CN206978479U - 高效自动捕捞器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提出一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方；硬质吸管11一端与软质吸管3相连，另一端与锥形橡胶罩10相连，硬质吸管11附着在可伸缩支撑架1上，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5内有拦截筛板12，拦截并储存海参；抽水泵6与箱体5，软质吸管3、硬质吸管11、锥形橡胶罩10相通，为抽吸目标提供动力。摄像头8与可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，控制各个装置协调有序运动。
Description
技术领域
本发明涉及一种水产捕捞装置，特别涉及一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。
背景技术
海参属棘皮动物门、海参纲、盾手目动物，是中国古典美味里的“海味八珍”之一，有“百补之首”的美誉，是典型的高蛋白、低脂肪、低糖、低胆固醇的保健食品，同时海参也是名贵的药材。海参一般生活在水深10-20米左右的海底，只能人工捕捞，人工捕捞受环境影响因素较大，在海参每年最肥的四、五两月,不是刮风下雨 ,就是赶上大潮流,真正适合下海捕参的好天气,只不过一个多月的时间。同时人工捕捞，潜水员穿潜水衣费时费力，不敢摄入过多的食物和水，加大了人工捕捞的工作强度，提高了人工捕捞成本，为此本发明提供一种高效全自动海参捕捞器。
发明内容
本发明的目的在于提出一种能够高效全自动识别并捕捞目标，无需人肉眼识别，无需人手工操作进行捕捞的捕捞装置。
本发明的目的是这样实现的：
1、它包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5，箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵 6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方；气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连，吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向。气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架 1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5 内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参；箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体 5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3，箱体5提供动力。摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7通过电缆相连。
本发明还有这样一些结构特征：
2、根据1所述的自动捕捞装置，其特征是：船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上。所述可自动伸缩支撑架1为四组，平行排列在船体后方。所述的圆形橡胶罩10为一组，置于船体后方，附着在中间两组可伸缩支撑架1上。中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。
3、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行。船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行。
4、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成。
5、根据1、2所述的自动捕捞装置，其特征是：可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。
6、根据2、3所述的自动捕捞装置，其特征是：发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，结合图2，船体9与4个船体推进器7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行。
7、根据2、4、5所述的自动捕捞装置，其特征是：摄像头8与处理器4通过电缆连接，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。通过2组摄像机在不同位置，不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断，及对捕捞目标进行识别，将信息传输给处理器4。处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连，处理器4 通过数据分析，判定障碍物15的距离、高度。控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，调节可自动伸缩支撑架1的高度，有效规避障碍物15。控制可自动伸缩支撑架升降的电机2分别控制4组可自动伸缩支撑架1，使4组可自动伸缩支撑架1分别采取不同的高度，有效躲避前方障碍物15，使橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。
8、根据4、5所述的自动捕捞装置，其特征是：气泵15与处理器4通过电缆相连，抽水泵6 与处理器4通过电缆相连，摄像头8与处理器4通过电缆相连，摄像头8通过识别捕捞目标16，将信息传输给处理器4，处理器4通过信息分析，控制气泵15，当捕捞目标16到达圆形橡胶罩 10的下方，处理器4控制气泵15启动，产生瞬间吸力，捕捞目标16由于瞬间吸力，进入圆形橡胶罩10，吸管11，处理器4控制抽水泵6，产生持续吸力，捕捞目标16由于持续吸力由吸管11 进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标16储存于箱体5内。即完成捕捞目标的捕捞及储存。
本发明所提出的捕捞装置与其他捕捞装置相比，具有以下特点：
1、无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行，；
2、船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行；
3、2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成；
4、可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8 传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。
附图说明
图1是全自动海参捕捞机器侧面结构示意图；
图2是全自动海参捕捞机器俯视结构示意图；
图3是全自动海参捕捞机器冠状面结构示意图；
图4是全自动海参捕捞机器向后运动示意图；
图5是全自动海参捕捞机器向前运动示意图；
图6是全自动海参捕捞机器向左水平运动示意图；
图7是全自动海参捕捞机器向右水平运动示意图；
图8是全自动海参捕捞机器向左旋转运动示意图；
图9是全自动海参捕捞机器向右旋转运动示意图；
图10是全自动海参捕捞机器捕捞海参过程侧面结构示意图；
图11是全自动海参捕捞机器躲避障碍物侧面结构示意图1；
图12是全自动海参捕捞机器躲避障碍物侧面结构示意图2；
图13是全自动海参捕捞机器躲避障碍物冠状面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：
本发明包括船体9、船体推进器7、处理器4、可自动伸缩支撑架1、吸管11、软质吸管3、圆形橡胶罩10、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、箱体5，箱体内的筛板12、箱体盖14、抽水泵6、摄像头8、发电机13、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20。其中，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方；气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连；吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10 内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向；气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内。吸管11附着在可伸缩支撑架1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参；箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3，箱体5提供动力；摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7，气泵15，气缸16通过电缆相连。
实施例：
本实施例中结合图1，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9 后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，结合图2，船体9与4个船体推进器 7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行，具体实施方法：结合图4，当船体推进器7a，船体推进器7b为吸力，船体推进器7c，船体推进器7d为推力时，则船体向后方航行。结合图5当船体推进器7a，船体推进器7b为推力，船体推进器7c，船体推进器7d为吸力时，则船体向前方航行。结合图6当船体推进器7a，船体推进器7c为推力，船体推进器7b，船体推进器7d为吸力时，则船体向左侧方向航行。结合图7当船体推进器7a，船体推进器7c为吸力，船体推进器7b，船体推进器7d为推力时，则船体向右侧方向航行。结合图8当船体推进器7a，船体推进器7c为0动力，船体推进器7b为吸力，船体推进器7d为推力时，则船体向左侧方向旋转。结合图9当船体推进器7a为吸力，船体推进器7c为推力，船体推进器7b，船体推进器7d为0动力时，则船体向右侧方向旋转。4个船体推进器7与处理器4通过电缆连接，在处理器4的控制下，同时调节4个船体推进器7的动力、吸力、推力。使船体9能够按照事先设定的航线，航速，航向进行全自动捕捞航行。
本实施例中结合图11，摄像头8与处理器4通过电缆连接，结合图3，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。通过2组摄像机在不同位置，不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断，及对捕捞目标进行识别，将信息传输给处理器4,。结合图12，处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连，处理器4通过数据分析，判定障碍物21的距离，高度。控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，调节可自动伸缩支撑架1的高度，有效规避障碍物21,。结合图13，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与控制可自动伸缩支撑架1相连，圆形橡胶罩10与控制可自动伸缩支撑架1相连，控制可自动伸缩支撑架1与滑杆20相连，可左右平行移动，有效躲避前方障碍物21，使圆形橡胶罩 10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。
本实施例中结合图10，抽水泵6与处理器4通过电缆相连，摄像头8与处理器4通过电缆相连，摄像头8通过识别捕捞目标22，将信息传输给处理器4，处理器4通过信息分析，控制气缸16拉动气筒17内活塞，产生瞬间吸力，使捕捞目标22由圆形橡胶罩10进入吸管11内。同时控制抽水泵6，当捕捞目标22到达吸管11内，处理器4控制抽水泵6启动，产生吸力，捕捞目标 22由于吸力，由吸管11进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标22 储存于箱体5内。即完成捕捞目标的捕捞及储存。
本实施例中结合图10，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向；当气缸16拉动气筒17内活塞，产生瞬间吸力，活动挡板18关闭，活动挡板19开启，捕捞目标22进入吸管11内，，当气缸16推动气筒17内活塞，产生瞬间推力，活动挡板18开启，活动挡板19关闭，同时抽水泵6启动，捕捞目标22由吸管11进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标22储存于箱体5内。
Claims (8)
1.一种高效自动捕捞器,它包括：可自动伸缩支撑架1、控制可自动伸缩支撑架升降的电机2、软质吸管3、处理器4、箱体5、抽水泵6、推进器7、摄像头8、船体9、圆形橡胶罩10、吸管11、箱体内的筛板12、发电机13、箱体盖14、气泵15、气缸16、气筒17、活动挡板18、活动挡板19、滑杆20，其中，摄像头8与船体后方水下可自动伸缩支撑架1相连，用于识别捕捞目标；处理器4位于船体后方，与摄像头8，抽水泵6，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，船体推进器7通过电缆相连，气缸16与气筒17上端相连，气筒17下端与吸管11相连，吸管11、软质吸管3同时与圆形橡胶罩10相连，圆形橡胶罩10内分别装有活动挡板18、活动挡板19，用于控制水流方向，气泵15为气缸16提供动力，拉动气筒17内活塞，产生吸力，使海参由圆形橡胶罩10进入吸管11内，吸管11附着在可伸缩支撑架1上，软质吸管3一端与圆形橡胶罩10和吸管3相连，软质吸管3的另一端与箱体5相连；箱体5内有一拦截筛板12，用于拦截并储存海参，箱体5的底部与抽水泵6相连，该抽水泵6与箱体5，软质吸管3、吸管11、圆形橡胶罩10相通，为海参由吸管11进入软质吸管3与箱体5提供动力，发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，船体9与船体推进器7相连，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2与可自动伸缩支撑架1相连，位于船体的后方。
2.根据权利要求1所述的高效自动捕捞器，其特征是：船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，所述可自动伸缩支撑架1为四组，平行排列在船体后方，所述的圆形橡胶罩10为一组，置于船体后方，附着在中间两组可伸缩支撑架1上，中间两组可伸缩支撑架1与滑杆20相连，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连。
3.根据权利要求1所述的高效自动捕捞器，其特征是：无需人工，船体9按规定速度，航线，航向进行航行，船体推进器7分别设置于船体9的四个船角上，使船体9可以以任何方向，角度进行航行。
4.根据权利要求2所述的高效自动捕捞器，其特征是：2组摄像头8分别置于两侧可自动伸缩支撑架1上，可用于识别捕捞目标，及地形地貌的识别，捕捞目标的识别、捕获无需肉眼识别，人工操作，本装置将自动完成。
5.根据权利要求2所述的高效自动捕捞器，其特征是：可自动伸缩支撑架1由控制可自动伸缩支撑架升降的电机2控制，处理器4将摄像头8传入的信息进行整合，调节控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，控制自动伸缩支撑架1自动升降，捕捞目标。
6.根据权利要求3所述的高效自动捕捞器，其特征是：发电机13位于船体9前方，为本装置提供电力，处理器4位于船体9后方，为本装置提供数据分析，协调控制各部件有序运动，，船体9与4个船体推进器7相连，通过控制4个船体推进器7的推力、吸力，来实现完成船体9的航行。
7.根据权利要求4所述的高效自动捕捞器，其特征是：摄像头8与处理器4通过电缆连接，摄像头8为2组，分别与船体后方水下最外侧的两组可自动伸缩支撑架1相连，通过2组摄像机在不同位置，不同角度分别对前方障碍物的距离高度进行判断，及对捕捞目标进行识别，将信息传输给处理器4，处理器4与控制可自动伸缩支撑架升降的电机2通过电缆相连，处理器4通过数据分析，判定障碍物15的距离、高度，控制控制可自动伸缩支撑架升降的电机2，调节可自动伸缩支撑架1的高度，有效规避障碍物15，控制可自动伸缩支撑架升降的电机2分别控制4组可自动伸缩支撑架1，使4组可自动伸缩支撑架1分别采取不同的高度，有效躲避前方障碍物15，使橡胶罩10始终与水下地面保持固定的吸参有效高度。
8.根据权利要求5所述的高效自动捕捞器，其特征是：气泵15与处理器4通过电缆相连，抽水泵6与处理器4通过电缆相连，摄像头8与处理器4通过电缆相连，摄像头8通过识别捕捞目标16，将信息传输给处理器4，处理器4通过信息分析，控制气泵15，当捕捞目标16到达圆形橡胶罩10的下方，处理器4控制气泵15启动，产生瞬间吸力，捕捞目标16由于瞬间吸力，进入圆形橡胶罩10，吸管11，处理器4控制抽水泵6，产生持续吸力，捕捞目标16由于持续吸力由吸管11进入软质吸管3，箱体5，由于箱体内的筛板12的阻隔，使捕捞目标16储存于箱体5内，即完成捕捞目标的捕捞及储存。
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| CN111309036A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-06-19 | 江苏博人文化科技有限公司 | 一种基于自动驾驶船的空间信息测量系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190830 Address after: 150001 No. 123-11 Jinxiang Street, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee after: Li Bing Address before: 150046 Haifushan Hydrological Park Phase II, Xusheng Nanjie, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee before: Cao Yu |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191029 Address after: Room 703, electronic world, 258 Nantong Avenue, Nangang District, Heilongjiang, Harbin 150001, China Patentee after: HARBIN HENGYU MINGXIANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 150001 No. 123-11 Jinxiang Street, Xiangfang District, Harbin City, Heilongjiang Province Patentee before: Li Bing |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 201-225, West of Building E1, East Area of Nanjing University of Technology Industrial Park, No. 15 Wanshou Road, Nanjing Area, China (Jiangsu) Pilot Free Trade Zone, Nanjing City, Jiangsu Province, 211899 Patentee after: Nanjing Hengyu Mingxiang Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 703, ship electronics world, 258 Nantong street, Nangang District, Harbin, Heilongjiang, 150001 Patentee before: HARBIN HENGYU MINGXIANG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |
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| CP03 | Change of name, title or address |