CN206985627U - 一种顶升回转装置及具有其的agv车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种顶升回转装置及具有其的AGV车，该顶升回转装置包括支撑板，所述支撑板上固定连接有导套，所述导套上能上下移动的设置有丝杆，且导套的下部安装有下回转支承，所述下回转支承的内圈与导套固定连接，且下回转支承的外圈与顶升电机的输出轴传动连接，所述下回转支承的外圈的上部固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述丝杆的上部固定连接有安装板，所述安装板上安装有旋转电机，且安装板上位于导套的外部安装有上回转支承，所述上回转支承的内圈与安装板固定连接，且上回转支承的外圈与旋转电机的输出轴传动连接。所述一种顶升回转装置及具有其的AGV车具有体积小，结构简单、紧凑，承载能力好的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV领域，尤其涉及一种顶升回转装置及具有其的AGV车。
背景技术
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
顶升回转装置是AGV功能的重要组成部分，其受力非常复杂，现有市场上AGV采用的顶升回转装置具有体积大，结构复杂，承载能力差的问题，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种顶升回转装置及具有其的AGV车，以解决现有AGV采用的顶升回转装置体积大，结构复杂，承载能力差的问题。
为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种顶升回转装置，包括支撑板，所述支撑板上固定连接有导套，所述导套上能上下移动的设置有丝杆，且导套的下部安装有下回转支承，所述下回转支承的内圈与导套固定连接，且下回转支承的外圈与顶升电机的输出轴传动连接，所述下回转支承的外圈的上部固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述丝杆的上部固定连接有安装板，所述安装板上安装有旋转电机，且安装板上位于导套的外部安装有上回转支承，所述上回转支承的内圈与安装板固定连接，且上回转支承的外圈与旋转电机的输出轴传动连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述丝杆的内侧沿竖直方向开有平键槽，所述导套上安装有与平键槽相配合的导向平键；通过采用此种结构，可起到防转作用。
作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转电机的输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与上回转支承的外圈上的齿相啮合。
作为本实用新型的一种优选方案，所述顶升电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与下回转支承的外圈上的齿相啮合。
为实现上述目的，根据本实用新型的另一个方面，提供了一种AGV车，包括顶升回转装置，所述顶升回转装置为上述的顶升回转装置。
本实用新型的有益效果为，所述一种顶升回转装置及具有其的AGV车具有体积小，结构简单、紧凑，承载能力好的特点。
附图说明
图1为本实用新型一种顶升回转装置的结构示意图；
图2是图1所示的一种顶升回转装置在A-A处的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种顶升回转装置，包括支撑板1，所述支撑板1上固定连接有导套7，所述导套7上能上下移动的设置有丝杆8，所述丝杆8的内侧沿竖直方向开有平键槽，所述导套7上安装有与平键槽相配合的导向平键，所述导套7的下部安装有下回转支承2，所述下回转支承2的内圈与导套7固定连接，顶升电机3的输出轴上安装有驱动齿轮4，所述驱动齿轮4与下回转支承2的外圈上的齿相啮合，所述下回转支承2的外圈的上部固定连接有与丝杆8相配合的丝杆螺母9，所述丝杆8的上部固定连接有安装板11，所述安装板11上安装有旋转电机10，且安装板11上位于导套7的外部安装有上回转支承5，所述上回转支承5的内圈与安装板11固定连接，所述旋转电机10的输出轴上安装有旋转齿轮6，所述旋转齿轮6与上回转支承5的外圈上的齿相啮合。
本实施例还提供了一种AGV车，包括顶升回转装置，所述顶升回转装置为上述的顶升回转装置。
上述一种顶升回转装置及具有其的AGV车具有体积小，结构简单、紧凑，承载能力好的特点。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (5)
1.一种顶升回转装置，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上固定连接有导套，所述导套上能上下移动的设置有丝杆，且导套的下部安装有下回转支承，所述下回转支承的内圈与导套固定连接，且下回转支承的外圈与顶升电机的输出轴传动连接，所述下回转支承的外圈的上部固定连接有与丝杆相配合的丝杆螺母，所述丝杆的上部固定连接有安装板，所述安装板上安装有旋转电机，且安装板上位于导套的外部安装有上回转支承，所述上回转支承的内圈与安装板固定连接，且上回转支承的外圈与旋转电机的输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种顶升回转装置，其特征在于：所述丝杆的内侧沿竖直方向开有平键槽，所述导套上安装有与平键槽相配合的导向平键。
3.根据权利要求1所述的一种顶升回转装置，其特征在于：所述旋转电机的输出轴上安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与上回转支承的外圈上的齿相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种顶升回转装置，其特征在于：所述顶升电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与下回转支承的外圈上的齿相啮合。
5.一种AGV车，其特征在于：包括根据权利要求1～4任一项所述的顶升回转装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720816281.7U CN206985627U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种顶升回转装置及具有其的agv车 |
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| CN201720816281.7U CN206985627U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种顶升回转装置及具有其的agv车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN206985627U true CN206985627U (zh) | 2018-02-09 |
Family
ID=61404565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201720816281.7U Active CN206985627U (zh) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | 一种顶升回转装置及具有其的agv车 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206985627U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109467024A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-15 | 深圳若步智能科技有限公司 | 一种物流机器人 |
| CN110467133A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 旋转举升结构以及搬运车 |
| CN112537732A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-03-23 | 江苏万达特种轴承有限公司 | 一种丝杆双向传动的顶升装置 |
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2017
- 2017-07-06 CN CN201720816281.7U patent/CN206985627U/zh active Active
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