CN206992020U - 一种齿轮加工设备上的转盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及万能式智能断路器配件，一种齿轮加工设备上的转盘机构，所述转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件；所述机控阀组件处于夹具组件上游，机控阀组件包括机控阀本体，以及活动设置在机控阀本体上的触发杆；触发杆的外端部越过转盘边缘，且触发杆的外端部上设有滚轮；所述转盘旁的机架上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘边缘弧度配合的拨杆壁，以及用于将所述拨杆壁固定在机架上的拨杆座。该转盘机构在对工件进行工位转移时，能够自动化控制夹具组件处于打开或闭合状态，实现机械化自动加工。

Description

一种齿轮加工设备上的转盘机构

技术领域

本实用新型涉及万能式智能断路器配件的加工设备，尤其涉及一种齿轮加工设备上的转盘机构。

背景技术

万能式断路器又称框架式断路器，是一种能接通、承载以及分断正常电路条件下的电流，也能在规定的非正常电路条件下接通、承载一定时间和分断电流的机械开关电器。现有的万能式断路器操作机构用电机储能装置结构一般包括：电机、齿轮减速装置、储能介质（弹簧）、止挡（合闸锁扣）及微动开关等。电动机提供动力，通过齿轮减速装置降低转速，提高扭矩，将储能介质（弹簧）拉伸、压缩或旋转储能，当储能机构快转到止挡位置时，微动开关动作，电机电流被切断，储能机构最终停在止挡位置上，及储能机构输出力作用在止挡（合闸锁扣）上。

上述万能式断路器中的齿轮包括外圈的齿体和内圈的环体，环体与齿体之间通过销轴卡接，环体中心设有轴孔套接转轴。针对于上述齿轮，目前所采用的都是人工开孔、装销和压铆工艺使销轴将环体与齿体卡接，并同时通过人工对轴孔进行抛光打磨。因此，该齿轮现有的加工效率较低，且产品质量不高，急需引入机械化加工来改变上述现状。基于上述目的，在机械化流水线中，各个加工工位之间的工件固定和转移均需要被设定，因此急需提供一种齿轮加工设备上的转盘机构。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种齿轮加工设备上的转盘机构，该转盘机构在对工件进行工位转移时，能够自动化控制夹具组件处于打开或闭合状态，实现机械化自动加工。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种齿轮加工设备上的转盘机构，其特征在于：所述转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件；所述机控阀组件处于夹具组件上游，机控阀组件包括机控阀本体，以及活动设置在机控阀本体上的触发杆；触发杆的外端部越过转盘边缘，且触发杆的外端部上设有滚轮；所述转盘旁的机架上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘边缘弧度配合的拨杆壁，以及用于将所述拨杆壁固定在机架上的拨杆座。

作为优选，所述夹具组件包括固定在转盘上端面上的夹具座，以及固定在夹具座上的旋转夹具缸，以及连接在旋转夹具缸输出轴上的夹具臂。

本实用新型采用上述技术方案，该齿轮加工设备上的转盘机构，该转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件。所述夹具组件用于夹装固定工件，转盘带动工件在各个机构之间转移，机控阀组件控制所述夹具组件。由于机控阀组件的触发杆的外端部越过转盘边缘并设有滚轮，转盘旁边设有的拨杆架。转盘转动过程中，机控阀本体的触发杆会经过拨杆壁，且触发杆外端部的滚轮会与拨杆壁接触，触发杆被压迫，此时机控阀本体控制夹具组件，使夹具组件处于打开状态，在该状态时可实现工件上料和下料。

附图说明

图1为齿轮加工设备的整体结构示意图。

图2为转盘机构的立体结构示意图。

图3为转盘机构的顶面结构示意图。

图4为夹具组件的结构示意图。

图5为上料组件的结构示意图。

图6为夹装取料组件中的送料副结构示意图。

图7为夹装取料组件中的抓取副结构示意图。

图8为冲孔机构的结构示意图。

图9为装销机构的结构示意图。

图10为冲铆机构的结构示意图。

图11为钢珠挤光机构的前侧立体结构示意图。

图12为钢珠挤光机构的后侧立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~12所示的一种齿轮加工设备，包括机架1，以及设置在机架1上的转盘机构2，以及沿所述转盘机构2周向依次设置的上料机构3、冲孔机构4、装销机构5、冲铆机构6、钢珠挤光机构7和下料机构8。所述转盘机构2包括通过转轴定位在机架1上端面上的转盘21，以及沿转盘21的盘体边缘周向设置的夹具组件22，以及控制所述夹具组件22的机控阀组件23，机控阀组件23和夹具组件22有多组。所述夹具组件22包括固定在转盘21下端面上的缓冲柱，以及固定在转盘21上端面上的夹具座222，以及固定在夹具座222上的旋转夹具缸223，以及连接在旋转夹具缸223输出轴上的夹具臂224。夹装及送料过程中，夹具臂224的自由端部能够将待加工齿轮压装在夹具座222上；上料和下料过程中，旋转夹具缸223带动夹具臂224抬升及旋转，使待加工齿轮不被固定且可转移。所述冲孔机构4、装销机构5、冲铆机构6和钢珠挤光机构7输出方向上的机架1上端面上均设有支撑凸轮11，支撑凸轮11用于支撑所述缓冲柱，缓冲柱包括导套225，以及套设在导套225上的缓冲弹簧226。各机构工作时，转盘21带动夹具组件22至该机构的输出方向上，缓冲柱下端抵在支撑凸轮11上，缓冲柱对转盘21及其上的夹具组件22形成支撑；机构工作（如钻孔、穿销、铆销和挤光）时，由支撑凸轮11和缓冲柱受力，转盘21轴心处不受力，这样转盘21就不会损坏。

所述机控阀组件23处于夹具组件22上游，上游是以转盘21的旋转方向为准；机控阀组件23包括机控阀本体231，以及活动设置在机控阀本体231上的触发杆232；触发杆232的外端部越过转盘21边缘，且触发杆232的外端部上设有滚轮233。所述转盘21旁的机架1上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘21边缘弧度配合的拨杆壁24，以及用于将所述拨杆壁24固定在机架1上的拨杆座25，拨杆壁24经过下料机构8和上料机构3。转盘21转动过程中，机控阀本体231的触发杆232会经过拨杆壁24，且触发杆232外端部的滚轮会与拨杆壁24接触，触发杆232被压迫，此时机控阀本体231控制夹具组件22中的旋转夹具缸223，使夹具组件22处于打开状态，便于上料和下料。

所述上料机构3包括上料组件31和夹装取料组件，上料组件31包括上料平台311，以及通过转轴定位在上料平台311上的多个链齿312，以及通过多个链齿312所定位的输送链313，以及驱动所述输送链313循环运转的上料电机314。所述输送链313的链条上端面设有摆料座315，摆料座315中部向上凸出设有摆料中心棒316。上料时，工件放置在摆料座315上，摆料中心棒316穿设在工件的中心轴孔内，放置工件松动脱落。所述夹装取料组件包括送料副32，以及设置在送料副32上的抓取副33。具体地，所述送料副32包括送料底板321，以及通过光轴轨道322约束在送料底板321上的抓取副安装座323，以及驱动所述抓取副安装座323移动的送料气缸324。所述抓取副33固定在抓取副安装座323上，抓取副33包括基座331，以及固定在基座331上的水平滑轨332和抓取气缸333，以及相向滑动设置在该水平滑轨332上的一对抓取臂334（即两只），以及设置在抓取气缸333输出端上的控制板335。所述抓取气缸333的输出方向顺直朝下且与所述水平滑轨332的轨道方向相垂直，控制板335的板体上开设有两条线性滑槽，两条线性滑槽相向倾斜设置，两条线性滑槽上端部之间的间距小于下端部之间的间距。所述两只抓取臂334分别连接在两条线性滑槽上，两只抓取臂334之间构成抓取口337。当抓取气缸333驱动所述控制板335纵向移动时，抓取臂334在水平滑轨332上滑动，两只抓取臂334相对移动，实现抓取工件或释放工件。在配合送料副32协同工作，可实现设备两个工位之间的工件搬运，即可实现上料或下料。

所述下料机构8包括下料轨道81和夹装取料组件，夹装取料组件是如上料机构3中记载的夹装取料组件，因此在此不做累述。下料时，夹装取料组件中的送料副32带动抓取副33移动，抓取副33由下料工位上抓取已加工完成的工件，送料副32将其输送至下料轨道81始端，然后抓取副33释放工件，通过上述协作实现工件的下料。

所述冲孔机构4包括冲孔架41，以及设置在冲孔架41上的伺服升降副，以及设置在伺服升降副上的冲孔组件。所述伺服升降副包括轨道方向纵向设置的伺服滑轨42，以及滑动设置在伺服滑轨42上的升降平台43，以及驱动所述升降平台43纵向移动的伺服电机44，具体伺服电机44可通过丝杆传动带动升降平台43。所述冲孔组件包括冲孔电机45，以及设置在冲孔电机45输出端上的钻头46。钻头侧面设有围挡47，用以防止冲孔过程产生的铁屑飞溅；并设有收屑筒48连接负压装置，通过负压收集铁屑。该机构运行时，伺服电机44带动升降平台43及其上的冲孔组件下行，冲孔组件中的冲孔电机45带动钻头在工件上转孔，收屑筒48收集铁屑。

所述装销机构5包括装销架51，以及设置在装销架51上的上料管52、送销副和冲销副。所述冲销副包括冲销气缸53，以及设置在冲销气缸53输出端上的冲销针54；具体来说，冲销气缸53的输出轴上连接有冲针固定座55，装销架51上设有约束冲针固定座55移动方向的导向套56，冲销针54固定在冲针固定座55上。所述送销副包括送销轨道57，以及滑动设置在送销轨道57上的送销料板58，以及驱动所述送销料板58移动的送销气缸59。所述上料管52的输出端朝下，送销气缸59驱动送销料板58在送销气缸59输出端和冲销副的输出方向之间往返送料。该机构运行时，送销副将上料管52内的销轴输送至冲销针54下方，冲销气缸53带动冲销针54下行将销轴装配入工件的孔内（该孔由冲孔机构4对工件加工得到）。

所述冲铆机构6包括冲铆架61，以及设置在冲铆架61上的冲铆副。具体来说，冲铆副包括了固定在冲铆架61的冲铆滑轨62，以及滑动设置在冲铆滑轨62上的冲铆滑块63，以及输出轴端部连接在冲铆滑块63上的冲铆气缸64，以及固定在冲铆滑块63上的冲铆针65。该机构运行时，冲铆气缸64带动冲铆针65下行，冲铆针65对于工件的装销位置进行冲压，使销轴变形从而保证销轴不会脱落。

所述钢珠挤光机构7包括挤光架71，以及设置在挤光架71上的冲压副和钢珠循环组件。所述冲压副包括固定在挤光架71上的冲压滑轨721，以及滑动设置在冲压滑轨721上的冲压滑块722，以及输出轴端部连接在冲压滑块722上的冲压气缸723，以及固定在冲压滑块722上的冲压针724。所述钢珠循环组件包括钢珠上料承接副、钢珠上料通道73、钢珠回收通道74和钢珠转移副。其中，钢珠上料承接副包括固定在挤光架71上的钢珠上料气缸751，以及设置在钢珠上料气缸751输出方向上的送珠部件，以及承接在钢珠上料通道73末端部上的钢珠备料体752。所述送珠部件在钢珠备料体752下方承接钢珠，并在钢珠上料气缸751驱动下将钢珠输送至冲压针724下方。具体，送珠部件包括依次叠放的上送珠导板753和下送珠导板754，上送珠导板753上设有第一珠孔，下送珠导板754上设有第二珠孔；在冲压工位时，上送珠导板753的第一珠孔与下送珠导板754的第二珠孔相对准；而冲压工位之前的运行路径中，上送珠导板753的第一珠孔与下送珠导板754的第二珠孔相错开，第二珠孔较第一珠孔优先到达冲压工位。所述送珠部件下方还联动设有接珠管755，接珠管755与送珠部件均固定在同一送珠移动副上，如此实现同步联动，接珠管755上的接珠孔755a始终与下送珠导板754的第二珠孔相对准，接珠管755由接珠孔755a至出珠孔755b倾斜向下设置。所述钢珠回收通道74的始端承接在接珠管755的出珠孔下方，钢珠回收通道74的末端部上设有封堵组件，封堵组件包括封堵板76，以及驱动封堵板76移动的弹簧。所述钢珠转移副用于将钢珠由钢珠回收通道74的末端部移送至钢珠上料通道73始端部上，钢珠转移副在钢珠回收通道74的末端部时能够挤压弹簧使封堵板76不再封闭钢珠回收通道74。所述钢珠转移副包括转移架771，以及设置在转移架771上的转移气缸772，以及设置在转移气缸772输出轴上的钢珠抓取机械手775；转移气缸772驱动钢珠抓取机械手775在钢珠回收通道74末端部与钢珠上料通道73始端部之间往返。该机构运行时，送珠部件先在钢珠备料体752上承接钢珠，由于上送珠导板753的第一珠孔与下送珠导板754的第二珠孔相错开，送料过程中钢珠处于第一珠孔内且底部被下送珠导板754抵住，不会掉落；在达到冲压工位时，上送珠导板753的第一珠孔与下送珠导板754的第二珠孔相对准，钢珠穿过第一珠孔和第二珠孔掉落到工件的中心轴孔上；而后，冲压气缸723带动冲压针724下压，冲压针724的作用下钢珠被挤压穿过工件的中心轴孔，对工件的中心轴孔内侧壁面进行挤压抛光，而后落入接珠管755的接珠孔内；钢珠经接珠管755在钢珠回收通道74的末端被封堵组件挡住，钢珠抓取机械手775在钢珠回收通道74的末端时，封堵组件打开，钢珠进入钢珠抓取机械手775内；转移气缸772驱动钢珠抓取机械手775将钢珠携带至钢珠上料通道73始端部上释放，钢珠经过钢珠上料通道73落入钢珠备料体752中进入下一个循环。

上述齿轮加工设备运行整个过程如下：人工将工件放置在上料机构3上，上料机构3将工件转送到转盘21的夹具组件22内固定，并依次经过冲孔机构4对工件进行冲孔，装销机构5对工件冲孔部位进行装销，冲铆机构6对装入的销轴进行冲铆，钢珠挤光机构7对于工件的中心轴孔进行挤压抛光，经过上述步骤后由下料机构8进行下料，完成工件加工。上述步骤中，转盘21、夹具组件22、上料机构3、装销机构5、冲铆机构6、钢珠挤光机构7和下料机构8各个机构的执行步骤参见上述各机构的机械说明，不作累述。整个机构中，转盘21通过步进式电机驱动旋转，通过感应器控制转盘21旋转幅度，即保证工件与各加工机构之间的位置对准度。

Claims (2)

1.一种齿轮加工设备上的转盘机构，其特征在于：所述转盘机构包括通过转轴定位在机架上端面上的转盘，以及沿转盘的盘体边缘周向设置的夹具组件，以及控制所述夹具组件的机控阀组件；所述机控阀组件处于夹具组件上游，机控阀组件包括机控阀本体，以及活动设置在机控阀本体上的触发杆；触发杆的外端部越过转盘边缘，且触发杆的外端部上设有滚轮；所述转盘旁的机架上还固定有拨杆架，拨杆架包括与转盘边缘弧度配合的拨杆壁，以及用于将所述拨杆壁固定在机架上的拨杆座。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工设备上的转盘机构，其特征在于：所述夹具组件包括固定在转盘上端面上的夹具座，以及固定在夹具座上的旋转夹具缸，以及连接在旋转夹具缸输出轴上的夹具臂。