CN206974697U - Ebs/esc性能测试系统及防侧翻辅轮接地触发装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种EBS/ESC性能测试系统及防侧翻辅轮接地触发装置，其增加车辆侧翻瞬间辅轮接地触发功能，能够采集车辆发生侧翻时的极限倾角、接地力度及加速度等。接地触发装置的齿圈安装在轮胎的轮辋上，光电传感器安装于轮胎支撑轴上，齿圈上齿片切割光电传感器的光信号；横向滑动轴的一端呈角度固定纵向滑动导向件，纵向导向轴与纵向滑动导向件配合，纵向导向轴与轮胎之间通过所述轮胎支撑轴固定，横向滑动轴在横向导向件中滑动。防侧翻辅轮机构用于调整支撑轮胎离地高度，距离车辆外侧的宽度，以防止车辆发生侧翻，同时可以测量车辆发生侧翻时的时间、临界角度、加速度及车辆侧翻力度。

Description

EBS/ESC性能测试系统及防侧翻辅轮接地触发装置

技术领域

本实用新型属于车辆性能测试领域，涉及车辆装配EBS/ESC系统的性能测试，具体涉及一种EBS/ESC性能闭环测试系统及防侧翻辅轮接地触发装置。

背景技术

随着人们对重型卡车行车安全的重点关注，国内外厂家对重卡用EBS(Electronical brake system，电子制动系统系统)/ESC(ElectronicStabilityControl,电子稳定性控制系统)的开发已全面铺开，关于此类系统的性能试验也逐渐增多。但国内市场用于重卡EBS/ESC系统性能测试的专业设备仍然较少，存在测试系统不成熟，功能测试不全面等缺点；同时，进行EBS/ESC系统性能测试时，样车满载，低附路面及剧烈转向测试工况，样车均存在较大的侧翻风险，对试验人员及车辆造成严重损害，使得此类试验较难顺利进行。

现没有用于EBS/ESC系统试验的专业设备。现有用于ABS系统性能测试设备，仅能完成国标要求的ABS低附、高附着系数路面测试，由于缺少对车辆的侧翻保护装置、不能准确测量车辆发生侧翻瞬间的数据反馈等，需要对现有设备进行升级完善，增加车辆侧翻瞬间辅轮接地触发功能、样车发生侧翻时的极限倾角、样车发生侧翻时的保护辅轮等，才能用于EBS/ESC系统的性能测试试验。

实用新型内容

本实用新型提供一种EBS/ESC性能测试系统及防侧翻辅轮接地触发装置。

采用本实用新型的一个或多个技术方案，可解决现有设备缺少EBS/ESC性能测试系统以及由于缺少车辆侧翻瞬间数据反馈及车辆侧翻保护等原因而不能满足 EBS/ESC试验要求的问题，本实用新型其能够用于进行EBS/ESC性能测试系统，且可以进一步准确反馈样车试验时发生侧翻的时刻、侧翻时最大倾角、以及侧翻力等数据，并且能够保护样车不会完全发生侧翻，避免造成人员及车辆发生严重的损害，保证试验安全、准确、高效的完成。

本实用新型的技术方案的一方面为：一种防侧翻辅轮接地触发装置，其包括接地触发装置、防侧翻辅轮机构；

所述接地触发装置包括光电传感器8、传感器支架、齿圈9；所述齿圈安装在轮胎5的轮辋上，所述光电传感器通过传感器支架安装于轮胎支撑轴4上；所述齿圈上齿片穿过光电传感器的信号端感应区，齿片切割光电传感器的光信号；

所述防侧翻辅轮机构包括横向滑动轴1、纵向滑动导向件、纵向导向轴3、轮胎支撑轴4，所述横向滑动轴的一端呈角度固定连接所述的纵向滑动导向件，所述纵向导向轴与所述纵向滑动导向件相配合滑动，所述纵向导向轴与所述轮胎5之间通过所述轮胎支撑轴4固定，所述横向滑动轴在所述横向导向件中滑动。

进一步地，所述的横向导向件为横向导向套筒6，所述的纵向滑动导向件为纵向套筒2。

进一步地，所述的横向滑动轴1、横向导向件上分别设有多个孔，用于二者螺栓连接而定位；所述的纵向滑动导向件、纵向导向轴3上分别设有多个孔，用于二者螺栓连接而定位。

进一步地，还包括货箱总成，货箱总成包括横向导向套筒6、货箱总成7，横向导向套筒6焊接在货箱总成7上。

进一步地，所述货箱总成为钢制材料焊接而成，所述横向导向套筒为方钢材料制成。

进一步地，齿圈的圆周上均布有多个凸出的齿片。

进一步地，所述轮胎支撑轴与纵向导向轴的轴线互为垂直。

本实用新型的技术方案的另一方面为一种EBS/ESC性能测试系统，其采用上述的一种防侧翻辅轮接地触发装置。

进一步地，还包括接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器，所述接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器安装在防侧翻辅轮机构上，所述接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器分别通过数据线连接数据采集系统上的模拟量输入模块。

进一步地，系统还包括数据主采集系统；

数据主采集系统包括数据主采集仪机、数模转换模块、转角传感器转换器、转角传感器、分线盒、陀螺仪数模转换模块、陀螺仪，所述陀螺仪连接所述陀螺仪数模转换模块，所述转角传感器连接所述转角传感器转换器，所述陀螺仪数模转换模块、转角传感器转换器通过分线盒连接所述数模转换模块，所述数模转换模块连接所述数据主采集仪机；

所述接地触发装置的光电传感器连接所述的数模转换模块。

附图说明

图1为本实用新型的防侧翻辅轮接地触发装置的一个实施例的纵向支撑部分的结构图；

图中：1——横向滑动轴；2——纵向套筒；3——纵向导向轴；4——轮胎支撑轴；5——轮胎；

图2为本实用新型的防侧翻辅轮接地触发装置的一个实施例的货箱总成的结构图；

图中：6——横向导向套筒、7——货箱总成；

图3为本实用新型的防侧翻辅轮接地触发装置的接地触发装置的一个实施例的结构图；

图中：8——光电传感器、9——齿圈；

图4为本实用新型的防侧翻辅轮接地触发装置的一个实施例的防侧翻辅轮机构的结构图；

图5为本实用新型的防侧翻辅轮接地触发装置的一个实施例的试验数据主采集系统的结构示意图。

具体实施方式

现结合具体实施例对本实用新型作进一步地说明。

防侧翻辅轮接地触发装置包括接地触发装置、防侧翻辅轮机构；接地触发装置包括光电传感器8、传感器支架、齿圈9；所述齿圈安装在轮胎5的轮辋上，所述光电传感器通过传感器支架安装于轮胎支撑轴4上；所述齿圈上齿片穿过光电传感器的信号端感应区，齿片切割光电传感器的光信号；防侧翻辅轮机构包括横向滑动轴 1、纵向滑动导向件、纵向导向轴3、轮胎支撑轴4，所述横向滑动轴的一端呈角度固定连接所述的纵向滑动导向件，所述纵向导向轴与所述纵向滑动导向件相配合滑动，所述纵向导向轴与所述轮胎5之间通过所述轮胎支撑轴4固定，所述横向滑动轴在所述横向导向件中滑动。

在一个具体实施例中，所述的横向导向件为横向导向套筒6，所述的纵向滑动导向件为纵向套筒2。

在一个具体实施例中，所述的横向滑动轴1、横向导向件上分别设有多个孔，用于二者螺栓连接而定位；所述的纵向滑动导向件、纵向导向轴3上分别设有多个孔，用于二者螺栓连接而定位。

在一个具体实施例中，还包括货箱总成，货箱总成包括横向导向套筒6、货箱总成7，横向导向套筒6焊接在货箱总成7上。

在一个具体实施例中，齿圈的圆周上均布有多个凸出的齿片。

在一个具体实施例中，所述货箱总成为钢制材料焊接而成，所述横向导向套筒为方钢材料制成。

在一个具体实施例中，所述轮胎支撑轴与纵向导向轴的轴线互为垂直。

一种EBS/ESC性能测试系统，其采用上述的防侧翻辅轮接地触发装置。

在一个具体实施例中，EBS/ESC性能测试系统还包括接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器，所述接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器安装在防侧翻辅轮机构上，所述接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器分别通过数据线连接数据采集系统上的模拟量输入模块。

在一个具体实施例中，EBS/ESC性能测试系统还包括数据主采集系统；数据主采集系统包括数据主采集仪机、数模转换模块、转角传感器转换器、转角传感器、分线盒、陀螺仪数模转换模块、陀螺仪，所述陀螺仪连接所述陀螺仪数模转换模块，所述转角传感器连接所述转角传感器转换器，所述陀螺仪数模转换模块、转角传感器转换器通过分线盒连接所述数模转换模块，所述数模转换模块连接所述数据主采集仪机；所述接地触发装置的光电传感器连接所述的数模转换模块。

在一个具体实施例中，防侧翻辅轮机构：横向滑动轴1为横向支撑杆，横向支撑杆与纵向套筒2焊接，并成一定角度，纵向导向轴3与轮胎支撑轴4垂直焊接，轮胎5与轮胎支撑轴4固定，纵向导向轴3可以在纵向套筒2内上下移动，其孔位可以对正，并用螺栓连接固定。防侧翻辅轮机构使轮胎能够实现距离地面的高度调节，距离车辆的横向距离实现调节，使其对于不同的车辆、不同的路面及不同的试验要求都能够满足。

在一个具体实施例中，货箱总成7为钢制材料焊接而成，横向导向套筒6为方钢材质，焊接于货箱总成7的地板上，并保证横向导向套筒6的两端开方，保证横向导向轴1能够滑动，本装置的作用能够使图1所示机构能够依据试验要求实现支撑及横向调整。辅轮机构安装总成，横向滑动轴1在横向导向套筒6或轴套内可以移动，调整合适的位置状态后，将其上相应的孔位对正，并用螺栓固定。

在一个具体实施例中，接地触发装置包括光电传感器8、齿圈9，齿圈9为钢制加工件，其上齿片均匀分布，齿圈9焊接于支撑轮胎5的轮辋上，光电传感器8 通过传感器支架焊接于轮胎支撑轴4上，保证齿圈上的齿片正好能够切割光电传感器的光信号，达到感知轮速信号的目的。

试验时依据车辆型式、路面情况等条件对防侧翻辅轮机构机构进行调节，主要调节轮胎5距离地面的高度及距离车辆外侧的宽度。当轮胎5触及地面时，触发轮速传感器信号输出。

试验数据主采集系统(现有设备)、车辆侧翻数据反馈系统和车辆侧翻保护系统。并且：

a.数据主采集系统(现有设备)包括数据采集仪、数模转换模块、分线盒、转角传感器转换器、转角传感器、陀螺仪数模转换、陀螺仪，其之间通过数据线联接；

b.车辆侧翻数据反馈系统包括车辆侧翻附轮装置、接地触发装置、接地力数据测试及车辆侧翻极限角度测量传感器；

c.接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器安装在防侧翻辅轮机构上，测试信号通过数据线传输至数据采集系统上的模拟量输入模块；

d.接地触发装置由光电传感器、传感器支架及齿圈组成，齿圈安装于辅轮轮辋上，传感器支架安装于辅轮轴管上，安装要保证辅轮旋转时，齿圈的齿片正好穿过光电传感器的信号端，切割传感器中光信号，从而产生信号输出；

e.车辆防侧翻辅轮机构还包括横向导向件、横向滑动轴、纵向滑动导向件、纵向导向轴、辅轮轴管及辅轮滚动系统；

f.横向导向件焊接于货箱地板上，两端与货箱两侧厢板平齐，并用加强筋加固；横向滑动轴在其中可以滑动，其上有等距孔位，用于固定其横向相对位置；纵向滑动导向件成一定角度焊接于横向滑动轴上，焊接位置用加强筋加固,纵向滑动导向件两端防止撕裂进行加固。

g.纵向导向轴沿纵向滑动导向件上下移动，通过螺栓固定相对位置；

h.辅轮滚动系统总成由轴管及轮胎组成，滚动总成通过轴管与纵向导向轴垂直焊接，焊接面用加强筋加固，保证其强度。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，包括接地触发装置、防侧翻辅轮机构；

所述接地触发装置包括光电传感器(8)、传感器支架、齿圈(9)；所述齿圈安装在轮胎(5)的轮辋上，所述光电传感器通过传感器支架安装于轮胎支撑轴(4)上；所述齿圈上齿片穿过光电传感器的信号端感应区，齿片切割光电传感器的光信号；

所述防侧翻辅轮机构包括横向滑动轴(1)、纵向滑动导向件、纵向导向轴(3)、轮胎支撑轴(4)，所述横向滑动轴的一端呈角度固定连接所述的纵向滑动导向件，所述纵向导向轴与所述纵向滑动导向件相配合滑动，所述纵向导向轴与所述轮胎(5)之间通过所述轮胎支撑轴(4)固定，所述横向滑动轴在横向导向件中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，所述的横向导向件为横向导向套筒(6)，所述的纵向滑动导向件为纵向套筒(2)。

3.根据权利要求1所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，所述的横向滑动轴(1)、横向导向件上分别设有多个孔，用于二者螺栓连接而定位；所述的纵向滑动导向件、纵向导向轴(3)上分别设有多个孔，用于二者螺栓连接而定位。

4.根据权利要求2所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，还包括货箱总成，货箱总成包括横向导向套筒(6)、货箱总成(7)，横向导向套筒(6)焊接在货箱总成(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，所述货箱总成为钢制材料焊接而成，所述横向导向套筒为方钢材料制成。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，齿圈的圆周上均布有多个凸出的齿片。

7.根据权利要求1至5任一项所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置，其特征在于，所述轮胎支撑轴与纵向导向轴的轴线互为垂直。

8.一种EBS/ESC性能测试系统，其特征在于，采用上述权利要求1至7任一项所述的一种防侧翻辅轮接地触发装置。

9.根据权利要求8所述的一种EBS/ESC性能测试系统，其特征在于，还包括接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器，所述接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器安装在防侧翻辅轮机构上，所述接地触发装置传感器、接地力数据测试传感器及车辆侧翻极限角度测量传感器分别通过数据线连接数据采集系统上的模拟量输入模块。

10.根据权利要求8所述的一种EBS/ESC性能测试系统，其特征在于，系统还包括数据主采集系统；

数据主采集系统包括数据主采集仪机、数模转换模块、转角传感器转换器、转角传感器、分线盒、陀螺仪数模转换模块、陀螺仪，所述陀螺仪连接所述陀螺仪数模转换模块，所述转角传感器连接所述转角传感器转换器，所述陀螺仪数模转换模块、转角传感器转换器通过分线盒连接所述数模转换模块，所述数模转换模块连接所述数据主采集仪机；

所述接地触发装置的光电传感器连接所述的数模转换模块。