CN206998238U - 一种铆螺母自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆螺母自动上料装置，包括：第一机架，第一支架，振动装置，振动装置包括振动盘和直震器；上料装置，上料装置包括导料槽、推料块、第五直线运动副机构、第六检测传感器、导料装置和取料装置，导料槽的一端正对振动装置的出口设置，导料槽的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块活动对接，导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接，第六检测传感器设置在导料装置的进料端；自动取料装置，自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。该铆螺母自动上料装置，实现铆螺母的自动有序上料，自动化程度好。

Description

一种铆螺母自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及钣金生产自动铆螺母装置，尤其涉及电梯厅门自动化生产线中的铆螺母自动上料装置。

背景技术

现在实际生产中，铆螺母连接采用的作业方式，一种是采用人工手持铆螺母枪铆螺母，这种铆螺母作业方式，生产效率低，成本高，产品一致性差，劳动强度大，安全性差，更难适应现今要求较高的自动化生产线；另一种是采用移动装置和控制系统来操纵铆螺母枪铆螺母，但现有的自动铆螺母装置，生产柔性差，适用范围窄，且工作效率和产品质量还不理想，铆螺母不能够自动上料。

如：中国专利公开号为CN 204868005 U的装置，实用新型名称为一种自动铆螺母装置，该申请案公开了一种工件管壁圆孔自动铆螺母装置，其包括气动铆螺母枪及其上下前后移动的转动装置，顶动器开关片的气缸，自动供应铆螺母的振动盘装置，工件个支架及工件搁置工装，现有的这种自动铆螺母方式可用于平直的工件和有弯曲弧度的工件，自动化程度比较高，产品铆螺母质量好；其缺点是铆装时找准孔位难度大，加工工件尺寸范围小，效率还不够高，结构复杂，制作难度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的铆螺母效率低，质量不稳定，安全隐患大，劳动强度大的人工铆螺母铆的工作困难等问题，同时为了解决现有的自动铆螺母加工工件尺寸较小，生产柔性差的问题，而提供一种能够高效、稳定地实现自动上料，并且安全性高，自动化程度高的铆螺母自动上料装置。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种铆螺母自动上料装置，包括：

第一机架，所述的第一机架包括工件输送端和工件铆装端；

第一支架，所述的第一支架对称设置在第一机架工件铆装端的两侧；

振动装置，所述的振动装置设置在第一支架上，所述的振动装置包括振动盘和直震器；

上料装置，所述的上料装置包括导料槽、推料块、第五直线运动副机构、第六检测传感器、导料装置和取料装置，所述的导料槽的一端正对振动装置的出口设置，所述的导料槽的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块活动对接，所述的导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接，所述的第六检测传感器设置在导料装置的进料端；

自动取料装置，所述的自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。

该铆螺母自动上料装置，方便铆螺母的自动上料，通过振动盘和直线送料直震导槽将铆螺母按照规定方向送至导槽端部的推料块“U”孔中，再由推料块将铆螺母按初始方向推入导料装置，实现铆螺母的自动上料，自动化程度好。能够实现对铆螺母进行有序送料，再通过自动取料装置将铆螺母自动铆装到工件上，然后实现自动退件，在整个工序上无需单独设置操作人员，铆螺母节拍为每孔22秒，且能连续不断作业，产品一致性好，产品质量稳定，生产效率高，产能稳定。具体操作如下：通过振动装置和上料装置将铆螺母按照规定方向送至并装配到自动取料装置上，完成铆螺母自动上料；自动取料装置纵横向移动，使自动取料装置上的铆螺母与工件装配孔中心线一致，自动取料装置垂直方向动作并下行，下行到位后自动取料装置自动铆螺母，完成螺母铆装，铆装完成后，自动取料装置回到起始位置；该装置尤其适用于大型钣金件厅门自动生产线在线自动铆螺母作业装置，填补了大型钣金件自动生产线在线铆螺母作业装置的国内空白，通过龙门双工位设计，大大提高了工作效率，能适应更大尺寸工件的自动作业，同时也增加了自动铆枪作业的稳定性和可调节范围，更具有适合宽尺寸规格产品的柔性，解决了以往效率低，质量不稳定，安全隐患大，劳动强度大的人工铆螺母铆的工作困难，同时也解决了以往自动铆螺母加工工件尺寸较小和工柔性差的问题，自动铆螺母的高效性，铆螺母工件高质稳定性的困难。降低了劳动成本，提高工作效率，提高产品质量，生产更安全。

作为优选，所述的第五直线运动副机构包括第六气缸、第五直线导轨副、大固定板、小固定板和第五检测传感器。

作为优选，所述的第六气缸通过前安装座和后安装座固定在大固定板上，所述的推料块与第六气缸通过连接块和连接头连接，并且推料块与设置在大固定板上的第五直线导轨副活动配合，所述的第五检测传感器设置在推料块上，所述的小固定板与推料块相对设置在大固定板上。第五直线运动副机构的上述结构是为了实现铆螺母的推料。

作为优选，所述的导料装置包括导料管、压簧和空心夹头，所述的导料管包括软导料管和钢导料管，所述的软导料管通过导料管法兰与第五直线运动副机构连接，所述的钢导料管分别与软导料管和空心夹头连接，所述的压簧设置在钢导料管与空心夹头之间。导料装置的上述结构是为了实现对铆螺母的导料，使铆螺母顺利输送到空心夹头出口，以方便取料装置的夹取。

作为优选，所述的空心夹头上设置有O型圈，所述的六检测传感器设置在导料管法兰上，所述的推料块为U型结构。

作为优选，所述的自动取料装置对称设置有两套，所述的自动取料装置通过第一龙门架设置在第一机架的铆装端，所述的第一龙门架上沿龙门横向设置有台板。

作为优选，所述的自动取料装置对应铆螺母自动上料装置设置在小拖板垂直固定板的外侧，所述的自动铆枪装置设置在垂直移动机构上，所述的CCD摄像头通过一固定座平行于自动铆枪装置设置在小拖板垂直固定板的下端。

作为优选，所述的自动取料装置包括第三检测传感器、旋转气缸、第五气缸和气爪。

作为优选，所述的第三检测传感器设置在小拖板垂直固定板上，所述的小拖板垂直固定板上对应于铆螺母自动上料装置设置有固定管夹，所述的旋转气缸通过一固定支座设置在小拖板垂直固定板上，所述的第五气缸设置在旋转气缸的上面，所述的气爪通过一连接头设置在旋转气缸的下面，所述的气爪上设置有机械手指。自动取料装置的上述结构，通过该自动取料装置将料导管端部的铆螺母取下并装配到自动铆枪装置上，操作方便快捷。

作为优选，所述的横向移动机构包括：伺服电机线型模组、第二直线滑轨副、大拖板、拨爪卡槽板和拨爪，所述的大拖板上设置有感应螺钉，所述的台板靠近第一龙门架的一侧对称设置有线型模组固定板，所述的伺服电机线型模组横向对称设置在线型模组固定板上，所述的拨爪设置在线型模组的侧面，线型模组的下侧面上设置有检测传感器感应片和第四检测传感器。横向移动机构、的上述结构是为了实现对自动铆枪装置的横向移动，通过CCD检测定位和伺服驱动，将自动铆枪装置横向移动，使自动铆枪装置上的铆螺母与工件装配孔中心线一致。

作为优选，所述的纵向移动机构包括电缸和第三直线导轨副，所述电缸通过电缸支座设置在大拖板上，所述的电缸前端设置电缸连接头，所述的电缸连接头上设置有电缸连接座；所述的小拖板垂直固定板设置在第三直线导轨副上。纵向移动机构的上述结构是为了实现对自动铆枪装置的纵向移动，通过设置在机构上的CCD检测定位和伺服驱动，将自动铆枪装置纵向移动，使自动铆枪装置上的铆螺母与工件装配孔中心线一致。

本实用新型的有益效果是：该铆螺母自动上料装置，方便铆螺母的自动上料，通过振动盘和直线送料直震导槽将铆螺母按照规定方向送至导槽端部的推料块“U”孔中，再由推料块将铆螺母按初始方向推入导料装置，实现铆螺母的自动有序上料，自动化程度好。

附图说明

图1 是本实用新型铆螺母自动上料装置的一种结构示意图

图2 是本实用新型中振动装置和上料装置连接的一种结构示意图；

图3是本实用新型中第五直线运动副机构和导料装置一种对接结构示意图；

图4 是本实用新型中垂直移动机构和自动取料装置的一种结构示意图；

图5是图4中垂直移动机构和自动取料装置的另一角度结构示意图；

图中：第一机架1，第二支架56，第二直线导轨副59，防撞块60，大拖板61，第三直线导轨副62，小拖板垂直固定板4，第三检测传感器63，电缸连接座64，电缸连接头65，电缸支座66，电缸67，伺服电机线型模组68，拨爪卡槽板69，拨爪70，挡光片71，第四检测传感器72，线型模组固定板73，台板74，第一龙门架75，自动铆枪76，CCD摄像头83，固定座84，油压缓冲器支座85，油压缓冲器86，挡板87，第四直线导轨副88，拖板89，压簧螺母90，压簧91，活动连接头92，连接块93，上支座94，第五气缸95，旋转气缸96，固定支座97，连接头98，气爪99，机械手指100，下支座101，第四气缸102，第一支架103，振动盘和直震器5，导料槽57，大固定板105，上挡板106，“U”型推料块107，后固定座108，第六气缸109，前固定座110，第六气缸连接块111，第六气缸连接头112，第五直线导轨副114，第五检测传感器115，第六检测传感器116，小固定板117，导料管法兰118，软导料管77，钢导料管78，固定夹块79，压簧80，“O”型圈81，空心夹头82；第二龙门架3，自动铆枪76A，开关气动控制器76B。

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

实施例1：

在图1、图2、图3所述的实施例中，一种铆螺母自动上料装置，包括：

第一机架1，第一机架1包括工件输送端和工件铆装端；

第一支架103，第一支架103对称设置在第一机架工件铆装端的两侧；

振动装置，振动装置设置在第一支架103上，振动装置包括振动盘和直震器5；

上料装置，上料装置包括导料槽57、推料块107、第五直线运动副机构、第六检测传感器116、导料装置和取料装置，导料槽57的一端正对振动装置的出口设置，导料槽57的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块107活动对接，导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接，第六检测传感器116设置在导料装置的进料端；

自动取料装置，自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板4上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。并与垂直移动机构、自动铆枪装置和CCD摄像头83配合实现自动铆装。

第五直线运动副机构包括第六气缸109、第五直线导轨副114、大固定板105、小固定板117和第五检测传感器115，第六气缸109通过前安装座108和后安装座110固定在大固定板上，推料块107与第六气缸通过连接块和连接头连接，并且推料块与设置在大固定板上的第五直线导轨副114活动配合，第五检测传感器115设置在推料块上，小固定板117与推料块相对设置在大固定板上。

导料装置包括导料管、压簧80和空心夹头82，导料管包括软导料管77和钢导料管78，软导料管通过导料管法兰118与第五直线运动副机构连接，钢导料管分别与软导料管和空心夹头连接，压簧设置在钢导料管与空心夹头之间，所述的空心夹头上设置有O型圈81，六检测传感器116设置在导料管法兰上。

自动取料装置对称设置有两套，自动取料装置通过第一龙门架75设置在第一机架1的铆装端，第一龙门架75上沿龙门横向设置有台板74。

小拖板垂直固定板4设置有纵向移动机构上；自动取料装置对应铆螺母自动上料装置设置在小拖板垂直固定板4的外侧，自动铆枪装置设置在垂直移动机构上， CCD摄像头83通过一固定座84平行于自动铆枪装置设置在小拖板垂直固定板的下端。

横向移动机构包括：伺服电机线型模组68、第二直线滑轨副、大拖板、拨爪卡槽板69和拨爪70，大拖板上设置有感应螺钉63B，台板靠近第一龙门架的一侧对称设置有线型模组固定板73，伺服电机线型模组68横向对称设置在线型模组固定板上，拨爪70设置在线型模组的侧面，线型模组的下侧面上设置有检测传感器感应片71和第四检测传感器72。

纵向移动机构包括电缸和第三直线导轨副，电缸67通过电缸支座66设置在大拖板上，电缸前端设置电缸连接头64，电缸连接头上设置有电缸连接座65；小拖板垂直固定板设置在第三直线导轨副上。

垂直移动机构设置在小拖板垂直固定板上，垂直移动机构包括第四气缸102、第四直线导轨副88、拖板89、挡板87、压簧螺母90和压簧91（见图4、图5），第四气缸通过上支座94和下支座101垂直设置在小拖板垂直固定板上；压簧螺母90通过一活动连接头95与第四气缸连接，压簧91设置在活动连接头与压簧螺母之间，活动连接头上还设置有连接块93，连接块与托板固定连接，托板与第四直线导轨副88上下活动连接，挡板设置在拖板的一侧。

自动取料装置设置在小拖板垂直固定板上，自动取料装置包括第三检测传感器63、旋转气缸96、第五气缸95和气爪99，第三检测传感器63设置在小拖板垂直固定板上，小拖板垂直固定板上对应于铆螺母自动上料装置设置有固定管夹79，旋转气缸通过一固定支座97设置在小拖板垂直固定板上，第五气缸95设置在旋转气缸96的上面，气爪99通过一连接头98设置在旋转气缸的下面，气爪上设置有机械手指100。

自动铆枪装置设置在托板89上，自动铆枪装置包括自动铆枪76、关气动控制器76B、油压缓冲器支座85和油压缓冲器86，自动铆枪76设置在拖板上，开关气动控制器76B设置在自动铆枪上，油压缓冲器支座85设置在挡板下方的小拖板垂直固定板上，油压缓冲器86设置在油压缓冲器支座上并且正对挡板设置。

该铆螺母自动上料装置，第一机架两侧对称设置振动盘和直震器5各一件，振动盘出料端设置导料槽57，导料槽末端设置“U”型推料块107，且“U”型推料块上设置检测传感器115，“U”型推料块上面设置气缸连接块111，“U”型推料块下面设置直线导轨副114，直线导轨副下面设置大固定板105，大固定板上面设置小固定板117、前安装座108、后安装座110和第六气缸109，大固定板下面设置导料管，导料管上端设置与大固定板连接的导料管法兰118，导料管法兰上设置检测传感器116，导料管法兰下端设置软导料管77，软管道下面设置钢导料管78，钢导料管下面设置空心夹头82，空心夹头与钢导料管之间还设置压簧80，空心夹头上还设置“O”型圈。

第一机架上面设置第一龙门架75，第一龙门架上面设置台板74，台板上面设置第二直线滑轨副59，直线导轨副上对称设置大拖板61各一件，大拖板上设置第三直线导轨副62，第三直线导轨副62上设置小拖板垂直固定板4，大拖板一端设置防撞块60，大拖板一侧设置拨爪卡槽板69，大拖板上还设置感应螺钉63B、电缸支座66，电缸支座上设置电缸67，电缸前端设置电缸连接头64，电缸连接头上设置电缸连接座65，台板一侧对称设置线型模组固定板73各两件，对称线型模组固定板上相应对称设置伺服电机线型模组68各一件，线型模组一侧面设置拨爪70，线型模组另一侧面设置检测传感器感应片71，检测传感器72三件。

小拖板垂直固定板上设置检测传感器63，小拖板垂直固定板上还设置固定管夹79，小拖板垂直固定板上还设置固定支座97，固定支座上设置旋转气缸，旋转气缸96上面设置第五气缸95，旋转气缸下面设置连接头98，连接头上设置气爪99，气爪上设置机械手指100，拖板垂直固定板上还设置上支座94、下支座101和气缸102，气缸上设置活动接头92，活动连接头设置压簧螺母90，活动连接头与压簧螺母之间设置压簧91，活动连接头上还设置连接块93，小拖板垂直固定板上还设置直线导轨副88，直线导轨副上设置拖板89，拖板上设置连接块93，拖板上还设置挡板87，拖板上还设置自动铆枪76，自动铆枪上设置开关气动控制器76B，小拖板垂直固定板上还设置固定座84，固定座上设置CCD摄像头83，小拖板垂直固定板上还设置油压缓冲器支座85，油压缓冲器支座上设置油压缓冲器86。

具体操作如下：铆螺母自动上料，启动电源，振动盘和直震器5工作，振动盘和直震器5将振动盘中的铆螺母按指定的姿态依次连续输送到“U”型推料块107的“U”型槽中，第五检测传感器115检测到铆螺母104A，第六气缸109控制“U”型推料块107将铆螺母104A推入导料管，第六检测传感器116检测到导料管法兰118铆螺母已装满，第五气缸95工作，通过旋转气缸96，连接头98，气爪99控制机械手指100上升到位后夹紧铆螺母104A，然后，第五气缸95换向工作，通过旋转气缸96，连接头98，气爪99控制机械手指100下降，将铆螺母104A从导料管空心夹头82中取出，同时旋转气缸96工作，通过连接头98，气爪99将机械手指100旋转到自动铆枪76铆螺母拉杆正下面，第五气缸95再次换向工作，通过旋转气缸96，连接头98，气爪99控制机械手指100上升，同时开关气动控制器76B控制自动铆枪76上正转开关，自动铆枪76铆螺母拉杆从铆螺母中正旋，将铆螺母104A装配到自动铆枪76铆螺母拉杆上，铆螺母在自动铆枪76铆螺母拉杆上104A被装配到位后，通过气爪99控制机械手指100松开铆螺母104A，松开到位后，第五气缸95再次换向工作，通过旋转气缸96，连接头98，气爪99控制机械手指100下降，机械手指100下降到位后，旋转气缸96换向旋转，通过连接头98，气爪99，将机械手指100旋转到起始位置，准备下一个循环动作，至此完成铆螺母自动上料。

自动铆装，伺服线型模组68工作，通过拨爪卡槽板69、拨爪70、第二直线导轨副59、大拖板61和小拖板垂直固定板4控制自动铆枪76横向移动，并通过三个第四检测传感器72和挡光板71控制自动铆枪76在横向的始末与零点位置；电缸67工作，通过电缸连接头65、电缸连接座64、小拖板垂直固定板4、第三直线导轨副62控制控制自动铆枪76纵向移动，并通过两个第三检测传感器63和四个挡光螺钉控制自动铆枪76在纵向的始末位置；第四气缸102工作，通过第四直线导轨副88、拖板89、压簧螺母90、压簧91、活动连接头92、连接块93控制自动铆枪76垂直方向移动并通过第四气缸102上两个磁性开关和油压缓冲区控制自动铆枪76在垂直方向的始末位置；伺服线型模组68和电缸67工作，通过大拖板61和小拖板垂直固定板4控制CCD摄像头83纵横向移动、当CCD摄像头83检测到工件待铆螺母的孔中心时，自动铆螺母铆枪被程序自动计为零位，然后伺服线型模组68继续工作，通过大拖板61和小拖板垂直固定板4控制自动铆枪76横向移动，并移动CCD摄像头83中心与自动铆枪76铆螺母拉杆中心线相对位移，第四气缸102工作，通过第四直线导轨副88、拖板89、压簧螺母90、压簧91、活动连接头92、连接块93控制自动铆枪76垂直向下移动，将装配在自动铆枪76铆螺母拉杆上的铆螺母插入工件装配孔内，当铆螺母插入到位时，通过油压缓冲器86，挡板87，使自动铆枪76直向下移动停止，然后，自动铆枪76将铆螺母进行拉铆，铆螺母被拉铆到位后，开关气动控制器76B控制自动铆枪76上反转开关，自动铆枪76铆螺母拉杆反旋，同时第四气缸102反向工作，自动铆枪76上升，自动铆枪76铆螺母拉杆从已铆螺母中退出，通过第四气缸102上位磁性开关，控制自动铆枪76回到上限位置停止，再次进行铆螺母自动上料，准备下次铆螺母工作，至此完成自动铆装。

该铆螺母自动上料装置，通过振动盘和直线送料直震导槽将铆螺母按照规定方向送至导槽端部的推料装置“U”孔中，再由推料装置将铆螺母按初始方向推入导料管，最后由机械手将料导管端部的铆螺母取下并装配到自动铆枪上，完成铆螺母自动上料；铆枪操控装置通过CCD检测定位和伺服驱动，将铆枪纵横向移动，使自动铆枪上的铆螺母与工件装配孔中心线一致，最后垂直方向气缸工作，推动铆枪下行，下行到位后自动铆枪自动铆螺母，完成螺母铆装，铆装完成后，铆枪回到起始位置；工件压紧装置上行回归原位，升降输送装置再次将工件托起并向前输送，经过输送过渡装置将工件输出本装置，完成铆螺母自动铆装。

该铆螺母自动上料装置，降低了劳动成本，提高工作效率，提高产品质量，生产更安全；填补了大型钣金件自动生产线在线铆螺母作业装置的国内空白，通过龙门双工位设计，大大提高了工作效率，能适应更大尺寸工件的自动作业，同时也增加了自动铆枪作业的稳定性和可调节范围，更具有适合宽尺寸规格产品的柔性，通过CCD摄像头对焦精准定位和高精密伺服电机与电缸驱动及精密直线导轨导向，更好地保障了自动铆螺母产品的一致性；解决了以往效率低，质量不稳定，安全隐患大，劳动强度大的人工铆螺母铆的工作困难，同时也解决了以往自动铆螺母加工工件尺寸较小，和工柔性差的问题，自动铆螺母的高效性，铆螺母工件高质稳定性的困难。

Claims (10)

1.一种铆螺母自动上料装置，其特征在于包括：

第一机架（1），所述的第一机架（1）包括工件输送端和工件铆接端；

第一支架（103），所述的第一支架（103）对称设置在第一机架工件铆接端的两侧；

振动装置，所述的振动装置设置在第一支架（103）上，所述的振动装置包括振动盘和直震器（5）；

上料装置，所述的上料装置包括导料槽（57）、推料块（107）、第五直线运动副机构、第六检测传感器（116）、导料装置和取料装置，所述的导料槽（57）的一端正对振动装置的出口设置，所述的导料槽（57）的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块（107）活动对接，所述的导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接，所述的第六检测传感器（116）设置在导料装置的进料端；

自动取料装置，所述的自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板（4）上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的第五直线运动副机构包括第六气缸（109）、第五直线导轨副（114）、大固定板（105）、小固定板（117）和第五检测传感器（115）。

3.根据权利要求2所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的第六气缸（109）通过前安装座(108)和后安装座（110）固定在大固定板上，所述的推料块（107）与第六气缸通过连接块和连接头连接，并且推料块与设置在大固定板上的第五直线导轨副（114）活动配合，所述的第五检测传感器（115）设置在推料块上，所述的小固定板（117）与推料块相对设置在大固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的导料装置包括导料管、压簧（80）和空心夹头（82），所述的导料管包括软导料管（77）和钢导料管（78），所述的软导料管通过导料管法兰（118）与第五直线运动副机构连接，所述的钢导料管分别与软导料管和空心夹头连接，所述的压簧设置在钢导料管与空心夹头之间。

5.根据权利要求4所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的空心夹头上设置有O型圈（81），所述的第六检测传感器（116）设置在导料管法兰上，所述的推料块（107）为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的自动取料装置对称设置有两套，所述的自动取料装置通过第一龙门架（75）设置在第一机架（1）的铆接端，所述的第一龙门架（75）上沿龙门横向设置有台板（74）。

7.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的自动取料装置包括第三检测传感器（63）、旋转气缸（96）、第五气缸（95）和气爪（99）。

8.根据权利要求7所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的第三检测传感器（63）设置在小拖板垂直固定板上，所述的小拖板垂直固定板上对应于铆螺母自动上料装置设置有固定管夹（79），所述的旋转气缸通过一固定支座（97）设置在小拖板垂直固定板上，所述的第五气缸（95）设置在旋转气缸（96）的上面，所述的气爪（99）通过一连接头（98）设置在旋转气缸的下面，所述的气爪上设置有机械手指（100）。

9.根据权利要求6所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括：伺服电机线型模组（68）、第二直线滑轨副、大拖板、拨爪卡槽板（69）和拨爪（70），所述的大拖板上设置有感应螺钉（63B），所述的台板靠近第一龙门架的一侧对称设置有线型模组固定板（73），所述的伺服电机线型模组（68）横向对称设置在线型模组固定板上，所述的拨爪（70）设置在线型模组的侧面，线型模组的下侧面上设置有检测传感器感应片（71）和第四检测传感器（72）。

10.根据权利要求9所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括电缸和第三直线导轨副，所述电缸（67）通过电缸支座（66）设置在大拖板上，所述的电缸前端设置电缸连接头（64），所述的电缸连接头上设置有电缸连接座（65）；所述的小拖板垂直固定板设置在第三直线导轨副上。