CN206973236U - 云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，其中，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件(100)两者中一者的第一本体(1)、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体(2)、将第一本体滑动连接在第二本体上的连接件(3)以及将第一本体锁定在第二本体上的锁定组件(4)；连接件与第一本体固定连接，并与第二本体滑动配合；锁定组件包括调节件(41)以及活动连接于第二本体上的锁止件(42)；调节件与锁止件配合用以调节锁止件相对第一本体运动，使得锁止件锁紧或松开第一本体。通过连接件初步连接和锁定组件的进一步固定，将云台主体与手持件锁紧，结构简单，安装和拆卸均较为方便。

Description

云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件。

背景技术

手持云台作为最常用的摄像设备之一，常被应用于影视行业。手持云台中，为获得稳定的拍摄画面，需要保证云台主体和手持件连接的稳定性，避免云台主体晃动。

目前，大多数手持云台是通过螺纹连接方式将云台主体从不同位置处固定在手持件或其他搭载平台上的，而为保证云台主体的稳定性，一般需要使用大量的螺丝，云台主体拆装费时费力、不够方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种云台结构，用于将云台主体可拆卸地安装在手持件上，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件两者中一者的第一本体、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体、将所述第一本体滑动连接在所述第二本体上的连接件以及将所述第一本体锁定在第二本体上的锁定组件；

其中，所述连接件与所述第一本体固定连接，并与所述第二本体滑动配合；

所述锁定组件包括调节件以及活动连接于所述第二本体上的锁止件；所述调节件与所述锁止件配合用以调节所述锁止件相对所述第一本体运动，使得所述锁止件锁紧或松开所述第一本体。

可选地，所述第二本体上设有滑槽，所述连接件与所述滑槽滑动配合，以使所述第一本体滑动连接在所述第二本体上。

可选地，所述滑槽包括分别与所述连接件配合的导向部及开口部，

所述导向部与所述开口部连通且所述开口部沿着滑动方向延伸；

所述导向部的最大宽度大于所述开口部的宽度。

可选地，所述连接件包括与第一本体相连的连接部以及与所述连接部相连的滑动部，

所述连接部、滑动部与所述开口部、导向部分别滑动配合。

可选地，所述连接件至少两个，所述滑槽至少两个，至少两个连接件与至少两个所述滑槽对应配合；

至少两个所述连接件在对应的滑槽上的滑动方向相互平行。

可选地，所述锁止件能够在收容于所述第二本体中和凸出于所述第二本体两个状态之间切换，当所述锁止件收容于所述第二本体中时，所述第一本体和所述第二本体之间相互松开，当所述锁止件凸出于所述第二本体时，所述锁止件能够抵持于所述第一本体以将所述第二本体锁紧于所述第一本体上。

可选地，所述第二本体上设有用以收容所述锁止件的收容槽，

所述收容槽与所述锁止件配合，以使所述锁止件相对所述第一本体移动。

可选地，所述第一本体上设有用以与所述锁止件抵持配合的锁合件；

所述调节件与所述锁止件配合用以调节所述锁止件靠近或远离所述锁合件运动，以使所述锁止件卡紧或松开所述锁合件。

可选地，所述锁止件包括锁定部，所述锁定部与所述锁合件卡接配合，以限制所述连接件相对于所述第二本体滑动。

可选地，所述锁合件包括至少一限位面，所述限位面与所述连接件在所述第二本体上的滑动方向呈预设夹角；

所述锁定部包括与所述限位面配合的止挡面，以限制所述连接件相对于所述第二本体滑动。

可选地，所述锁止件还包括转接部，用以将所述锁定部固定至所述调节件。

可选地，所述调节件包括连接轴，所述连接轴与所述转接部转动连接；

其中，所述连接轴装配入所述转接部内的深度可调节，以调控所述锁止件沿着所述连接轴的轴向相对所述第一本体移动，以使所述锁定部卡入或松开所述第一本体。

可选地，所述连接轴包括设有螺纹的自由端，

所述转接部为与所述自由端配合的螺纹孔。

可选地，所述调节件还包括与所述连接轴相连的拨杆，所述拨杆用于调节所述连接轴装配入所述转接部内的深度。

可选地，所述拨杆包括连接端，所述连接轴包括与所述连接端配合的配合端；

所述连接端设有内齿轮，所述配合端设有与所述内齿轮配合的齿轮。

可选地，所述云台结构还包括设于所述第二本体上的限位组件，所述第一本体上设有与所述限位组件配合的限位槽；

所述连接件滑动至所述第二本体的指定位置，所述限位组件弹入所述限位槽，以限制连接件相对所述第二本体滑动。

可选地，所述限位组件包括销轴以及弹性件，所述弹性件一端连接所述第二本体，另一端连接所述销轴；

所述连接件滑动至所述第二本体的指定位置，在所述弹性件的弹性力作用下，所述销轴部分卡入所述限位槽。

可选地，所述云台结构还包括与所述销轴相连的操作部；

所述操作部用于带动所述销轴按压所述弹性件以使得所述销轴脱离所述限位槽。

根据本实用新型的第二方面，提供一种云台，包括云台主体、手持件以及上述云台结构，所述云台主体通过所述云台结构可拆卸装设于所述手持件上。

根据本实用新型的第三方面，提供一种拍摄组件，包括拍摄器以及上述云台，所述拍摄器搭载于所述云台上。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过设置连接件，将第一本体可移动地连接在第二本体上，实现第一自由度的限定，并通过设置锁定组件，调节锁止件相对于第一本体的位置，即可将第一本体与第二本体锁定，结构简单，安装和拆卸均较为方便。另外，通过连接件初步连接以及锁定组件的进一步固定，使得云台主体能够更加牢固地安装在手持件上，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中的云台结构的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例中的云台结构的分解示意图；

图3是本实用新型一实施例中的云台结构的组装示意图；

图4是本实用新型一实施例中的云台结构在另一个方向上的组装示意图；

图5是本实用新型一实施例中的云台结构在另一方向上的立体示意图。

附图标记：

100：手持件；101：上盖；102：下盖；

200：云台结构；

1：第一本体；11：限位槽；

2：第二本体；21：滑槽；211：导向部；212：开口部；22：收容槽；23：转动空间；24：通孔；25：容置槽；

3：连接件；31：连接部；32：滑动部；

4：锁定组件；41：调节件；411：拨杆；4111：拨杆主体；4112：连接端；412：连接轴；4121：自由端；4122：配合端；42：锁止件；421：锁定部；422：转接部；43：锁合件；44：盖板；441：容纳槽；

5：限位组件；51：销轴；511：插接孔；52：弹性件；

6：操作部；61：操作端；62：插接端。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的云台结构200及具有该云台结构200的云台、拍摄组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，本实用新型实施例提供一种云台结构200，用于将云台主体可拆卸地安装在手持件100上。所述云台结构200可包括第一本体1、第二本体2、连接件3以及锁定组件4。

其中，所述连接件3可将所述第一本体1滑动连接在所述第二本体2上，以在第一自由度上将第一本体1与第二本体2进行限定。具体地，所述连接件3与所述第一本体1固定连接，并与所述第二本体2滑动配合。本实施例中，第一本体1可在滑动方向(指连接件3在第二本体2上的运动方向)上相对第二本体2运动，但在其他方向上，第一本体1被第二本体2限定而无法相对第二本体2运动，即第一自由度是除滑动方向之外的其他方向。

所述锁定组件4可将所述第一本体1锁定在第二本体2上，以实现第一本体1和第二本体2固定连接。具体地，参见图2，所述锁定组件4包括调节件41以及锁止件42，所述锁止件42活动连接于所述第二本体2上。所述调节件41与所述锁止件42配合用以调节所述锁止件42相对所述第一本体1运动，使得所述锁止件42锁紧或松开所述第一本体1。本实施例中，当锁止件42锁紧第一本体1，即可在第二自由度上将第一本体1和第二本体2进行限定。需要说明的是，第二自由度是指滑动方向，即通过调节件41与所述锁止件42配合，在滑动方向上限制第一本体1相对第二本体2运动，从而锁紧第一本体1和第二本体2。当锁止件42松开第一本体1，即解除第一本体1与第二本体2在第二自由度上的限定，从而在滑动方向上解除第一本体1与第二本体2之间的限定，方便第一本体1和第二本体2的拆卸。

本实施例中，所述第一本体1连接于或形成于云台主体和手持件100两者中一者，所述第二本体2连接于或形成于云台主体和手持件100两者中另一者。在一些例子中，所述第一本体1和所述第二本体2均为独立部件，分别连接云台主体和手持件100，从而通过第一本体1和第二本体2的转接，实现云台主体和手持件100的固定连接。在一些例子中，所述云台主体包括所述第一本体1和所述第二本体2中的一个，所述手持件100包括所述第一本体1和所述第二本体2中的另一个。例如，所述手持件100包括包围形成一手持环的上盖101和下盖102，所述第一本体1可为所述上盖101或所述下盖102。所述云台主体包括电机外壳，所述第二本体2可为所述电机外壳。其中，上盖101和下盖102可一体成型，或者，上盖101和下盖102为独立部件，通过螺纹、卡接等连接方式固定连接。在一些例子中，所述第一本体1和第二本体2中的一个连接于云台主体和手持件100中的一个，所述第一本体1和第二本体2中的另一个形成于云台主体和手持件100中的另一个。

本实用新型实施例中，通过设置连接件3，将第一本体1可移动地连接在第二本体2上，实现第一自由度的限定，并通过设置锁定组件4，调节锁止件42相对于第一本体1的位置，即可将第一本体1与第二本体2锁定，结构简单，安装和拆卸均较为方便。另外，通过连接件3初步连接以及锁定组件4的进一步固定，使得云台主体能够更加牢固地安装在手持件100上，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落。

以下将以第一本体1形成于手持件100，第二本体2转接连接云台主体为例，进一步说明本实用新型实施例的云台结构200的具体结构。本实施例中，所述第一本体1为所述手持件100的下盖102，所述第二本体2可通过卡接、螺纹等方式固定连接所述云台主体。

结合图1至图3，所述第二本体2上设有滑槽21，所述连接件3与所述滑槽21滑动配合，以使所述第一本体1滑动连接在所述第二本体2上。本实施例通过连接件3的转接，在第一自由度上实现第二本体2对第一本体1的限定，实现第一本体1与第二本体2的初步连接。

在一些实施例中，所述滑槽21的两端贯穿所述第二本体2，所述连接件3可自所述滑槽21任一端滑入或滑出所述滑槽21，即连接件3可从两个方向滑入或滑出滑槽21，使得连接件3的插接更加方便。在一些实施例中，所述滑槽21也可一端贯穿所述第二本体2，所述连接件3自所述滑槽21贯穿所述第二本体2的一端滑入或滑出所述滑槽21，以实现第一本体1与第二本体2之间的初步连接或分离。

其中，所述滑槽21包括导向部211及开口部212，分别与所述连接件3配合。所述导向部211与所述开口部212相连通且所述开口部212沿着滑动方向延伸。本实施例中，所述开口部212设于所述导向部211的侧壁，且开口部212是贯穿所述导向部211的，使得连接件3能够更加快速且方便地滑入所述导向部211，连接件3滑动连接至滑槽21这个过程中，开口部212能够起到两者之间连接的导向性。另外，所述导向部211的最大宽度大于所述开口部212的宽度，以实现对连接件3的限位，防止所述连接件3自所述开口部212脱离所述导向部211。需要说明的是，本实用新型实施例中，所述宽度是指垂直于所述滑动方向的尺寸。

相应地，所述连接件3可包括与第一本体1相连的连接部31以及与所述连接部31相连的滑动部32。其中，所述连接部31与所述开口部212滑动配合，所述滑动部32与所述导向部211滑动配合，即滑动部32的最大宽度大于连接部31的宽度，使得滑动部32能够更好地限位在导向部211内，从而防止滑动部32从开口部212脱离导向部211，使得连接无法初步固定在第二本体2上。

在一些例子中，所述连接部31与所述滑动部32一体成型，使得连接件3结构简单且稳定性强。在其他一些例子中，所述连接部31与所述滑动部32通过卡接、螺纹连接等方式固定在一起。

另外，所述连接件3和所述滑槽21的形状结构可根据实际需要设定。本实施例中，为方便连接件3与滑槽21的连接，所述滑动部32为圆柱体结构，所述导向部211为与所述滑动部32相配合的圆形通孔24，所述连接部31为长方体或正方体结构，所述开口部212为与所述连接部31相配合的长方形开口。当然，所述滑动部32和所述连接部31也可选择为其他规则形状的结构。相应地，所述导向部211和所述开口部212选择为与所述滑动部32和所述连接部31分别对应配合的形状结构。例如，所述滑槽21可选择为燕尾槽、T型槽或者其他形状，所述连接件3为与所述滑槽21相配合的形状。需要说明的是，本实用新型实施例对连接件3和滑槽21形状结构不做具体限定。

在一些实施例中，所述连接件3与所述第一本体1一体成型，以将连接件3更加稳定地固定在第一本体1上，结构简单。在一些实施例中，所述连接件3为独立于所述第一本体1，所述连接件3可通过卡接、螺纹连接等方式固定连接至所述第一本体1。本实用新型实施例对连接部31和第一本体1的固定方式不做具体限定，任何能够将连接部31固定至第一本体1上的连接方式均属于本实用新型实施例的保护范围。可选地，为方便连接件3的定位，使得连接件3能够更加快速地且稳定地安装至第一本体1上，所述第一本体1上设有与所述连接部31固定连接的凹槽。

结合图1至图5，为了能够在第一自由度上更稳定地将第一本体1与第二本体2进行限定，所述连接件3至少两个，所述滑槽21至少两个，至少两个连接件3与至少两个所述滑槽21对应配合。至少两个所述连接件3在对应的滑槽21上的滑动方向相互平行，相应地，至少两个连接件3也是相互平行设置的，使得多个连接件3能够更加容易地插入所述滑槽21，实现第一本体1和第二本体2的初步连接。进一步地，为保证第一本体1能够更牢地固定于第二本体2上，至少两个滑槽21中的部分位于第二本体2上用于连接锁止件42的位置的一侧，至少两个滑槽21中的其他部分位于第二本体2上用于连接锁止件42的位置的另一侧。本实施例中，所述连接件3和所述滑槽21均为两个，结构简单、连接更加平稳。其中，两个滑槽21对称分布在第二本体2上用于连接锁止件42的位置的两侧，从而使得第一本体1更加稳定地固定在第二本体2上。当然，在其他一些实施例中，所述连接件3和所述滑槽21也可仅包括一个，结构简单，易于实现。

为方便锁止件42在其锁紧第一本体1和松开第一本体1两个状态之间的切换，从而实现对第一本体1和第二本体2在第二自由度上的限定或解锁，所述锁止件42能够在收容于所述第二本体2中和凸出于所述第二本体2两个状态之间切换。具体地，当所述锁止件42收容于所述第二本体2中时，所述第一本体1和所述第二本体2之间相互松开，即锁止件42与第一本体1相分离，第一本体1与第二本体2在第二自由度上处于解锁状态，再将连接件3滑出滑槽21，即可方便快捷地实现第一本体1和第二本体2的拆卸。当所述锁止件42凸出于所述第二本体2时，所述锁止件42能够抵持于所述第一本体1以将所述第二本体2锁紧于所述第一本体1上，实现第一本体1与第二本体2之间的锁定，从而使得云台主体能够较为稳定地固定在手持件100上。

结合图2和图3，所述第二本体2上可设有用以收容所述锁止件42的收容槽22，所述收容槽22与所述锁止件42配合，以使所述锁止件42相对所述第一本体1移动。本实施例中，所述收容槽22为非圆形槽，这是由于若收容槽22为圆形槽，所述锁止件42会在圆形槽中转动而导致锁止件42不能相对第一本体1移动。本实施例中，所述收容槽22可用于阻挡所述锁止件42自转，使得所述锁止件42只能够靠近或者远离第一本体1移动。可选地，所述收容槽22为椭圆形槽、长方形槽、正方形槽或者其他非圆形槽等，所述锁止件42的形状与所述收容槽22的形状对应。另外，所述锁止件42的尺寸可稍小于所述收容槽22的尺寸或者所述锁止件42活动抵接在所述收容槽22的内壁，只需所述锁止件42在所述调节件41的驱动下为非自转状态即可。

参见图2，所述第一本体1上设有用以与所述锁止件42抵持配合的锁合件43，所述调节件41与所述锁止件42配合用以调节所述锁止件42靠近或远离所述锁合件43运动，以使所述锁止件42卡紧或松开所述锁合件43。其中，所述锁合件43可与所述第一本体1一体成型设置，以使得结构更加稳定，或者，所述锁合件43是通过卡接、螺纹连接等方式固定至所述第一本体1上的。

又参见图2，所述锁止件42可包括锁定部421和转接部422。其中，所述转接部422用以将所述锁定部421固定至所述调节件41，从而实现调节件41对锁止件42调节，使得锁止件42能够相对第一本体1运动。在一些例子中，所述锁定部421和转接部422一体成型，锁止件42的结构更加简单且稳定性强。在其他一些例子中，所述锁定部421和转接部422通过卡接、紧固件连接等方式固定在一起。

在一些实施例中，所述锁定部421与所述锁合件43卡接配合，以限制所述连接件3相对于所述第二本体2滑动。本实施例的锁定部421与锁合件43是凹凸配合的。然而，由于连接件3与第二本体2之间是滑动连接的，连接件3可在滑动方向上相对第二本体2移动，为实现第一本体1与第二本体2之间的锁定，需要对滑动方向上对连接件3与第二本体2进行限定。具体地，所述锁合部包括至少一限位面，所述限位面与滑动方向呈预设夹角，例如90°。所述锁定部421包括与所述限位面配合的止挡面，以限制所述连接件3相对于所述第二本体2滑动。本实施例通过设置与滑动方向呈预设夹角的限位面，防止因限位面平行于滑动方向，锁定部421卡接锁合件43后，连接件3还是能够沿着滑动方向移动，导致第一本体1与第二本体2无法锁紧。在又一些实施例中，所述锁定部421与所述锁合件43通过其他方式配合，例如，所述锁定部421和所述锁合件43通过螺纹方式固定，从而将第一本体1锁定至第二本体2上。

本实施例中，为驱动锁止件42相对第一本体1运动，所述调节件41可包括连接轴412。其中，所述连接轴412与所述转接部422转动连接，所述连接轴412装配入所述转接部422内的深度可调节，以调控所述锁止件42沿着所述连接轴412的轴向相对所述第一本体1移动，以使所述锁定部421卡入或松开所述第一本体1。可选地，所述连接轴412包括设有螺纹的自由端4121，所述转接部422为与所述自由端4121配合的螺纹孔。在一些实施例中，顺时针逐渐转动连接轴412，所述连接轴412转配入所述转接部422内的深度逐渐增加，使得锁止件42沿着连接轴412的轴向靠近所述第一本体1移动，从而使得锁定部421卡入所述第一本体1以锁紧第一本体1和第二本体2。逆时针逐渐转动连接轴412，所述连接轴412转配入所述转接部422内的深度逐渐减小，使得锁止件42沿着连接轴412的轴向远离所述第一本体1移动，从而使得锁定部421松开所述第一本体1以解锁第一本体1和第二本体2。

在一些实施例中，为方便对连接轴412的转动调节，所述调节件41还可包括与所述连接轴412相连的拨杆411。其中，所述拨杆411用于调节所述连接轴412装配入所述转接部422内的深度。具体地，所述拨杆411包括拨杆主体4111和与所述拨杆主体4111相连的连接端4112。其中，所述连接轴412包括与所述连接端4112配合的配合端4122。所述连接端4112设有内齿轮，所述配合端4122设有与所述内齿轮配合的齿轮，从而转动连接轴412。本实施例中，拨杆411与连接轴412通过内齿轮咬合，转动拨杆411以驱动连接轴412在转接部422上旋转。并且，连接轴412会随着拨杆411的转动方向朝着对应的方向(顺时针或逆时针)旋转，使得连接轴412转配入所述转接部422内的深度逐渐增加而顶起锁止件42，从而使得所述锁止件42凸出于收容槽22，或者使得连接轴412转配入所述转接部422内的深度逐渐减小而使得锁止件42下沉以收容于所述收容槽22。当然，连接端4112和配合端4122也可通过其他方式配合来实现对连接轴412的转动调节。另外，所述第二本体2上设有用以供所述拨杆411转动的转动空间23，通过调节拨杆411的转动角度来调控连接轴412装配入转接部422内的深度。

在其他一些实施例中，也可直接人工直接调节所述连接轴412装配入所述转接部422内的深度。

进一步地，结合图2和图5，为对连接轴412进行固定，并使得产品更加美观，所述锁定组件4还包括用以将所述连接轴412盖设至所述第二本体2上的盖板44，所述盖板44设有一容纳槽441，所述配合端4122容置在所述容纳槽441中。所述盖板44可通过螺纹等方式固定至第二本体2上。本实施例中，所述盖板44与所述第二本体2形成所述转动空间23，以供所述拨杆411转动。

结合图2和图3，为使得第一本体1和第二本体2之间能够更加稳定锁定在一起，所述云台结构200还包括设于所述第二本体2上的限位组件5，所述第一本体1上设有与所述限位组件5配合的限位槽11。本实施例中，所述连接件3滑动至所述第二本体2的指定位置，所述限位组件5弹入所述限位槽11，以限制连接件3相对所述第二本体2滑动。所述指定位置是指所述滑槽21中的某一位置，例如，滑槽21的中部。

参见图2，所述限位组件5包括销轴51以及弹性件52，所述弹性件52一端连接所述第二本体2，另一端连接所述销轴51。所述连接件3滑动至所述第二本体2的指定位置，在所述弹性件52的弹性力作用下，所述销轴51部分卡入所述限位槽11，从而进一步对第一本体1和第二本体2进行锁定。本实施例中，所述第二本体2上设有容置槽25，所述销轴51和弹性件52容置在所述容置槽25中。可选地，所述弹性件52一端连接所述容置槽25的底部，另一端连接所述销轴51。

其中，所述弹性可在外力作用下产生变形，并在无外力作用下自行恢复，从而使得销轴51能够卡入所述限位槽11或者退出所述限位槽11。本实施例中，所述弹性件52可为弹簧或者由弹性材质制作的弹性结构。

进一步地，为方便限位组件5退出所述限位槽11以解锁限位组件5与第一本体1，所述云台结构200还包括与所述销轴51相连的操作部6。所述操作部6用于带动所述销轴51按压所述弹性件52以使得所述销轴51脱离所述限位槽11，具体地，所述连接件3滑动至所述第二本体2的指定位置，所述销轴51的部分是卡接在所述限位槽11中的，在需要解除限位组件5对第一本体1和第二本体2的限位时，操作所述操作部6以按压所述弹性件52，从而带动所述销轴51逐渐从所述限位槽11中抽出直至所述销轴51完全脱离所述限位槽11。具体地，所述销轴51上设有插接孔511，所述操作部6包括操作端61以及与所述插接孔511配合连接的插接端62。其中，所述操作端61用于带动所述销轴51按压所述弹性件52以使得所述销轴51脱离所述限位槽11。需要解除限位组件5对第一本体1和第二本体2的限位时，操作所述操作端61以按压所述弹性件52，从而带动所述销轴51逐渐从所述限位槽11中抽出直至所述销轴51完全脱离所述限位槽11。

而为实现操作部6与销轴51的固定连接，所述插接端62穿设所述第二本体2后卡接所述插接孔511。所述第二本体2上设有用于穿设所述插接端62的通孔24，从而方便操作部6与销轴51的连接。

在一些实施例中，所述限位组件5至少两个，所述限位槽11的数量与所述限位组件5的数量相同，且限位槽11与限位组件5对应配合，在多个位置上对第一本体1和第二本体2进行限定，从而使得第一本体1和第二本体2的连接更加稳定。可选地，所述限位组件5为三个。

又结合图1至图5，本实用新型实施例还提供一种云台，所述云台可包括云台主体、手持件100以及上述云台结构200。其中，所述云台主体是通过所述云台结构200可拆卸装设于所述手持件100上的。

在一些实施例中，所述云台主体包括第一本体1和第二本体2中的一个，所述手持件100包括第一本体1和第二本体2中的另一个。其中，所述云台主体包括电机驱动电机，所述驱动电机可为偏航轴(Yaw)电机，用以调节云台结构200在偏航轴的角度。结合图1至图5，所述手持件100可包括上盖101和下盖102，所述上盖101和下盖102装配后形成一手持环，以方便携带。可选地，所述第一本体1为所述下盖102，所述第二本体2为云台主体的电机外壳。本实施例中，所述手持件100为上下结构形成的手持环。在其他一些实施例中，所述手持件100也可为左右结构形成的手持环。

在一些实施例中，所述云台主体与第一本体1和第二本体2中的一个连接，所述手持件100与所述第一本体1和第二本体2中的另一个连接，本实施例的第一本体1和第二本体2作为转接云台主体和手持件100的转接件，将云台主体固定至手持件100上，方便携带。

在一些实施例中，所述云台主体和所述手持件100中的一个包括第一本体1和第二本体2中的一个，所述云台主体和所述手持件100中的另一个与第一本体1很第二本体2中的另一个相连，从而能够将云台主体可拆卸固定至手持件100上。

本实用新型实施例还提供一种拍摄组件，所述拍摄组件可包括拍摄器和上述云台。其中，所述拍摄器搭载于所述云台上。所述云台用以实现所述拍摄器的固定、随意调节所述拍摄器的姿态(例如：改变所述拍摄器的高度、倾角和/或方向)和使所述拍摄器稳定保持在确定的姿态上。可选地，所述拍摄器搭载于所述云台的云台主体上。

所述拍摄器可以为摄像机，也可为图像传感器等。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次第一本体1和第二本体2所形成的云台结构200的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (20)

1.一种云台结构，用于将云台主体可拆卸地安装在手持件上，其特征在于，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件两者中一者的第一本体、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体、将所述第一本体滑动连接在所述第二本体上的连接件以及将所述第一本体锁定在第二本体上的锁定组件；

其中，所述连接件与所述第一本体固定连接，并与所述第二本体滑动配合；

所述锁定组件包括调节件以及活动连接于所述第二本体上的锁止件；所述调节件与所述锁止件配合用以调节所述锁止件相对所述第一本体运动，使得所述锁止件锁紧或松开所述第一本体。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述第二本体上设有滑槽，所述连接件与所述滑槽滑动配合，以使所述第一本体滑动连接在所述第二本体上。

3.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述滑槽包括分别与所述连接件配合的导向部及开口部，

所述导向部与所述开口部连通且所述开口部沿着滑动方向延伸；

所述导向部的最大宽度大于所述开口部的宽度。

4.根据权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述连接件包括与第一本体相连的连接部以及与所述连接部相连的滑动部，

所述连接部、滑动部与所述开口部、导向部分别滑动配合。

5.根据权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述连接件至少两个，所述滑槽至少两个，至少两个连接件与至少两个所述滑槽对应配合；

至少两个所述连接件在对应的滑槽上的滑动方向相互平行。

6.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述锁止件能够在收容于所述第二本体中和凸出于所述第二本体两个状态之间切换，当所述锁止件收容于所述第二本体中时，所述第一本体和所述第二本体之间相互松开，当所述锁止件凸出于所述第二本体时，所述锁止件能够抵持于所述第一本体以将所述第二本体锁紧于所述第一本体上。

7.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述第二本体上设有用以收容所述锁止件的收容槽，

所述收容槽与所述锁止件配合，以使所述锁止件相对所述第一本体移动。

8.根据权利要求6所述的云台结构，其特征在于，所述第一本体上设有用以与所述锁止件抵持配合的锁合件；

所述调节件与所述锁止件配合用以调节所述锁止件靠近或远离所述锁合件运动，以使所述锁止件卡紧或松开所述锁合件。

9.根据权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述锁止件包括锁定部，所述锁定部与所述锁合件卡接配合，以限制所述连接件相对于所述第二本体滑动。

10.根据权利要求9所述的云台结构，其特征在于，所述锁合件包括至少一限位面，所述限位面与所述连接件在所述第二本体上的滑动方向呈预设夹角；

所述锁定部包括与所述限位面配合的止挡面，以限制所述连接件相对于所述第二本体滑动。

11.根据权利要求9所述的云台结构，其特征在于，所述锁止件还包括转接部，用以将所述锁定部固定至所述调节件。

12.根据权利要求11所述的云台结构，其特征在于，所述调节件包括连接轴，所述连接轴与所述转接部转动连接；

其中，所述连接轴装配入所述转接部内的深度可调节，以调控所述锁止件沿着所述连接轴的轴向相对所述第一本体移动，以使所述锁定部卡入或松开所述第一本体。

13.根据权利要求12所述的云台结构，其特征在于，所述连接轴包括设有螺纹的自由端，

所述转接部为与所述自由端配合的螺纹孔。

14.根据权利要求12所述的云台结构，其特征在于，所述调节件还包括与所述连接轴相连的拨杆，所述拨杆用于调节所述连接轴装配入所述转接部内的深度。

15.根据权利要求14所述的云台结构，其特征在于，所述拨杆包括连接端，所述连接轴包括与所述连接端配合的配合端；

所述连接端设有内齿轮，所述配合端设有与所述内齿轮配合的齿轮。

16.根据权利要求1至15任一项所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构还包括设于所述第二本体上的限位组件，所述第一本体上设有与所述限位组件配合的限位槽；

所述连接件滑动至所述第二本体的指定位置，所述限位组件弹入所述限位槽，以限制连接件相对所述第二本体滑动。

17.根据权利要求16所述的云台结构，其特征在于，所述限位组件包括销轴以及弹性件，所述弹性件一端连接所述第二本体，另一端连接所述销轴；

所述连接件滑动至所述第二本体的指定位置，在所述弹性件的弹性力作用下，所述销轴部分卡入所述限位槽。

18.根据权利要求17所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构还包括与所述销轴相连的操作部；

所述操作部用于带动所述销轴按压所述弹性件以使得所述销轴脱离所述限位槽。

19.一种云台，包括云台主体以及手持件，其特征在于，还包括权利要求1至18任一项所述的云台结构，

所述云台主体通过所述云台结构可拆卸装设于所述手持件上。

20.一种拍摄组件，包括拍摄器，其特征在于，还包括权利要求19所述的云台，所述拍摄器搭载于所述云台上。