CN206985138U - 一种与吸盘夹具配合的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种与吸盘夹具配合的夹持机构，用于机械手设备，所述夹持机构包括控制模块、第一伸缩臂、第二伸缩臂和定位导轨；第一、二伸缩臂在定位导轨处滑移；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂相互平行且垂直于定位导轨；第一伸缩臂底端设有吸盘；第二伸缩臂设有吸盘旋转机构以驱动吸盘吸合面旋转；第二伸缩臂底端设有夹钳，当夹持机构使吸盘与夹钳配合作业时，第一、二伸缩臂运动使吸盘和夹钳上持有的工件位于同一高度；吸盘吸合面旋转使吸盘所持工件配合面与夹钳所持工件配合面相对；本产品用于机械手设备，能一次取用多个工件并直接在机械手机构上对当前持有的多个工件进行装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是一种与吸盘夹具配合的夹持机构。
背景技术
机械手是当前自动化生产时的常用设备，但机械手通常仅针对外部工作台处的工件进行操作，如果机械手一次取用多个工件并直接在机械手机构上对当前持有的多个工件进行装配，将有利于提升工作效率，扩展机械手的工作方式。
发明内容
本实用新型提出一种与吸盘夹具配合的夹持机构，用于机械手设备，能一次取用多个工件并直接在机械手机构上对当前持有的多个工件进行装配。
本实用新型采用以下技术方案。
一种与吸盘夹具配合的夹持机构，用于机械手设备，所述夹持机构包括控制模块、第一伸缩臂、第二伸缩臂和定位导轨；第一、二伸缩臂在定位导轨处滑移；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂相互平行且垂直于定位导轨；第一伸缩臂底端设有吸盘；第二伸缩臂设有吸盘旋转机构以驱动吸盘吸合面旋转；第二伸缩臂底端设有夹钳，当夹持机构使吸盘与夹钳配合作业时，第一、二伸缩臂运动使吸盘和夹钳上持有的工件位于同一高度；吸盘吸合面旋转使吸盘所持工件配合面与夹钳所持工件配合面相对。
所述吸盘旋转机构为吸盘旋转气缸。
所述定位导轨水平设置；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂均为垂直向设置，所述吸盘的吸合面可在垂直面内旋转且旋转范围不小于90度。
所述第一伸缩臂、第二伸缩臂均自带气缸以驱动其伸缩动作，第一伸缩臂、第二伸缩臂的自带气缸均设有阻尼装置。
本实用新型可以同时取用两个工件，然后直接以第一伸缩臂和第二伸缩臂的相对移动直接对两个工件进行装配，无须外部的装配机构，从而大大提升了效率。
本实用新型的第一伸缩臂、第二伸缩臂共用一直线导轨并在导轨上滑移；该设计提供了两伸缩臂装配工件的定位基准，由于以同一定位导轨让第一、二伸缩臂滑移定位并对其所持有的工件进行装配，有助于提升装配精度和装配成功率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：
附图1是本实用新型的示意图；
附图2是本实用新型吸盘、夹钳处的局部放大示意图；
图中：2-第二伸缩臂；3-第一伸缩臂；4-定位导轨；5-夹钳；6-吸盘；7-承载架。
具体实施方式
如图1、2所示，一种与吸盘夹具配合的夹持机构，用于机械手设备，所述夹持机构包括控制模块、第一伸缩臂3、第二伸缩臂2和定位导轨；第一、二伸缩臂在定位导轨4处滑移；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂相互平行且垂直于定位导轨4；第一伸缩臂底端设有吸盘6；第二伸缩臂设有吸盘旋转机构以驱动吸盘6吸合面旋转；第二伸缩臂底端设有夹钳5，当夹持机构使吸盘6与夹钳5配合作业时，第一、二伸缩臂运动使吸盘和夹钳上持有的工件位于同一高度；吸盘吸合面旋转使吸盘所持工件配合面与夹钳所持工件配合面相对。
所述吸盘旋转机构为吸盘旋转气缸。
所述定位导轨水平设置；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂均为垂直向设置，所述吸盘的吸合面可在垂直面内旋转且旋转范围不小于90度。
所述第一伸缩臂、第二伸缩臂均自带气缸以驱动其伸缩动作，第一伸缩臂、第二伸缩臂的自带气缸均设有阻尼装置。
实施例：
夹持机构设于承载架7上，在工件装配时，承载架运动至工件存贮区，第二伸缩臂上的夹钳夹取电路板，第一伸缩臂上的吸盘吸取插接器件，然后第一、二伸缩臂伸缩，使夹钳和吸盘位于装配高度，吸盘旋转一定角度使吸盘上的插接器件对准电路板上的插接位，然后第一、二伸缩臂相向运动，使吸盘上的插接器件插于夹钳上的电路板内，形成已装配好的电路板，然后吸盘放开插接器件，承载架运动至下一工序，第二伸缩臂上的夹钳释放已装配好的电路板至该工序处。
Claims (4)
1.一种与吸盘夹具配合的夹持机构，用于机械手设备，其特征在于：所述夹持机构包括控制模块、第一伸缩臂、第二伸缩臂和定位导轨；第一、二伸缩臂在定位导轨处滑移；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂相互平行且垂直于定位导轨；第一伸缩臂底端设有吸盘；第二伸缩臂设有吸盘旋转机构以驱动吸盘吸合面旋转；第二伸缩臂底端设有夹钳，当夹持机构使吸盘与夹钳配合作业时，第一、二伸缩臂运动使吸盘和夹钳上持有的工件位于同一高度；吸盘吸合面旋转使吸盘所持工件配合面与夹钳所持工件配合面相对。
2.根据权利要求1所述的一种与吸盘夹具配合的夹持机构，其特征在于：所述吸盘旋转机构为吸盘旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的一种与吸盘夹具配合的夹持机构，其特征在于：所述定位导轨水平设置；所述第一伸缩臂、第二伸缩臂均为垂直向设置，所述吸盘的吸合面可在垂直面内旋转且旋转范围不小于90度。
4.根据权利要求1所述的一种与吸盘夹具配合的夹持机构，其特征在于：所述第一伸缩臂、第二伸缩臂均自带气缸以驱动其伸缩动作，第一伸缩臂、第二伸缩臂的自带气缸均设有阻尼装置。
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