CN206985119U - 一种布料卷筒搬运抓取移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体和输送架，所述输送架包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动箱体的底部固定有移动块，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部板的顶面上；移动箱体的中部固定有支撑板，支撑板的底面两侧固定有提升电机。本实用新型可以将布料卷筒放置在移动箱体中并自动搬运，而且其可以自动抓取将移动箱体中的布料卷筒提升取出，其省时省力，效果好，效率高。

Description

一种布料卷筒搬运抓取移动机构

技术领域：

本实用新型涉及纺织设备技术领域，更具体的说涉及一种布料卷筒搬运抓取移动机构。

背景技术：

现有的布料卷筒进行搬运时，一般是直接将其放置在推车上，而现有的推车一般是平板推车，放置在平板上，进行搬运，而平板推车一般比较底，这样人需要将布料卷筒从平板上抬起来，非常麻烦，效率低，而且人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种布料卷筒搬运抓取移动机构，它可以将布料卷筒放置在移动箱体中并自动搬运，而且其可以自动抓取将移动箱体中的布料卷筒提升取出，非常方便，其省时省力，效果好，效率高。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体和输送架，所述输送架包括底部板，底部板的一端固定有竖直支撑板，底部板的另一端固定有抓取连接板，传动螺杆的两端铰接在竖直支撑板和抓取连接板上，竖直支撑板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆的一端具有的花键孔中，移动箱体的底部固定有移动块，移动块螺接在传动螺杆中，移动块的底面固定有自润滑层，自润滑层压靠在底部板的顶面上；

移动箱体的中部固定有支撑板，支撑板的底面两侧固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过支撑板并通过联轴器铰接有提升螺杆，提升螺杆螺接在提升螺套中，提升螺套的顶端固定在提升板的底面上，提升板的中部具有多个放置凹槽，布料卷筒放置在放置凹槽中，布料卷筒的两端成型有延伸轴，延伸轴插套在移动箱体的两侧壁的上部具有的侧凹槽中；

所述提升板的前后两侧成型有向上延伸的延伸板；

所述抓取连接板的顶端固定有抓取水平板，抓取水平板处于底部板的正上方，抓取水平板的一侧伸出底部板，抓取水平板的底面两端固定有移动支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个移动支撑板上，其中一个移动支撑板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向传动螺杆中，抓取移动块的顶面固定有自润滑层，自润滑层压靠在抓取水平板的底面上；

所述抓取移动块的底面两侧固定有下连接架，下连接架的下折弯板上固定有抓取提升电机，抓取提升电机的输出轴穿过下折弯板并螺接有升降螺套，升降螺套的底端固定有抓取板，抓取板的外侧壁上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过抓取板并固定有夹持板，两个夹持板的相对壁面中部具有卡置凹槽，布料卷筒的两端的延伸轴与卡置凹槽相对应。

所述支撑板的中部具有安装通孔，风扇处于安装通孔中，风扇的外侧壁固定在安装通孔的内侧壁上，风扇的吹风端竖直向上。

所述支撑板的顶面中部固定有防护罩，防护罩的侧壁上具有多个通风孔。

所述提升板的放置凹槽的底面上固定有防护弹性层。

所述提升板的放置凹槽的底面具有多个透气通孔。

所述升降螺套的外侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在对应的下折弯板上。

所述移动箱体的后侧壁下部固定有控制主机，移动箱体的底板中部具有下通孔。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以将布料卷筒放置在移动箱体中并自动搬运，而且其可以自动抓取将移动箱体中的布料卷筒提升取出，非常方便，其省时省力，效果好，效率高。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是提升板的局部结构示意图；

图3是本实用新型的移动箱体与输送架之间的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体10和输送架20，所述输送架20包括底部板21，底部板21的一端固定有竖直支撑板22，底部板21的另一端固定有抓取连接板23，传动螺杆24的两端铰接在竖直支撑板22和抓取连接板23上，竖直支撑板22的外侧壁上固定有移动电机25，移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动箱体10的底部固定有移动块19，移动块19螺接在传动螺杆24中，移动块19的底面固定有自润滑层191，自润滑层191压靠在底部板21的顶面上；

移动箱体10的中部固定有支撑板11，支撑板11的底面两侧固定有提升电机12，提升电机12的输出轴穿过支撑板11并通过联轴器铰接有提升螺杆13，提升螺杆13螺接在提升螺套14中，提升螺套14的顶端固定在提升板15的底面上，提升板15的中部具有多个放置凹槽151，布料卷筒100放置在放置凹槽151中，布料卷筒100的两端成型有延伸轴101，延伸轴101插套在移动箱体10的两侧壁的上部具有的侧凹槽102中；

所述提升板15的前后两侧成型有向上延伸的延伸板155；

所述抓取连接板23的顶端固定有抓取水平板26，抓取水平板26处于底部板21的正上方，抓取水平板26的一侧伸出底部板21，抓取水平板26的底面两端固定有移动支撑板261，横向传动螺杆262的两端铰接在两个移动支撑板261上，其中一个移动支撑板261的外侧壁上固定有横向移动电机263，横向移动电机263的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆262的一端具有的花键孔中，抓取移动块27螺接在横向传动螺杆262中，抓取移动块27的顶面固定有自润滑层271，自润滑层271压靠在抓取水平板26的底面上；

所述抓取移动块27的底面两侧固定有下连接架28，下连接架28的下折弯板上固定有抓取提升电机281，抓取提升电机281的输出轴穿过下折弯板并螺接有升降螺套282，升降螺套282的底端固定有抓取板283，抓取板283的外侧壁上固定有推动气缸284，推动气缸284的推杆穿过抓取板283并固定有夹持板285，两个夹持板285的相对壁面中部具有卡置凹槽286，布料卷筒100的两端的延伸轴101与卡置凹槽286相对应。

进一步的说，所述支撑板11的中部具有安装通孔111，风扇16处于安装通孔111中，风扇16的外侧壁固定在安装通孔111的内侧壁上，风扇16的吹风端竖直向上。

进一步的说，所述支撑板11的顶面中部固定有防护罩17，防护罩17的侧壁上具有多个通风孔171。

进一步的说，所述提升板15的放置凹槽151的底面上固定有防护弹性层152。

进一步的说，所述提升板15的放置凹槽151的底面具有多个透气通孔153。

进一步的说，所述升降螺套282的外侧壁上固定有导向杆287，导向杆287插套在对应的下折弯板上。

进一步的说，所述移动箱体10的后侧壁下部固定有控制主机30，移动箱体10的底板中部具有下通孔18。

本实施例中，将布料卷筒100放置在放置凹槽151上，通过提升电机12运行可以实现提升板15的提升或下降，通过移动电机25运行，可以实现移动箱体10的移动，当移动至抓取水平板26的下方后，可以通过提升板15提升，将布料卷筒100提升，然后，抓取提升电机281运行，将两个夹持板285处于布料卷筒100的两侧，通过推动气缸284运行，将布料卷筒100的两端的延伸轴101插套在卡置凹槽286中并夹持在两个夹持板285之间，然后，抓取提升电机281反向运行，将布料卷筒100提升，然后横向移动电机263运行，将布料卷筒100从移动箱体10中取出，非常方便，同时，其移动箱体10的后壁面上固定有的控制主机30通过连接线与提升电机12和风扇16电连接，而控制主机30中设有控制电源，通过控制控制主机30上的按钮可以控制相关操作，非常方便。

而风扇16可以对布料卷筒100处的空气进行吸风，从而当放置的布料卷筒比较潮湿时可以进行吹干，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (7)

1.一种布料卷筒搬运抓取移动机构，包括移动箱体(10)和输送架(20)，其特征在于：所述输送架(20)包括底部板(21)，底部板(21)的一端固定有竖直支撑板(22)，底部板(21)的另一端固定有抓取连接板(23)，传动螺杆(24)的两端铰接在竖直支撑板(22)和抓取连接板(23)上，竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动箱体(10)的底部固定有移动块(19)，移动块(19)螺接在传动螺杆(24)中，移动块(19)的底面固定有自润滑层(191)，自润滑层(191)压靠在底部板(21)的顶面上；

移动箱体(10)的中部固定有支撑板(11)，支撑板(11)的底面两侧固定有提升电机(12)，提升电机(12)的输出轴穿过支撑板(11)并通过联轴器铰接有提升螺杆(13)，提升螺杆(13)螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)的顶端固定在提升板(15)的底面上，提升板(15)的中部具有多个放置凹槽(151)，布料卷筒(100)放置在放置凹槽(151)中，布料卷筒(100)的两端成型有延伸轴(101)，延伸轴(101)插套在移动箱体(10)的两侧壁的上部具有的侧凹槽(102)中；

所述提升板(15)的前后两侧成型有向上延伸的延伸板(155)；

所述抓取连接板(23)的顶端固定有抓取水平板(26)，抓取水平板(26)处于底部板(21)的正上方，抓取水平板(26)的一侧伸出底部板(21)，抓取水平板(26)的底面两端固定有移动支撑板(261)，横向传动螺杆(262)的两端铰接在两个移动支撑板(261)上，其中一个移动支撑板(261)的外侧壁上固定有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(262)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(27)螺接在横向传动螺杆(262)中，抓取移动块(27)的顶面固定有自润滑层(271)，自润滑层(271)压靠在抓取水平板(26)的底面上；

所述抓取移动块(27)的底面两侧固定有下连接架(28)，下连接架(28)的下折弯板上固定有抓取提升电机(281)，抓取提升电机(281)的输出轴穿过下折弯板并螺接有升降螺套(282)，升降螺套(282)的底端固定有抓取板(283)，抓取板(283)的外侧壁上固定有推动气缸(284)，推动气缸(284)的推杆穿过抓取板(283)并固定有夹持板(285)，两个夹持板(285)的相对壁面中部具有卡置凹槽(286)，布料卷筒(100)的两端的延伸轴(101)与卡置凹槽(286)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述支撑板(11)的中部具有安装通孔(111)，风扇(16)处于安装通孔(111)中，风扇(16)的外侧壁固定在安装通孔(111)的内侧壁上，风扇(16)的吹风端竖直向上。

3.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述支撑板(11)的顶面中部固定有防护罩(17)，防护罩(17)的侧壁上具有多个通风孔(171)。

4.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述提升板(15)的放置凹槽(151)的底面上固定有防护弹性层(152)。

5.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述提升板(15)的放置凹槽(151)的底面具有多个透气通孔(153)。

6.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述升降螺套(282)的外侧壁上固定有导向杆(287)，导向杆(287)插套在对应的下折弯板上。

7.根据权利要求1所述的一种布料卷筒搬运抓取移动机构，其特征在于：所述移动箱体(10)的后侧壁下部固定有控制主机(30)，移动箱体(10)的底板中部具有下通孔(18)。