CN206984362U - 一种植保无人机的旋翼连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的旋翼连接装置，包括翼片连接柱、三角固定架和转动装置，翼片连接柱上开设有第一槽孔和第二槽孔，第二槽孔的内侧开设有安装腔，安装腔的内壁上开设有滑槽，安装腔的内侧设置有弹簧和滑块，滑块的侧边与滑槽活动连接，滑块的一端安装有接触块，接触块活动连接转动装置，转动装置包括主轴、圆盘和定位圆座；本植保无人机的旋翼连接装置，整体强度高，飞行平稳性好，第一槽孔降低了翼片连接柱的自重，减少燃油消耗，通过安装接触块、滑块和弹簧，可以使主轴得到有效缓冲，减少主轴发生弯曲变形的可能，延长使用寿命，保证飞行安全。

Description

一种植保无人机的旋翼连接装置

技术领域

本实用新型涉及单旋翼植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机的旋翼连接装置。

背景技术

随着无人机技术在农业植保方面的广泛应用，对无人机要求越来越高，植保无人机一般为油动力无人机，油动力无人机具有很强的负载能力，无人机飞行时，需要尽量减少自重以减少燃油消耗，无人机在启动时，翼片连接柱带动翼片旋转，但是由于初启动时，翼片的惯性太大，有可能导致用于连接的主轴发生弯曲变形影响使用寿命，甚至影响飞行安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种植保无人机的旋翼连接装置，具备减少主轴发生弯曲变形的可能，延长使用寿命，保证飞行安全的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机的旋翼连接装置，包括翼片连接柱、三角固定架和转动装置，所述三角固定架通过螺丝固定连接翼片连接柱的侧壁，翼片连接柱上开设有第一槽孔和第二槽孔，所述第二槽孔位于第一槽孔的一侧，第二槽孔的内侧开设有安装腔，在所述安装腔的内壁上开设有滑槽，安装腔的内侧设置有弹簧和滑块，所述弹簧的一端连接安装腔的底壁，弹簧的另一端连接滑块，滑块的侧边与滑槽活动连接，滑块的一端安装有接触块，接触块的侧面活动连接转动装置，所述转动装置包括主轴、圆盘和定位圆座，圆盘安装在主轴上，主轴的外侧壁通过轴承活动连接圆盘，主轴的外侧壁还与接触块接触连接，主轴的两端通过轴承活动连接定位圆座，定位圆座位于翼片连接柱的外侧，定位圆座的底面与翼片连接柱活动连接。

优选的，所述圆盘位于翼片连接柱的内侧。

优选的，所述接触块呈圆弧状，接触块与主轴的连接处安装有缓冲垫。

优选的，所述主轴的中心轴线与圆盘的中心轴线保持重合，圆盘呈对呈分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本植保无人机的旋翼连接装置，整体强度高，飞行平稳性好，第一槽孔降低了翼片连接柱的自重，减少燃油消耗，通过安装接触块、滑块和弹簧，可以使主轴得到有效缓冲，减少主轴发生弯曲变形的可能，延长使用寿命，保证飞行安全。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二槽孔示意图。

图中：1翼片连接柱、11第一槽孔、12第二槽孔、121安装腔、122弹簧、123滑块、124滑槽、125接触块、2三角固定架、3转动装置、31主轴、32圆盘、33定位圆座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种植保无人机的旋翼连接装置，包括翼片连接柱1、三角固定架2和转动装置3，三角固定架2通过螺丝固定连接翼片连接柱1的侧壁，三角固定架2用于增加整体的强度，保证翼片连接柱1在无人机运行时不会发生晃动，提高平稳性，翼片连接柱1上开设有第一槽孔11和第二槽孔12，第一槽孔11的尺寸远大于第二槽孔12的尺寸，其中第一槽孔11在不影响整体强度的情况下降低了翼片连接柱1的自重，减少燃油消耗，第二槽孔12用于安装一些缓冲零件，第二槽孔12位于第一槽孔11的一侧，第二槽孔12的内侧开设有安装腔121，在安装腔121的内壁上开设有滑槽124，安装腔121的内侧设置有弹簧122和滑块123，弹簧122的一端连接安装腔121的底壁，弹簧122的另一端连接滑块123，弹簧122用于缓冲无人机启动时转动装置3带来的冲力，滑块123的侧边与滑槽124活动连接，滑块123可以沿着滑槽124移动一段距离，滑块123的一端安装有接触块125，接触块125的侧面活动连接转动装置3，转动装置3包括主轴31、圆盘32和定位圆座33，圆盘32安装在主轴31上，主轴31的外侧壁通过轴承活动连接圆盘32，圆盘32位于翼片连接柱1的内侧，圆盘32的内侧安装翼片，圆盘32起到限位的作用，无人机工作时，翼片连接柱1通过主轴31带动翼片转动，主轴31的中心轴线与圆盘32的中心轴线保持重合，这样可以保证飞行时的平稳性，圆盘32呈对呈分布，主轴31的外侧壁还与接触块125接触连接，接触块125呈圆弧状，接触块125呈圆弧状的侧面活动连接主轴31，这样接触面积更大，接触块125与主轴31的连接处安装有缓冲垫，缓冲垫不仅可以起到初步缓冲，还能起到减少接触块125与主轴31的磨损，主轴31的两端通过轴承活动连接定位圆座33，定位圆座33位于翼片连接柱1的外侧，定位圆座33的底面与翼片连接柱1活动连接。

本植保无人机的旋翼连接装置，三角固定架2用于增加整体的强度，保证翼片连接柱1在无人机运行时不会发生晃动，提高平稳性，第一槽孔11在不影响整体强度的情况下降低了翼片连接柱1的自重，减少燃油消耗，第二槽孔12用于安装一些缓冲零件，无人机在启动时，翼片连接柱1带动翼片旋转，但是由于初启动时，翼片的惯性太大，有可能导致用于连接的主轴31发生弯曲变形影响使用寿命，甚至影响飞行安全，通过安装接触块125、滑块123和弹簧122，可以使主轴31得到有效缓冲，其中接触块125呈圆弧状的侧面活动连接主轴31并安装缓冲垫，这样接触面积更大，缓冲垫不仅可以起到初步缓冲，还能起到减少接触块125与主轴31的磨损，延长使用寿命。

综上所述：本植保无人机的旋翼连接装置，整体强度高，飞行平稳性好，第一槽孔11降低了翼片连接柱1的自重，减少燃油消耗，通过安装接触块125、滑块123和弹簧122，可以使主轴31得到有效缓冲，减少主轴31发生弯曲变形的可能，延长使用寿命，保证飞行安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种植保无人机的旋翼连接装置，包括翼片连接柱(1)、三角固定架(2)和转动装置(3)，其特征在于：所述三角固定架(2)通过螺丝固定连接翼片连接柱(1)的侧壁，翼片连接柱(1)上开设有第一槽孔(11)和第二槽孔(12)，所述第二槽孔(12)位于第一槽孔(11)的一侧，第二槽孔(12)的内侧开设有安装腔(121)，在所述安装腔(121)的内壁上开设有滑槽(124)，安装腔(121)的内侧设置有弹簧(122)和滑块(123)，所述弹簧(122)的一端连接安装腔(121)的底壁，弹簧(122)的另一端连接滑块(123)，滑块(123)的侧边与滑槽(124)活动连接，滑块(123)的一端安装有接触块(125)，接触块(125)的侧面活动连接转动装置(3)，所述转动装置(3)包括主轴(31)、圆盘(32)和定位圆座(33)，圆盘(32)安装在主轴(31)上，主轴(31)的外侧壁通过轴承活动连接圆盘(32)，主轴(31)的外侧壁还与接触块(125)接触连接，主轴(31)的两端通过轴承活动连接定位圆座(33)，定位圆座(33)位于翼片连接柱(1)的外侧，定位圆座(33)的底面与翼片连接柱(1)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的旋翼连接装置，其特征在于：所述圆盘(32)位于翼片连接柱(1)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的旋翼连接装置，其特征在于：所述接触块(125)呈圆弧状，接触块(125)与主轴(31)的连接处安装有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的旋翼连接装置，其特征在于：所述主轴(31)的中心轴线与圆盘(32)的中心轴线保持重合，圆盘(32)呈对呈分布。