CN206998033U - 一种自动焊接设备的脱料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动焊接设备的脱料机构,属于机械技术领域,它解决了现有电缆焊接设备自动化程度低的问题。本自动焊接设备的脱料机构包括:脱料座;旋转台,设置在脱料座一侧,旋转台上活动设置有承载台且在承载台上对称设置有两夹块,每个夹块上均卡固有至少一个电缆,两夹块上分别覆盖有夹板;脱料架,活动安装在脱料座上且脱料架能沿竖直方向移动并将两夹板从对应的夹块上脱离;顶料板,与脱料座活动连接,顶料板能沿着竖直方向上移并将各电缆从对应的夹块上顶出。本实用新型具有可自动脱料的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及一种自动焊接设备的脱料机构,特别是一种用于焊接电缆的自动焊接设备的脱料机构。
背景技术
汽车安全气囊内安装有用于连接气囊与车内主板的电缆,电缆柔韧性较好,具有抗弯曲和抗拉功能,且能耐寒耐高温。电缆为实现连接功能,需要进行焊接工作。电缆的焊接工作往往借助超声波进行,通过超声波高频振动,利用高频振动产生的能量,将同种或异种金属,在适当压力下通过冷磨及水平运动把材料表面分子相相互渗合,使线束快速焊接,达到焊接目的,具有高效、方便、成本低等特点。
电缆超声波焊接早期采用人工方法,工人将电缆与接插件叠放于工作台上对准焊头,手动操作启动焊接,完成之后移动电缆与接插件,对已焊接完成的产品进行叠放整理,接着再进行下一个产品焊接,这样的焊接方式不仅出错率高且耗时久,工作效率低。
现有市场上已经出现了半自动的气囊线束焊接机,通过人工放料,焊接机感应产品进行焊接,但完成之后仍然需人工织机在焊接机上进行脱料,这样的方式一方面存在安全性低、操作不便的问题;另一方面仍然较为耗费人力,工作效率低,增加生产成本。
综上所述,为解决现有的电缆焊接设备结构上的不足,本实用新型设计了一种设计合理、可自动脱料的自动焊接设备的脱料机构。
发明内容
本实用新型为解决现有技术存在的问题,提供了一种设计合理、可自动脱料的自动焊接设备的脱料机构。
本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现:一种自动焊接设备的脱料机构,包括:
脱料座;
旋转台,设置在脱料座一侧,旋转台上活动设置有承载台且在承载台上对称设置有两夹块,每个夹块上均卡固有至少一个电缆,两夹块上分别覆盖有夹板;
脱料架,活动安装在脱料座上且脱料架能沿竖直方向移动并将两夹板从对应的夹块上脱离;
顶料板,与脱料座活动连接,所述顶料板能沿着竖直方向上移并将各电缆从对应的夹块上顶出。
作为本案的进一步改进,所述脱料架通过脱料气缸与脱料座相连,脱料架上对称设置有与两夹板一一对应的两支臂,脱料气缸能带动脱料架连带支臂下移并使两夹板脱离对应的夹块。
作为本案的又一步改进,每个支臂的端部均固设有套筒,两支臂分别带动对应的套筒下压两夹板相背一端并使夹板由水平状态逐渐转变成竖直状态。
作为本案的进一步改进,顶料板顶部固设有与各电缆一一对应的若干顶料块,所述顶料板能带动各顶料块上移并顶出对应的电缆。
作为本案的进一步改进,脱料座背离旋转台一侧固设有两第一滑块,在脱料架上固设有与两第一滑块对应设置的两第一滑轨。
作为本案的又一步改进,所述顶料板通过顶料气缸与脱料座相连,脱料座面朝旋转台一侧固设有两第二滑轨,在顶料板上固设有与两第二滑轨对应设置的两第二滑块。
与现有技术相比,本实用新型结构设计合理,通过脱料架、支臂以及套筒的设置,将夹板脱离对应的夹块,进而通过顶料板带动各顶料块顶出对应的各个电缆,从而实现对电缆的脱料,自动化程度高,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的部分结构示意图,
图中,11、旋转台;12、承载台;13、夹块;14、夹板;21、脱料座;22、脱料架;221、支臂;222、套筒;23、脱料气缸;24、顶料板;241、顶料块;25、第一滑块;26、第一滑轨;27、第二滑块;28、第二滑轨;29、顶料气缸;30、电缆。
具体实施方式
下面结合实施例及附图,对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1和图2所示,本自动焊接设备的脱料机构包括:
脱料座21;
旋转台11,设置在脱料座21一侧,旋转台11上活动设置有承载台12且在承载台12上对称设置有两夹块13,每个夹块13上均卡固有至少一个电缆30,两夹块13上分别覆盖有夹板14;
脱料架22,活动安装在脱料座21上且脱料架22能沿竖直方向移动并将两夹板14从对应的夹块13上脱离;
顶料板24,与脱料座21活动连接,顶料板24能沿着竖直方向上移并将各电缆30从对应的夹块13上顶出。
现有的半自动的气囊线束焊接机,通过人工放料,焊接机感应产品进行焊接,但完成之后仍然需人工织机在焊接机上进行脱料,这样的方式一方面存在安全性低、操作不便的问题;另一方面仍然较为耗费人力,工作效率低,增加生产成本。
为此,本实用新型设计了一种自动焊接设备的脱料机构,通过脱料架22的设置将夹板14脱离对应的夹块13,进而通过顶料板24顶出各个电缆30,从而实现对电缆30的脱料,自动化程度高,工作效率高。
具体的,本脱料机构是安装在电缆30的自动焊接设备上的,脱料机构与设备旋转台11上的承载台12(工位)对应设置,电缆30卡固在承载台12上的夹板14与夹块13之间,脱料架22先将夹板14脱离对应的夹块13,接着顶料板24将电缆30顶出,实现脱料。
优选地,脱料架22通过脱料气缸23与脱料座21相连,脱料架22上对称设置有与两夹板14一一对应的两支臂221,脱料气缸23能带动脱料架22连带支臂221下移并使两夹板14脱离对应的夹块13。
当电缆30焊接完毕后随旋转台11转动至脱料座21处时,本实施例中优选设置脱料架22,通过脱料气缸23带动脱料架22上的两支臂221下移进而带动两夹板14脱离夹块13。
进一步地,每个支臂221的端部均固设有套筒222,两支臂221分别带动对应的套筒222下压两夹板14相背一端并使夹板14由水平状态逐渐转变成竖直状态。
本实施例中优选夹板14与承载台12铰接连接的,因而当支臂221下移时,实际通过两套筒222抵靠在两夹板14相背一端并使夹板14绕自身的铰接点转动从而脱离对应的夹块13,使得夹板14由一开始的水平状态转变为竖直状态。
这一过程中,套筒222始终与夹板14的上表面接触,保持夹板14的状态,当脱料完毕后,两支臂221带动套筒222反向上移,使夹板14又恢复到初始的水平状态。
优选地,顶料板24顶部固设有与各电缆30一一对应的多个顶料块241,顶料板24能带动各顶料块241上移并顶出对应的电缆30。
夹板14脱离夹块13之后,由顶料板24带动各顶料块241顶出各个电缆30。本实施例中优选每个夹块13上均卡固两个电缆30,此处顶料块241的数量优选为四个,实际工作时,顶料块241的数量随承载台12上电缆30数量的变化而变化。
上述的脱料架22、支臂221、套筒222以及顶料板24、顶料块241的配合设置,将电缆30顺利从夹块13上脱离,自动化程度高且脱料效果好,工作效率高。
优选地,脱料座21背离旋转台11一侧固设有两第一滑块25,在脱料架22上固设有与两第一滑块25对应设置的两第一滑轨26。脱料架22与脱料座21之间通过第一滑块25与第一滑轨26的配合作用,能够在频繁的相对移动过程中保持稳定性。
进一步地,顶料板24通过顶料气缸29与脱料座21相连,脱料座21面朝旋转台11一侧固设有两第二滑轨28,在顶料板24上固设有与两第二滑轨28对应设置的两第二滑块27。
其中,顶料板24是通过顶料气缸29与脱料座21相连的,顶料板24与顶料气缸29位于脱料座21面朝旋转台11一侧,而脱料架22则位于脱料座21背离旋转台11一侧。第二滑块27与第二滑轨28配合作用,同样能够确保顶料板24与脱料座21在频繁的相对移动过程中保持稳定性。
本自动焊接设备的脱料机构结构设计合理,通过脱料架22、支臂221以及套筒222的设置,将夹板14脱离对应的夹块13,进而通过顶料板24带动各顶料块241顶出对应的各个电缆30,从而实现对电缆30的脱料,自动化程度高,工作效率高。
本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动焊接设备的脱料机构,其特征在于,包括:
脱料座;
旋转台,设置在脱料座一侧,旋转台上活动设置有承载台且在承载台上对称设置有两夹块,每个夹块上均卡固有至少一个电缆,两夹块上分别覆盖有夹板;
脱料架,活动安装在脱料座上且脱料架能沿竖直方向移动并将两夹板从对应的夹块上脱离;
顶料板,与脱料座活动连接,所述顶料板能沿着竖直方向上移并将各电缆从对应的夹块上顶出。
2.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备的脱料机构,其特征在于,所述脱料架通过脱料气缸与脱料座相连,脱料架上对称设置有与两夹板一一对应的两支臂,脱料气缸能带动脱料架连带支臂下移并使两夹板脱离对应的夹块。
3.根据权利要求2所述的一种自动焊接设备的脱料机构,其特征在于,每个支臂的端部均固设有套筒,两支臂分别带动对应的套筒下压两夹板相背一端并使夹板由水平状态逐渐转变成竖直状态。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动焊接设备的脱料机构,其特征在于,顶料板顶部固设有与各电缆一一对应的若干顶料块,所述顶料板能带动各顶料块上移并顶出对应的电缆。
5.根据权利要求2或3所述的一种自动焊接设备的脱料机构,其特征在于,脱料座背离旋转台一侧固设有两第一滑块,在脱料架上固设有与两第一滑块对应设置的两第一滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种自动焊接设备的脱料机构,其特征在于,所述顶料板通过顶料气缸与脱料座相连,脱料座面朝旋转台一侧固设有两第二滑轨,在顶料板上固设有与两第二滑轨对应设置的两第二滑块。
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CN201720913790.1U CN206998033U (zh) | 2017-07-26 | 2017-07-26 | 一种自动焊接设备的脱料机构 |
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Cited By (1)
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CN107262915A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 嘉兴日昌汽车配件有限公司 | 一种自动焊接设备的脱料机构 |
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