蜂鸣器报警鸣，提示驾驶员。
本实用新型能够及时发现踏板下方障碍物3并发出报警，在车辆启动时，搜寻系统启动，检查制动踏板下是否存在障碍物3。若障碍物存在，光接收器会把光信号转化为电信号，传递到报警器中，由蜂鸣器发出响声，驾驶人发现障碍物3并及时处理，防止意外事故的发生。行驶中，若踏板下存在障碍物3，可有效保障制动性能，若压力达到预定值且踏板行程未达到预定值，判定驾驶员有制动意图且未刹车成功，刹车权即交由板载ECU，根据压力大小进行制动；若压力未达到预定值且踏板行程未达到预定值且光信号被遮挡，判定驾驶员无制动意图且有障碍物3位于踏板下，蜂鸣报警。
以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (4)
1.一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，其特征在于，包括障碍搜寻系统和紧急制动系统；
所述障碍搜寻系统包括光栅装置和与光栅装置连接的报警鸣响系统；
所述光栅装置包括设置在踏板（5）反面的受光器（2）和设置在踏板（5）后方车体上且与受光器（2）相对应的发光器（1）；
所述报警系统包括接收光栅装置光信号的光接收器、连接光接收器的板载ECU和连接在板载ECU的报警鸣响器。
2.根据权利要求1所述的一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，其特征在于，所述紧急制动系统包括设置在踏板（5）正面的压敏电阻（4）以及与压敏电阻（4）连接的制动系统；
所述制动系统为接收并分析踏板（5）行程和压敏电阻（4）压力值的ECU单元。
3.根据权利要求2所述的一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，其特征在于，所述ECU单元的信号输出端分别连接车载ECU的信号接收端和报警鸣响器。
4.根据权利要求3所述的一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置，其特征在于，所述板载ECU和所述ECU单元上设置有发射红外信号的红外二极管；所述报警鸣响器上设置有接收红外信号的红外接收器。
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| CN201720848671.2U CN207000440U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置 |
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Publications (1)
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| CN201720848671.2U Expired - Fee Related CN207000440U (zh) | 2017-07-13 | 2017-07-13 | 一种汽车刹车踏板障碍雷达搜寻报警装置 |
Country Status (1)
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