CN206984268U - 一种船用远程自动锚泊装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及船舶锚设备领域，具体是一种船用远程自动锚泊装置，包括抛锚系统和远程控制系统，抛锚系统具有喇叭筒，喇叭筒内放置有船锚，船锚通过锚链连接有铰链装置，铰链装置包括传动轴、卷扬电机和铰链盘，其中铰链盘上安装有自动锁紧装置；远程控制系统包括远程控制装置、接收装置、拉力传感器和限位开关，其中拉力传感器收集的锚链受力信息和限位开关收集的船锚位置信息通过接收装置无线传输至远程控制装置，远程控制装置通过接收装置将控制信息传输至铰链装置中卷扬电机和自动锁紧装置，以实现对船锚的控制；本实用新型实现了抛起锚过程的全自动化，降低了操作人员的工作强度，提高了船舶航行作业的抛起锚效率，具备良好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶锚设备领域，具体是一种船用远程自动锚泊装置。
背景技术
锚泊是船舶航行的日常行为之一，往往发生在船舶需要进港候泊、防台避风等作业时。由于船体质量较大，为保证船体停泊的稳定性，锚设备需要与船体质量匹配的自重（往往达到数吨），因此在船舶抛锚、起锚过程中需要使用锚机，其过程大致为：船员通过对锚机的手动操作，控制锚链的收放长度，实现锚设备的起落。
为避免抛起锚过程中锚机或锚链受力过大，往往在抛起锚过程中需保证锚设备均匀下落或收起，该操作过程船员的工作量较大，过程也较为繁琐需要耗费大量的时间和精力，效率较低，并且存在一定安全隐患,尤其是大风浪天气,对操作人员的安全威胁更大，并容易发生安全事故。
发明内容
为降低抛起锚作业期间船员的工作强度和操作繁杂性，本实用新型提供一种船用远程自动锚泊装置，该装置可实现抛起锚过程的全自动化，降低船员工作强度。
本实用新型的具体方案为：一种船用远程自动锚泊装置，包括抛锚系统和远程控制系统，所述抛锚系统具有布置在船体上且开口向下的喇叭筒，喇叭筒内放置有船锚，所述船锚通过锚链连接有具有锁紧功能的铰链装置，所述铰链装置具有传动轴，传动轴的一端传动连接有卷扬电机，传动轴的另一端安装有铰链盘，铰链盘上安装有自动锁紧装置；所述远程控制系统包括远程控制装置、接收装置、用于检测锚链受力状态的拉力传感器以及用于检测船锚是否进入喇叭筒内的限位开关，所述接收装置与拉力传感器和限位开关通讯连接，并且将拉力传感器收集的锚链受力信息和限位开关收集的船锚位置信息无线传输至远程控制装置，远程控制装置通过接收装置将控制信息传输至铰链装置中卷扬电机和自动锁紧装置，以实现对船锚的控制。
本实用新型所述的铰链装置与船锚之间还安装有定向滑轮，定向滑轮对锚链进行导向作用。
本实用新型中，接收装置与拉力传感器和限位开关之间均通过无线传输，接收装置与卷扬电机和自动锁紧装置之间也通过无线传输。
本实用新型具备的优势在于：
1、通过设置拉力传感器和限位开关获取船锚的抛锚和起锚状态信息，并通过控制终端进行远程操控，实现抛起锚过程的全自动化，避免了传统的手动操作方式，降低了操作人员的工作强度，提高了船舶航行作业的抛起锚效率，同时还节约了船上有限的人力物力；
2、采用远程操控的方式进行抛起锚作业，避免了工作人员（特别是恶劣环境条件下）到达锚机位置进行操作，大大提高了工作人员在操作过程中的安全系数；
3、具备良好的适应性。本方案实现了锚泊系统的无人化、自动化、具备较高的智能化程度，为无人船领域实现远程自动锚泊系统研究奠定了良好的基础。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图；
图2为本实用新型中结构示意图。
图中：1-喇叭筒，2-船锚，3-锚链，4-铰链装置，5-定向滑轮，6-传动轴，7-卷扬电机，8-铰链盘，9-液压式自动锁紧装置，10-远程控制装置，11-接收装置，12-拉力传感器，13-限位开关。
具体实施方式
本实施例中，一种船用远程自动锚泊装置，包括抛锚系统和远程控制系统，所述抛锚系统具有布置在船体上且开口向下的喇叭筒1，喇叭筒1内放置有船锚2，船锚2通过锚链3连接有具有锁紧功能的铰链装置4，为保证在船锚2与铰链装置4之间还设置有定向滑轮5，对抛起锚过程中锚链3的收放进行导向，提高该过程的作业稳定性。
本实施例中，铰链装置4具有传动轴6，传动轴6的一端传动连接有卷扬电机7，传动轴6的另一端安装有铰链盘8，铰链盘8上安装有液压式自动锁紧装置9，即在抛起锚过程中，液压式自动锁紧装置9松开铰链盘8，在卷扬电机7的驱动下铰链盘8转动，对锚链3实施收放；抛起锚结束后，液压式自动锁紧装置9对铰链盘8进行锁紧，锚链3停止收放。
本实施例中，远程控制系统包括远程控制装置10、接收装置11、用于检测锚链3受力状态的拉力传感器12以及用于检测船锚2是否进入喇叭筒1内的限位开关13，所述接收装置11与拉力传感器12和限位开关13无线通讯连接，并且将拉力传感器12收集的锚链3受力信息和限位开关13收集的船锚2位置信息无线传输至远程控制装置10，远程控制装置10通过接收装置11将控制信息无线传输至铰链装置4中卷扬电机7和液压式自动锁紧装置9，以实现对船锚2的控制。
Claims (3)
1.一种船用远程自动锚泊装置，其特征在于：包括抛锚系统和远程控制系统，所述抛锚系统具有布置在船体上且开口向下的喇叭筒，喇叭筒内放置有船锚，所述船锚通过锚链连接有具有锁紧功能的铰链装置，所述铰链装置具有传动轴，传动轴的一端传动连接有卷扬电机，传动轴的另一端安装有铰链盘，铰链盘上安装有自动锁紧装置；所述远程控制系统包括远程控制装置、接收装置、用于检测锚链受力状态的拉力传感器以及用于检测船锚是否进入喇叭筒内的限位开关，所述接收装置与拉力传感器和限位开关通讯连接，并且将拉力传感器收集的锚链受力信息和限位开关收集的船锚位置信息无线传输至远程控制装置，远程控制装置通过接收装置将控制信息传输至铰链装置中卷扬电机和自动锁紧装置，以实现对船锚的控制。
2.根据权利要求1所述的一种船用远程自动锚泊装置，其特征在于：所述铰链装置与船锚之间还安装有定向滑轮，定向滑轮对锚链进行导向作用。
3.根据权利要求1所述的一种船用远程自动锚泊装置，其特征在于：接收装置与拉力传感器和限位开关之间均通过无线传输，接收装置与卷扬电机和自动锁紧装置之间也通过无线传输。
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| CN201720939251.5U CN206984268U (zh) | 2017-07-31 | 2017-07-31 | 一种船用远程自动锚泊装置 |
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2017
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