CN206985141U - 一种针对料卷的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针对料卷的码垛机，包括支架，支架包括左支腿、左横梁、右支腿和右横梁，左横梁、右横梁上均沿其长度方向设置有第一滑轨，左横梁或者右横梁上设置有第一驱动装置，第一驱动装置驱动滑板沿第一滑轨滑动；滑板与左横梁垂直设置，滑板上沿其长度开设有通槽，通槽的两侧设置均有第二滑轨，滑板上设置有第一滑块，第一滑块的底部开设有两个第二滑槽，第一滑块通过第二滑槽、第二轨道相配合，滑板上设置有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一滑块沿第二滑轨滑动；第一滑块上竖直设置有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，活塞杆的末端设置有气胀轴。该码垛机结构简单、操作方便，码垛方便、定位准，且工作效率高，节省人力资源。

Description

一种针对料卷的码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种针对料卷的码垛机。

背景技术

在纸塑分切、复卷领域，收卷后的料卷体积大、质量重、数量多，搬运、装载比较困难，现有技术中采用人工进行搬运、码垛等，浪费人力资源、且效率低劳动强度大还容易污染卷料。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种针对料卷的码垛机，解决现有技术采用人工进行搬运、码垛料卷，浪费人力资源、且效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种针对料卷的码垛机，包括支架，所述支架包括左支腿、左横梁、右支腿和右横梁，左横梁、右横梁分别对应固定设置在左支腿、右支腿的上端，左横梁、右横梁的齐平、且平行设置，左横梁、右横梁长度相等，左横梁、右横梁上均沿其长度方向设置有第一滑轨，左横梁、右横梁上设置有滑板，滑板的两端设置有第一滑槽，滑板通过第一滑槽、第一滑轨相配合，左横梁或者右横梁上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动滑板沿第一滑轨滑动；所述滑板与左横梁垂直设置，滑板上沿其长度开设有通槽，通槽的两侧设置均有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨相垂直，滑板上设置有第一滑块，第一滑块的底部开设有两个第二滑槽，第一滑块通过第二滑槽、第二轨道相配合，滑板上设置有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一滑块沿第二滑轨滑动；所述第一滑块上竖直设置有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，活塞杆的末端设置有气胀轴。

在进行料卷码垛过程中，启动第一驱动装置、第二驱动装置，根据料卷的初始放置位置，使滑板沿第一滑轨移动、第一滑块沿第二滑轨移动，保证气缸、气胀轴位于待码垛的料卷的正上方，然后启动气缸，活塞杆带动气胀轴向下移动，当气胀轴插入料卷中心的卷筒中后，给气胀轴中充气，使气胀轴胀大与料卷的卷筒紧密结合，再启动气缸，活塞杆收缩将料卷吊起，再通过第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动滑板、第一滑块移动，将料卷搬运至指定的位置，活塞杆伸长，放下料卷，最后给气胀轴放气，使气胀轴与料卷脱离，至此则完成一次料卷的码垛。该码垛机结构简单、操作方便，码垛方便、定位准，且工作效率高，节省人力资源。

进一步改进，所述第一驱动装置包括第一电机和第一同步带，第一电机的输出轴上固定有第一同步带轮，第一电机设置于左横梁的一端，左横梁的另一端转动设置有第二同步带轮，第一同步带呈环状设置，第一同步带与滑板固定连接，且第一同步带套设在第一同步带轮、第二同步带轮上，第一同步带处于张紧状态。

进一步改进，所述第二驱动装置包括第二电机和第二同步带，第二电机的输出轴上固定有第三同步带轮，第二电机设置于滑板的一端，滑板的另一端转动设置有第四同步带轮，第二同步带呈环状设置，第二同步带与第一滑块固定连接，且第二同步带套设在第三同步带轮、第四同步带轮上，第二同步带处于张紧状态。同步带传动动力大，不易打滑。

进一步改进，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。私服电机速度控制精确，转矩速度特性很硬，效率高，发热少，低噪音，方便通过控制电机的正反转来实现滑板、第一滑块的往复运动。

进一步改进，所述左支腿与右支腿之间设置有连接杆，提高码垛机的整体稳定性。

本实用新型采用上述技术方案具有如下明显的技术效果：

在进行料卷码垛过程中，启动第一驱动装置、第二驱动装置，根据料卷的初始放置位置，使滑板沿第一滑轨移动、第一滑块沿第二滑轨移动，保证气缸、气胀轴位于待码垛的料卷的正上方，然后启动气缸，活塞杆带动气胀轴向下移动，当气胀轴插入料卷中心的卷筒中后，给气胀轴中充气，使气胀轴胀大与料卷的卷筒紧密结合，再启动气缸，活塞杆收缩将料卷吊起，再通过第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动滑板、第一滑块移动，将料卷搬运至指定的位置，活塞杆伸长，放下料卷，最后给气胀轴放气，使气胀轴与料卷脱离，至此则完成一次料卷的码垛。该码垛机结构简单、操作方便，码垛方便、定位准，且工作效率高，节省人力资源。

附图说明

图1显示了本实用新型所述针对料卷的码垛机的结构示意图。

图2显示了图1的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，一种针对料卷的码垛机，包括支架，所述支架包括左支腿15、左横梁17、右支腿16和右横梁18，左横梁17、右横梁18分别对应固定设置在左支腿15、右支腿16的上端，左横梁17、右横梁18的齐平、且平行设置，左横梁、右横梁长度相等，左横梁、右横梁上均沿其长度方向设置有第一滑轨1，左横梁、右横梁上设置有滑板20，滑板20的两端设置有第一滑槽，滑板20通过第一滑槽、第一滑轨1相配合，左横梁17或者右横梁18上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动滑板20沿第一滑轨1滑动；所述滑板20与左横梁17垂直设置，滑板20上沿其长度开设有通槽10，通槽10的两侧设置均有第二滑轨2，第二滑轨2与第一滑轨1相垂直，滑板20上设置有第一滑块7，第一滑块7的底部开设有两个第二滑槽，第一滑块7通过第二滑槽、第二轨道2相配合，滑板20上设置有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一滑块沿第二滑轨滑动；所述第一滑块7上竖直设置有气缸13，气缸13的活塞杆朝下设置，活塞杆的末端设置有气胀轴14。

在进行料卷码垛过程中，启动第一驱动装置、第二驱动装置，根据料卷的初始放置位置，使滑板沿第一滑轨移动、第一滑块沿第二滑轨移动，保证气缸、气胀轴位于待码垛的料卷的正上方，然后启动气缸，活塞杆带动气胀轴向下移动，当气胀轴插入料卷中心的卷筒中后，给气胀轴中充气，使气胀轴胀大与料卷的卷筒紧密结合，再启动气缸，活塞杆收缩将料卷吊起，再通过第一驱动装置、第二驱动装置分别驱动滑板、第一滑块移动，将料卷搬运至指定的位置，活塞杆伸长，放下料卷，最后给气胀轴放气，使气胀轴与料卷脱离，至此则完成一次料卷的码垛。该码垛机结构简单、操作方便，码垛方便、定位准，且工作效率高，节省人力资源。

在本实施例中，所述第一驱动装置包括第一电机4和第一同步带5，第一电机4的输出轴上固定有第一同步带轮，第一电机4设置于左横梁17的一端，左横梁17的另一端转动设置有第二同步带轮6，第一同步带5呈环状设置，第一同步带与滑板20固定连接，且第一同步带5套设在第一同步带轮、第二同步带轮上，第一同步带处于张紧状态。

在本实施例中，所述第二驱动装置包括第二电机3和第二同步带9，第二电机3的输出轴上固定有第三同步带轮，第二电机3设置于滑板20的一端，滑板20的另一端转动设置有第四同步带轮8，第二同步带9呈环状设置，第二同步带9与第一滑块7固定连接，且第二同步带9套设在第三同步带轮、第四同步带轮上，第二同步带处于张紧状态。同步带传动动力大，维修方便。

在本实施例中，所述第一电机4和第二电机3均为伺服电机。私服电机速度控制精确，转矩速度特性很硬，效率高，发热少，低噪音，方便通过控制电机的正反转来实现滑板、第一滑块的往复运动。

在本实施例中，所述左支腿与右支腿之间设置有连接杆11，提高码垛机的整体稳定性。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (5)

1.一种针对料卷的码垛机，其特征在于：包括支架，所述支架包括左支腿、左横梁、右支腿和右横梁，左横梁、右横梁分别对应固定设置在左支腿、右支腿的上端，左横梁、右横梁的齐平、且平行设置，左横梁、右横梁长度相等，左横梁、右横梁上均沿其长度方向设置有第一滑轨，左横梁、右横梁上设置有滑板，滑板的两端设置有第一滑槽，滑板通过第一滑槽、第一滑轨相配合，左横梁或者右横梁上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动滑板沿第一滑轨滑动；

所述滑板与左横梁垂直设置，滑板上沿其长度开设有通槽，通槽的两侧设置均有第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨相垂直，滑板上设置有第一滑块，第一滑块的底部开设有两个第二滑槽，第一滑块通过第二滑槽、第二轨道相配合，滑板上设置有第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一滑块沿第二滑轨滑动；

所述第一滑块上竖直设置有气缸，气缸的活塞杆朝下设置，活塞杆的末端设置有气胀轴。

2.根据权利要求1所述的针对料卷的码垛机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一电机和第一同步带，第一电机的输出轴上固定有第一同步带轮，第一电机设置于左横梁的一端，左横梁的另一端转动设置有第二同步带轮，第一同步带呈环状设置，第一同步带与滑板固定连接，且第一同步带均与第一同步带轮、第二同步带轮啮合，第一同步带处于张紧状态。

3.根据权利要求2所述的针对料卷的码垛机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机和第二同步带，第二电机的输出轴上固定有第三同步带轮，第二电机设置于滑板的一端，滑板的另一端转动设置有第四同步带轮，第二同步带呈环状设置，第二同步带与第一滑块固定连接，且第二同步带均与第三同步带轮、第四同步带轮啮合，第二同步带处于张紧状态。

4.根据权利要求3所述的针对料卷的码垛机，其特征在于：所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的针对料卷的码垛机，其特征在于：所述左支腿与右支腿之间设置有连接杆。