CN206980820U - 一种改进结构的收纳式机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂和固定立柱，其特征在于：大臂具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂的后臂端外接控制平台的转动端之一、短臂端与固定立柱铰接；大臂的弯曲部一侧连接大臂油缸的动力输出端，构成大臂的液压式伸缩及升降结构；所述大臂的弯曲部另一侧通过立柱油缸与固定立柱连接，构成固定立柱的液压式伸缩及升降结构；通过大臂的液压式伸缩及升降结构、固定立柱的液压式伸缩及升降结构使大臂和固定立柱收缩或展开，形成收纳式机械臂结构。具体有施工功率大、效率高、运输方便、精准对位的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械臂，特别是一种改进结构的收纳式机械臂结构，特别适用于矿山开采机械的破碎机上。属于矿山开采机械设备技术领域。
背景技术
现有技术的机械臂，在用于矿山开采机械时存在以下问题：(1)机械臂无法完全收纳，当需要运输时必须把机械臂上的液压破碎设备拆除，等到运输至目的地再把液压破碎设备重新安装，耗费时间和人力成本，耽误工时。(2)机械臂前端部分过长，如加入液压破碎设备，液压破碎设备在调整破碎设备位置时容易发生底盘晃动，导致无法精准对位。
为此，本实用新型设计一种改进结构的收纳式机械臂，具有无需拆卸、使用方便的特点。
实用新型内容
本实用新型的目的，是为了解决现有技术的机械臂存在使用过程中耽误工时、容易发生底盘晃动、无法精准对位的问题，提供一种改进结构的收纳式机械臂结构。具有施工功率大、效率高、不易发生底盘晃动及精准对位的特点。
本实用新型的目的可以通过采取以下技术方案实现：
一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂和固定立柱，其结构特点在于：大臂具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂的后臂端外接控制平台的转动端之一、短臂端与固定立柱铰接；大臂的弯曲部一侧连接大臂油缸的动力输出端，构成大臂的液压式伸缩及升降结构；所述大臂的弯曲部另一侧通过立柱油缸与固定立柱连接，构成固定立柱的液压式伸缩及升降结构；通过大臂的液压式伸缩及升降结构、固定立柱的液压式伸缩及升降结构使大臂和固定立柱收缩或展开，形成收纳式机械臂结构。
本实用新型的目的还可以通过采取以下技术方案实现：
进一步地，所述大臂油缸为伸缩杆结构，大臂油缸的缸体外接控制平台的转动端之二、伸缩杆与大臂的弯曲部一侧相铰接；立柱油缸为伸缩杆结构，立柱油缸的缸体与大臂的弯曲部另一侧相铰接、伸缩杆与固定立柱的上部铰接。
进一步地，所述大臂由控制平台的转动端之一渐宽引出并于最宽处形成向下的顶部弯曲，形成大臂的后臂；在弯曲处渐窄延伸形成前臂，前臂与固定立柱的一侧铰接，形成连接控制平台的后长、连接固定立柱的前臂短的近似L型形状。
进一步地，在所述固定立柱的外侧安装打桩设备。
本实用新型具有如下突出的有益效果：
1、本实用新型涉及的大臂具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂的后臂端外接控制平台的转动端之一、短臂端与固定立柱铰接；大臂的弯曲部一侧连接大臂油缸的动力输出端，构成大臂的液压式伸缩及升降结构；所述大臂的弯曲部另一侧通过立柱油缸与固定立柱连接，构成固定立柱的液压式伸缩及升降结构；通过大臂的液压式伸缩及升降结构、固定立柱的液压式伸缩及升降结构使大臂和固定立柱收缩或展开，形成收纳式机械臂结构；因此能够解决现有技术的机械臂存在使用过程中耽误工时、容易发生底盘晃动、无法精准对位的问题，具有施工功率大、效率高、不易发生底盘晃动及收纳后占用空间小、运输方便、精准对位的特点和有益效果。
2、本实用新型通过根据固定立柱上安装不同的组件形成不同功能的机械臂，安装液压破碎设备以组成破碎式收纳机机械臂，机械臂结构稳定容易定位，适合不同坡度的地形，使用效率高，破碎精准度高。
附图说明
图1是本实用新型具体实施例1配合液压破碎设备的工作状态示意图。
图2是本实用新型具体实施例1配合液压破碎设备的收纳状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图1至2及实施例对本实用新型作进一步的详细描述：
具体实施例1
参照图1，本实施例包括大臂3和固定立柱6，其结构特点在于：大臂3具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂3的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂3的后臂端外接控制平台1的转动端之一、短臂端与固定立柱6铰接；大臂3的弯曲部一侧连接大臂油缸4的动力输出端，构成大臂3的液压式伸缩及升降结构；所述大臂3的弯曲部另一侧通过立柱油缸5与固定立柱6连接，构成固定立柱6的液压式伸缩及升降结构；通过大臂3的液压式伸缩及升降结构、固定立柱6的液压式伸缩及升降结构使大臂3和固定立柱6收缩或展开，形成收纳式机械臂结构。
本实施例中：
所述大臂油缸4为伸缩杆结构，大臂油缸4的缸体外接控制平台1的转动端之二、伸缩杆与大臂3的弯曲部一侧相铰接；立柱油缸5为伸缩杆结构，立柱油缸5的缸体与大臂3的弯曲部另一侧相铰接、伸缩杆与固定立柱6的上部铰接。
所述大臂3由控制平台的转动端之一渐宽引出并于最宽处形成向下的顶部弯曲，形成大臂3的后臂；在弯曲处渐窄延伸形成前臂，前臂与固定立柱6的一侧铰接，形成连接控制平台1的后长、连接固定立柱6的前臂短的近似L型形状。在所述固定立柱6的外侧安装打桩设备。
参照图1，在实际应用中，大臂3的后臂端与控制平台1的转动端之一铰接、短臂端与固定立柱6铰接；控制平台1通过大臂油缸4与大臂3的弯曲部一侧连接，构成大臂3的液压式升降结构；破碎机构通过导轨安装在固定立柱6的一侧，破碎机构为液压式破碎机构，包括液压锤7、裂变器9和液压提升机构10，液压提升机构10固定在固定立柱6上、其动力输出端与液压锤7的动力输入端连接；在液压锤7的底端与裂变器9之间设置桩帽8，所述桩帽8的上部通过缓冲结构与液压锤7活动接触、下部与裂变器9活动连接，裂变器9的下端部呈尖刺状，液压锤7和桩帽8各通过滑块与导轨活动连接，构成液压锤击结构。裂变器9设置于液压锤7下方并可被液压锤7内伸出的锤击桩击打，所述裂变器9端部具有插入岩石的尖刺部；形成具有收纳式机械臂结构的液压破碎机。
本实施例的原理如下：
参照图1，大臂3自然伸展，通过大臂油缸4的伸缩控制大臂3上下摆动的幅度和固定立柱6，通过立柱油缸5的伸缩控制固定立柱6的前后摆动。
参照图2，当需要运输时，将大臂油缸4缩至最短、立柱油缸5伸至最长，使大臂3与固定立柱6相叠完成收纳变形。
本实用新型具有收纳式的特点，运输过程无需拆卸任何组件，操作简单使用灵活，机械臂前端部分一方面缩短了容易发生摇摆的部分，另一方面提供了固定立柱可弯折空间，适用于任何采矿环境。
而现有技术中的V型大臂无法完成如图2的收纳变形，其大臂承载固定立柱和液压破碎设备，大臂负载大，容易损害大臂。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施例,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术人员在本实用新型揭露的范围内,根据本实用新型技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种改进结构的收纳式机械臂结构，包括大臂(3)和固定立柱(6)，其特征在于：大臂(3)具有后臂长、前臂短呈两端向下弯曲的近似“L”状结构，所述大臂(3)的前臂、后臂各向弯曲部呈渐宽式增大，形成两端小、弯曲部大的加强式支撑结构；大臂(3)的后臂端外接控制平台(1)的转动端之一、短臂端与固定立柱(6)铰接；大臂(3)的弯曲部一侧连接大臂油缸(4)的动力输出端，构成大臂(3)的液压式伸缩及升降结构；所述大臂(3)的弯曲部另一侧通过立柱油缸(5)与固定立柱(6)连接，构成固定立柱(6)的液压式伸缩及升降结构；通过大臂(3)的液压式伸缩及升降结构、固定立柱(6)的液压式伸缩及升降结构使大臂(3)和固定立柱(6)收缩或展开，形成收纳式机械臂结构。
2.根据权利要求1所述的一种改进结构的收纳式机械臂结构，其特征在于：所述大臂油缸(4)为伸缩杆结构，大臂油缸(4)的缸体外接控制平台(1)的转动端之二、伸缩杆与大臂(3)的弯曲部一侧相铰接；立柱油缸(5)为伸缩杆结构，立柱油缸(5)的缸体与大臂(3)的弯曲部另一侧相铰接、伸缩杆与固定立柱(6)的上部铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种改进结构的收纳式机械臂结构，其特征在于：所述大臂(3)由控制平台的转动端之一渐宽引出并于最宽处形成向下的顶部弯曲，形成大臂(3)的后臂；在弯曲处渐窄延伸形成前臂，前臂与固定立柱(6)的一侧铰接，形成连接控制平台(1)的后长、连接固定立柱(6)的前臂短的近似L型形状。
4.根据权利要求1或2所述的一种改进结构的收纳式机械臂结构，其特征在于：在所述固定立柱(6)的外侧安装打桩设备。
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| CN201720312335.6U CN206980820U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种改进结构的收纳式机械臂结构 |
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| CN201720312335.6U CN206980820U (zh) | 2017-03-28 | 2017-03-28 | 一种改进结构的收纳式机械臂结构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108355766A (zh) * | 2018-02-25 | 2018-08-03 | 浦江简丰环保科技有限公司 | 一种建筑垃圾处理装置 |
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2017
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