CN206973184U - 云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件(100)两者中一者的第一本体(1)、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体(2)、以及将第二本体锁定至第一本体上的锁定组件(3)；第一本体上设有滑槽(11)，第二本体上设有与滑槽滑动配合的滑动部(21)；锁定组件包括调节件(32)以及至少部分收容于滑动部内的抱紧块(31)；调节件与抱紧块配合用以调节抱紧块相对滑槽的内侧壁运动，使得抱紧块锁紧或松开滑槽的内侧壁以将第二本体锁定至第一本体上。通过设置滑动部、滑槽以及锁定组件，将云台主体与手持件锁紧，结构简单，拆装均较为方便。

Description

云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件

技术领域

本实用新型涉及云台领域，尤其涉及一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件。

背景技术

手持云台作为最常用的摄像设备之一，常被应用于影视行业。手持云台中，为获得稳定的拍摄画面，需要保证云台主体和手持件连接的稳定性，避免云台主体晃动。

目前，大多数手持云台是通过螺纹连接方式将云台主体从不同位置处固定在手持件或其他搭载平台上的，而为保证云台主体的稳定性，一般需要使用大量的螺丝，云台主体拆装费时费力、不够方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种云台结构，用以将云台主体可拆卸装设于手持件上，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件两者中一者的第一本体、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体、以及将第二本体锁定至第一本体上的锁定组件；所述第一本体上设有滑槽，所述第二本体上设有与所述滑槽滑动配合的滑动部；所述锁定组件包括调节件以及至少部分收容于所述滑动部内的抱紧块；所述调节件与所述抱紧块配合用以调节所述抱紧块相对所述滑槽的内侧壁运动，使得所述抱紧块锁紧或松开所述滑槽的内侧壁以将所述第二本体锁定至所述第一本体上。

可选地，所述抱紧块能够在收容于所述滑动部中和凸出于所述滑动部两个状态之间切换，当所述抱紧块收容于所述滑动部中时，所述抱紧块和所述滑槽的内侧壁之间相互松开，当所述抱紧块凸出于所述滑动部时，所述抱紧块能够抵持于所述滑槽的内侧壁以将所述第二本体锁紧于所述第一本体上。

可选地，所述抱紧块为两个，抵接在所述调节件的两侧；所述调节件与所述两个抱紧块配合用以驱动两个抱紧块靠近或远离所述滑槽的内侧壁运动，以锁紧或松开所述滑槽的内侧壁。

可选地，所述调节件包括两个顶紧块以及转动连接所述两个顶紧块的连接轴；其中，所述两个顶紧块夹设在两个抱紧块之间；所述连接轴转动用以驱动两个顶紧块相互靠近或相互远离移动，以使所述顶紧块挤压所述抱紧块，从而使得所述抱紧块靠近或远离所述滑槽的内侧壁运动。

可选地，所述连接轴包括螺纹方向相反设置的第一螺纹段和第二螺纹段，所述两个顶紧块分别与第一螺纹段以及第二螺纹段连接。

可选地，所述调节件还包括与所述连接轴相连的扳手，用以驱动所述连接轴转动。

可选地，每个抱紧块上靠近所述顶紧块的端部对称设有两个第一倾斜部，分别用于抵接两个顶紧块；所述连接轴转动以驱动两个顶紧块之间相互靠近或相互远离移动，以使所述顶紧块挤压所述第一倾斜部。

可选地，所述抱紧块包括卡接端，所述滑槽包括与所述卡接端卡接配合的卡接部。

可选地，所述卡接端与所述卡接部通过倾斜面抵接配合。

可选地，所述抱紧块还包括止挡部，所述滑动部包括用以与所述止挡部配合的限位端，所述锁定组件还包括将所述止挡部连接至所述限位端的第一弹性件；所述调节件用于带动所述止挡部按压或拉伸所述第一弹性件，以使所述止挡部靠近或者远离所述限位端运动，从而驱动所述卡接端靠近或远离所述滑槽的内侧壁运动。

可选地，所述滑槽的两端贯穿所述第一本体，所述滑动部自所述滑槽任一端滑入或滑出所述滑槽。

可选地，所述云台结构还包括容纳于所述第二本体内的定位组件，所述第一本体上设有与所述定位组件配合的定位槽；所述滑动部滑入所述滑槽的指定位置，所述定位组件弹入所述定位槽，以限制所述滑动部相对所述滑槽滑动。

可选地，所述定位组件包括销轴以及第二弹性件，所述第二弹性件一端连接所述第二本体，另一端连接所述销轴；所述滑动部滑入所述滑槽的指定位置，在所述第二弹性件的弹性力作用下，所述销轴部分卡入所述定位槽。

可选地，所述第一本体上设有与所述销轴滑动配合的第二倾斜部，所述第二倾斜部包括两个且两个所述第二倾斜部对称分布在所述定位槽两侧；所述滑动部滑入所述滑槽的指定位置，以带动所述销轴自所述两个第二倾斜部中的一个滑入所述定位槽。

可选地，所述云台结构还包括与所述销轴相连的操作部；所述操作部用于带动所述销轴按压所述弹性件以使得所述销轴脱离所述定位槽。

可选地，所述销轴上设有插接孔，所述操作部包括操作端以及与所述插接孔配合连接的插接端；所述操作端用于带动所述销轴按压所述弹性件以使得所述销轴脱离所述定位槽。

根据本实用新型的第二方面，提供一种云台，包括云台主体、手持件以及上述云台结构，所述云台主体通过所述云台结构可拆卸装设于所述手持件上。

根据本实用新型的第三方面，提供一种拍摄组件，包括拍摄器以及上述云台，所述拍摄器搭载于所述云台上。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过设置滑槽和滑动部，将第一本体可移动地连接在第二本体上，实现第一自由度的限定，并通过设置锁定组件，调节锁止件相对于滑槽内侧壁的位置，即可将第一本体与第二本体锁定，结构简单，安装和拆卸均较为方便。另外，通过滑动部和滑槽的初步连接以及锁定组件的进一步固定，使得云台主体能够更加牢固地安装在手持件上，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中云台结构的立体示意图；

图2是本实用新型一实施例中云台结构的分解示意图；

图3是本实用新型一实施例中云台结构的部分组装示意图，揭示了锁定组件与第二本体的位置关系；

图4是本实用新型一实施例中云台结构的部分组装示意图，揭示了锁定组件与第二本体在另一方向上的位置关系；

图5是本实用新型一实施例中云台结构的部分组装示意图，揭示了锁定组件与第二本体在又一方向上的位置关系；

图6是本实用新型一实施例中云台结构的组装示意图；

图7是本实用新型一实施例中云台结构在另一方向上的组装示意图；

图8是本实用新型一实施例中云台结构在又一方向上的组装示意图；

图9是本实用新型一实施例中云台结构在另一方向上的立体示意图；

图10是本实用新型一实施例中云台结构在又一方向上的立体示意图。

附图标记：

100：手持件；101：上盖；102：下盖；

200：云台结构；

1：第一本体；11：滑槽；111：卡接部；12：定位槽；13：第二倾斜部；

2：第二本体；21：滑动部；

3：锁定组件；31：抱紧块；311：卡接端；312：第一倾斜部；313：止挡部；32：调节件；321：顶紧块；3211：第一顶紧块；3212：第二顶紧块；322：连接轴；3221：第一螺纹段；3222：第二螺纹段；3223：连接部；323：扳手；324：垫片；33：第一弹性件；

4：拨杆盖；

5：定位组件；51：销轴；511：插接孔；52：第二弹性件；

6：操作部；61：操作端；62：插接端。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的云台结构200及具有该云台结构200的云台、拍摄组件进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1，本实用新型实施例提供一种云台结构200，用以将云台主体可拆卸装设于手持件100上。所述云台结构200可包括第一本体1、第二本体2以及锁定组件3。

其中，所述第一本体1上设有滑槽11，所述第二本体2上设有与所述滑槽11滑动配合的滑动部21，使所述第一本体1滑动连接在所述第二本体2上，以在第一自由度上将第一本体1与第二本体2进行限定。本实施例中，第一本体1可在滑动方向(指滑动部21在滑槽11上的运动方向)上相对第二本体2运动，但在其他方向上，第一本体1被第二本体2限定而无法相对第二本体2运动，即第一自由度是除滑动方向之外的其他方向。

所述锁定组件3可将所述第一本体1锁定在第二本体2上，以实现第一本体1和第二本体2固定连接。具体地，参见图2，所述锁定组件3包括调节件32以及至少部分收容于所述滑动部21内的抱紧块31。可选地，所述滑动部21设有容纳空间(图中未标出)，所述抱紧块31能够完全收容于或者部分收容于或者完全凸出于所述容纳空间，即抱紧块31的活动设于所述容纳空间中的。为方便抱紧块31自所述容纳空间的内部移动至所述容纳空间的外部以锁紧所述滑槽11的内侧壁，所述滑动部21朝向所述滑槽11的内侧壁的一侧可设有开口。

所述调节件32与所述抱紧块31配合用以调节所述抱紧块31相对所述滑槽11的内侧壁运动，使得所述抱紧块31锁紧或松开所述滑槽11的内侧壁以将所述第二本体2锁定至所述第一本体1上。本实施例中，当锁止件锁紧第一本体1，即可在第二自由度上将第一本体1和第二本体2进行限定。需要说明的是，第二自由度是指滑动方向，即通过调节件32与所述锁止件配合，在滑动方向上限制第一本体1相对第二本体2运动，从而锁紧第一本体1和第二本体2。当锁止件松开第一本体1，即解除第一本体1与第二本体2在第二自由度上的限定，从而在滑动方向上解除第一本体1与第二本体2之间的限定，方便第一本体1和第二本体2的拆卸。

本实施例中，所述第一本体1连接于或形成于云台主体和手持件100两者中一者，所述第二本体2连接于或形成于云台主体和手持件100两者中另一者。在一些例子中，所述第一本体1和所述第二本体2均为独立部件，分别连接云台主体和手持件100，从而通过第一本体1和第二本体2的转接，实现云台主体和手持件100的固定连接。在一些例子中，所述云台主体包括所述第一本体1和所述第二本体2中的一个，所述手持件100包括所述第一本体1和所述第二本体2中的另一个。例如，所述手持件100包括包围形成一手持环的上盖101和下盖102，所述第一本体1可为所述上盖101或所述下盖102。所述云台主体包括电机外壳，所述第二本体2可为所述电机外壳。其中，上盖101和下盖102可一体成型，或者，上盖101和下盖102为独立部件，通过螺纹、卡接等连接方式固定连接。在一些例子中，所述第一本体1和第二本体2中的一个连接于云台主体和手持件100中的一个，所述第一本体1和第二本体2中的另一个形成于云台主体和手持件100中的另一个。

本实用新型实施例中，通过设置滑槽11和滑动部21，将第一本体1可移动地连接在第二本体2上，实现第一自由度的限定，并通过设置锁定组件3，调节锁止件相对于滑槽11内侧壁的位置，即可将第一本体1与第二本体2锁定，结构简单，安装和拆卸均较为方便。另外，通过滑动部21和滑槽11的初步连接以及锁定组件3的进一步固定，使得云台主体能够更加牢固地安装在手持件100上，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落。

以下将以第一本体1形成于手持件100，第二本体2转接连接云台主体为例，进一步说明本实用新型实施例的云台结构200的具体结构。本实施例中，所述第一本体1为所述手持件100的下盖102，所述第二本体2可通过卡接、螺纹等方式固定连接所述云台主体。

在一些实施例中，所述滑槽11的两端贯穿所述第一本体1，所述滑动部21可自所述滑槽11任一端滑入或滑出所述滑槽11，即滑动部21可从两个方向滑入或滑出滑槽11，使得滑动部21与滑槽11之间的插接更加方便。在一些实施例中，所述滑槽11也可一端贯穿所述第一本体1，所述滑动部21自所述滑槽11贯穿所述第一本体1的一端滑入或滑出所述滑槽11，以实现第二本体2与第一本体1的初步连接或分离。

所述滑槽11可选择为燕尾槽、T型槽或者其他形状，所述滑动部21为与所述滑槽11相配合的形状。需要说明的是，本实用新型实施例对滑动部21和滑槽11的形状结构不做具体限定，可根据实际需要选择滑动部21和滑槽11的形状结构。

参见图2，为了在第二自由度上实现对第一本体1和第二本体2的限定，从而锁定第一本体1和第二本体2，所述抱紧块31包括卡接端311，所述滑槽11包括与所述卡接端311卡接配合的卡接部111。在一些实施例中，所述滑槽11为燕尾槽，所述卡接端311与所述卡接部111通过倾斜面抵接配合。在一些实施例中，所述滑槽11为T型槽，所述卡接端311与所述卡接部111通过凹凸配合的方式卡接在一起。

为方便卡接端311卡入卡接部111，以将第一本体1和第二本体2的锁定在一起。在一些实施例中，所述卡接端311为弹性部件。所述滑动部21滑入所述滑槽11，在卡接端311的位置与卡接部111的位置错开时，所述卡接端311挤压所述滑槽11的内侧壁从而完全收容在所述滑动部21内。当所述卡接端311的位置与所述卡接部111的位置对齐时，所述卡接端311弹性恢复从而卡入所述卡接部111中，以锁定第一本体1和第二本体2。

在其他一些实施例中，又参见图2，为方便卡接端311卡入卡接部111，以将第一本体1和第二本体2的锁定在一起，所述抱紧块31还包括止挡部313，所述滑动部21包括用以与所述止挡部313配合的限位端。所述锁定组件3还包括将所述止挡部313连接至所述限位端的第一弹性件33，第一弹性件33的设置能够方便调节件32来调节止挡部313相对于限位端的位置，使得抱紧块31不仅具有锁定滑槽11内侧壁的功能，还具有复位功能，从而使得抱紧块31能够从滑槽11的内侧壁解锁，从而解除第一本体1和第二本体2在第二自由度上的限定。本实施例中，当所述调节件32带动所述止挡部313按压所述第一弹性件33时，所述止挡部313则靠近所述限位端运动，从而驱动所述卡接端311靠近所述滑槽11的内侧壁运动，使得第二本体2锁紧于第一本体1上。当所述调节件32带动所述止挡部313拉伸所述第一弹性件33时，所述止挡部313则远离所述限位端运动，从而驱动所述卡接端311靠近或远离所述滑槽11的内侧壁运动，使得第二本体2从第一本体1上解锁。其中，第一弹性件33可在外力作用下产生变形，并在无外力作用下自行恢复，从而使得止挡部313相对限位端运动以使得卡接端311卡入卡接部111或者脱离卡接部111。本实施例中，所述弹性件可为弹簧或者由弹性材质制作的弹性结构。

本实施例的所述抱紧块31能够在收容于所述滑动部21中和凸出于所述滑动部21这两个状态之间切换。具体地，当所述抱紧块31收容于所述滑动部21中时，所述抱紧块31和所述滑槽11的内侧壁之间相互松开，第一本体1和第二本体2活动连接状态，将滑动部21滑出所述滑槽11，即可实现第一本体1和第二本体2的拆卸，方便快捷。而当所述抱紧块31凸出于所述滑动部21时，所述抱紧块31能够抵持于所述滑槽11的内侧壁以将所述第二本体2锁紧于所述第一本体1上，实现第一本体1和第二本体2之间的锁定，从而使得云台较为稳定地固定在手持件100上。

结合图2-3以及图6，所述抱紧块31为两个。其中，两个抱紧块31抵接在所述调节件32的两侧。可选地，所述抱紧块31上设有活动卡接所述调节件32的凹槽(图中未标出)，以方便抱紧块31与调节件32的抵接。本实施中，所述调节件32与所述两个抱紧块31配合用以驱动两个抱紧块31靠近所述滑槽11的内侧壁运动，以锁紧所述滑槽11的内侧壁。或者，所述调节件32与所述两个抱紧块31配合用以驱动两个抱紧块31远离所述滑槽11的内侧壁运动，以松开所述滑槽11的内侧壁。当然，抱紧块31的数量也可为其他数量(例如两个以上或者一个)，本实施例选择两个抱紧块31，结构简单，两个抱紧块31分别锁紧滑槽11两侧的内侧壁，从而使得第一本体1和第二本体2更加牢固地锁定在一起。

在一些实施例中，结合图2-4，为驱动抱紧块31相对滑槽11的内侧壁运动，所述调节件32包括两个顶紧块321以及转动连接所述两个顶紧块321的连接轴322。其中，两个顶紧块321分别为第一顶紧块3211和第二顶紧块3212，第一顶紧块3211和第二顶紧块3212均夹设在两个抱紧块31之间，且第一顶紧块3211和第二顶紧块3212均设于所述收容空间内。进一步地，为驱动抱紧块31相对滑槽11的内侧壁运动，每个抱紧块31上靠近所述两个顶紧块321的端部对称设有两个第一倾斜部312，分别用于抵接第一顶紧块3211和第二顶紧块3212。可选地，第一顶紧块3211和第二顶紧块3212均为圆柱体，圆柱体的周向侧壁与第一倾斜部312抵接连接。当然，第一顶紧块3211和第二顶紧块3212也可选择为其它形状，本实施例不作具体限定。

所述连接轴322转动以驱动第一顶紧块3211和第二顶紧块3212之间相互靠近或相互远离移动，以使第一顶紧块3211和第二顶紧块3212同时挤压所述第一倾斜部312，从而驱动所述抱紧块31相对滑槽11的内侧壁运动。本实施例中，所述连接轴322转动用以驱动第一顶紧块3211和第二顶紧块3212相互靠近移动，以使第一顶紧块3211和第二顶紧块3212同时挤压所述抱紧块31，从而使得所述抱紧块31远离所述滑槽11的内侧壁运动。或者，所述连接轴322转动用以驱动第一顶紧块3211和第二顶紧块3212相互远离移动，以使所述顶紧块321挤压所述抱紧块31，从而使得所述抱紧块31靠近所述滑槽11的内侧壁运动。

为驱动第一顶紧块3211和第二顶紧块3212之间相互靠近或相互远离。本实施例中，所述连接轴322包括螺纹方向相反设置的第一螺纹段3221和第二螺纹段3222。可选地，第一顶紧块3211连接第一螺纹段3221，第二顶紧块3212连接第二螺纹段3222。当然，也可反过来将第一顶紧块3211与第二螺纹段3222相连，第二顶紧块3212与第一螺纹段3221相连。其中，第一顶紧块3211和第二顶紧块3212分别套设连接第一螺纹段3221和第二螺纹段3222，或者，第一顶紧块3211和第二顶紧块3212可以通过其他固定方式分别实现与第一螺纹段3221和第二螺纹段3222的连接。

结合图1至图4，为方便调节，所述调节件32还包括与所述连接轴322相连的扳手323，用以驱动所述连接轴322转动。其中，所述连接轴322还包括连接部3223，所述扳手323与所述连接部3223相连。为防止扳手323相对连接部3223滑动，使得扳手323和连接部3223的连接更为紧固，所述扳手323和所述连接部3223之间设有垫片324，其中，所述垫片324套设在所述3223上，并卡接在所述扳手323的内侧壁。可选地，所述垫片324为POM(聚甲醛)垫片或者其他材质的垫片。进一步地，为方便操作，所述扳手323突出于所述第二本体2。当然，本实施例中，也可不设置扳手323，而是人工直接操作所述连接轴322转动。

结合图1和图2，所述云台结构200还可包拨杆盖4，用于盖设在所述滑动部21上，以将抱紧块31、第一顶紧块3211、第二顶紧块3212、第一螺纹段3221、第二螺纹段3222以及第一弹性件33等结构限制在所述收容空间内，并方便上述各部件安装在所述收容空间内。可选地，拨杆盖4通过卡接、螺纹连接等方式与所述滑动部21实现固定连接。

另外，在其他一些实施例中，所述调节件32还可以为伸缩杆、液压缸或者气缸等的控制来实现两个抱紧块31之间相互靠近或者相互远离，使得两个抱紧块31卡入或者松开滑槽11的内侧壁即可实现第一本体1与第二本体2的锁定连接。

结合图2和图5-9，为使得第一本体1和第二本体2之间能够更加稳定锁定在一起，所述云台结构200还包括设于所述第二本体2上的定位组件5，所述第一本体1上设有与所述定位组件5配合的定位槽12。本实施例中，所述连接件滑动至所述第二本体2的指定位置，所述定位组件5弹入所述定位槽12，以限制连接件相对所述第二本体2滑动。所述指定位置是指所述滑槽11中的某一位置，例如，滑槽11的中部。

参见图2，所述定位组件5包括销轴51以及第二弹性件52，所述第二弹性件52一端连接所述第二本体2，另一端连接所述销轴51。所述连接件滑动至所述第二本体2的指定位置，在所述第二弹性件52的弹性力作用下，所述销轴51部分卡入所述定位槽12，从而进一步对第一本体1和第二本体2进行锁定。本实施例中，所述第二本体2上设有容置槽，所述销轴51和第二弹性件52容置在所述容置槽中。可选地，所述第二弹性件52一端连接所述容置槽的底部，另一端连接所述销轴51。

其中，所述第二弹性件52可在外力作用下产生变形，并在无外力作用下自行恢复，从而使得销轴51能够卡入所述定位槽12或者退出所述定位槽12。本实施例中，所述第二弹性件52可为弹簧或者由弹性材质制作的弹性结构。

参见图7，为方便销轴51卡入所述定位槽12，所述第一本体1上设有与所述销轴51滑动配合的第二倾斜部13。其中，所述滑动部21滑入所述滑槽11的指定位置，以带动所述销轴51自所述第二倾斜部13滑入所述定位槽12。

在一些实施例中，为配合两端均贯穿第一本体1的滑槽11，方便滑动部21自所述滑槽11任一端滑入，所述第二倾斜部13包括两个且两个所述第二倾斜部13对称分布在所述定位槽12两侧。所述滑动部21滑入所述滑槽11的指定位置，以带动所述销轴51自所述两个第二倾斜部13中的一个滑入所述定位槽12。

其中，第二倾斜部13的倾斜方向可根据需要设定。本实施例中，第二倾斜部13自靠近所述定位槽12的一端向远离所述定位槽12的一端逐渐降低。

进一步地，结合图1至3以及图5-10，为方便定位组件5退出所述定位槽12以解锁定位组件5与第一本体1，所述云台结构200还包括与所述销轴51相连的操作部6。所述操作部6用于带动所述销轴51按压所述第二弹性件52以使得所述销轴51脱离所述定位槽12，具体地，所述连接件滑动至所述第二本体2的指定位置，所述销轴51的部分是卡接在所述定位槽12中的，在需要解除定位组件5对第一本体1和第二本体2的定位时，操作所述操作部6以按压所述第二弹性件52，从而带动所述销轴51逐渐从所述定位槽12中抽出直至所述销轴51完全脱离所述定位槽12。具体地，所述销轴51上设有插接孔511，所述操作部6包括操作端61以及与所述插接孔511配合连接的插接端62。其中，所述操作端61用于带动所述销轴51按压所述第二弹性件52以使得所述销轴51脱离所述定位槽12。需要解除定位组件5对第一本体1和第二本体2的定位时，操作所述操作端61以按压所述第二弹性件52，从而带动所述销轴51逐渐从所述定位槽12中抽出直至所述销轴51完全脱离所述定位槽12。

而为实现操作部6与销轴51的固定连接，所述插接端62穿设所述第二本体2后卡接所述插接孔511。所述第二本体2上设有用于穿设所述插接端62的通孔，从而方便操作部6与销轴51的连接。

在一些实施例中，所述定位组件5至少两个，所述定位槽12的数量与所述定位组件5的数量相同，且定位槽12与定位组件5对应配合，在多个位置上对第一本体1和第二本体2进行定位，从而使得第一本体1和第二本体2的连接更加稳定。可选地，所述定位组件5为三个。

本实用新型实施例还提供一种云台，所述云台可包括云台主体、手持件100以及上述云台结构200。其中，所述云台主体是通过所述云台结构200可拆卸装设于所述手持件100上的。

在一些实施例中，所述云台主体包括第一本体1和第二本体2中的一个，所述手持件100包括第一本体1和第二本体2中的另一个。其中，所述云台主体包括驱动电机，所述驱动电机可为偏航轴(Yaw)电机，用以调节云台结构200在偏航轴的角度。结合图1至图5，所述手持件100可包括上盖101和下盖102，所述上盖101和下盖102装配后形成一手持环，以方便携带。可选地，所述第一本体1为所述下盖102，所述第二本体2为云台主体的电机外壳。本实施例中，所述手持件100为上下结构形成的手持环。在其他一些实施例中，所述手持件100也可为左右结构形成的手持环。

在一些实施例中，所述云台主体与第一本体1和第二本体2中的一个连接，所述手持件100与所述第一本体1和第二本体2中的另一个连接，本实施例的第一本体1和第二本体2作为转接云台主体和手持件100的转接件，将云台主体固定至手持件100上，方便携带。

在一些实施例中，所述云台主体和所述手持件100中的一个包括第一本体1和第二本体2中的一个，所述云台主体和所述手持件100中的另一个与第一本体1很第二本体2中的另一个相连，从而能够将云台主体可拆卸固定至手持件100上。

本实用新型实施例还提供一种拍摄组件，所述拍摄组件可包括拍摄器和上述云台。其中，所述拍摄器搭载于所述云台上。所述云台用以实现所述拍摄器的固定、随意调节所述拍摄器的姿态(例如：改变所述拍摄器的高度、倾角和/或方向)和使所述拍摄器稳定保持在确定的姿态上。可选地，所述拍摄器搭载于所述云台的云台主体上。

所述拍摄器可以为摄像机，也可为图像传感器等。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次第一本体1和第二本体2所形成的云台结构200的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种云台结构，用以将云台主体可拆卸装设于手持件上，其特征在于，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件两者中一者的第一本体、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体、以及将第二本体锁定至第一本体上的锁定组件；

所述第一本体上设有滑槽，所述第二本体上设有与所述滑槽滑动配合的滑动部；所述锁定组件包括调节件以及至少部分收容于所述滑动部内的抱紧块；

所述调节件与所述抱紧块配合用以调节所述抱紧块相对所述滑槽的内侧壁运动，使得所述抱紧块锁紧或松开所述滑槽的内侧壁以将所述第二本体锁定至所述第一本体上。

2.根据权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述抱紧块能够在收容于所述滑动部中和凸出于所述滑动部两个状态之间切换，当所述抱紧块收容于所述滑动部中时，所述抱紧块和所述滑槽的内侧壁之间相互松开，当所述抱紧块凸出于所述滑动部时，所述抱紧块能够抵持于所述滑槽的内侧壁以将所述第二本体锁紧于所述第一本体上。

3.如权利要求2所述的云台结构，其特征在于，所述抱紧块为两个，抵接在所述调节件的两侧；

所述调节件与所述两个抱紧块配合用以驱动两个抱紧块靠近或远离所述滑槽的内侧壁运动，以锁紧或松开所述滑槽的内侧壁。

4.如权利要求3所述的云台结构，其特征在于，所述调节件包括两个顶紧块以及转动连接所述两个顶紧块的连接轴；

其中，所述两个顶紧块夹设在两个抱紧块之间；

所述连接轴转动用以驱动两个顶紧块相互靠近或相互远离移动，以使所述顶紧块挤压所述抱紧块，从而使得所述抱紧块靠近或远离所述滑槽的内侧壁运动。

5.如权利要求4所述的云台结构，其特征在于，所述连接轴包括螺纹方向相反设置的第一螺纹段和第二螺纹段，所述两个顶紧块分别与第一螺纹段以及第二螺纹段连接。

6.如权利要求4所述的云台结构，其特征在于，所述调节件还包括与所述连接轴相连的扳手，用以驱动所述连接轴转动。

7.如权利要求4所述的云台结构，其特征在于，每个抱紧块上靠近所述顶紧块的端部对称设有两个第一倾斜部，分别用于抵接两个顶紧块；

所述连接轴转动以驱动两个顶紧块之间相互靠近或相互远离移动，以使所述顶紧块挤压所述第一倾斜部。

8.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述抱紧块包括卡接端，所述滑槽包括与所述卡接端卡接配合的卡接部。

9.如权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述卡接端与所述卡接部通过倾斜面抵接配合。

10.如权利要求8所述的云台结构，其特征在于，所述抱紧块还包括止挡部，所述滑动部包括用以与所述止挡部配合的限位端，所述锁定组件还包括将所述止挡部连接至所述限位端的第一弹性件；

所述调节件用于带动所述止挡部按压或拉伸所述第一弹性件，以使所述止挡部靠近或者远离所述限位端运动，从而驱动所述卡接端靠近或远离所述滑槽的内侧壁运动。

11.如权利要求1所述的云台结构，其特征在于，所述滑槽的两端贯穿所述第一本体，所述滑动部自所述滑槽任一端滑入或滑出所述滑槽。

12.如权利要求1至11任一项所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构还包括容纳于所述第二本体内的定位组件，所述第一本体上设有与所述定位组件配合的定位槽；

所述滑动部滑入所述滑槽的指定位置，所述定位组件弹入所述定位槽，以限制所述滑动部相对所述滑槽滑动。

13.根据权利要求12所述的云台结构，其特征在于，所述定位组件包括销轴以及第二弹性件，所述第二弹性件一端连接所述第二本体，另一端连接所述销轴；

所述滑动部滑入所述滑槽的指定位置，在所述第二弹性件的弹性力作用下，所述销轴部分卡入所述定位槽。

14.如权利要求13所述的云台结构，其特征在于，所述第一本体上设有与所述销轴滑动配合的第二倾斜部，

所述第二倾斜部包括两个且两个所述第二倾斜部对称分布在所述定位槽两侧；

所述滑动部滑入所述滑槽的指定位置，以带动所述销轴自所述两个第二倾斜部中的一个滑入所述定位槽。

15.根据权利要求13所述的云台结构，其特征在于，所述云台结构还包括与所述销轴相连的操作部；

所述操作部用于带动所述销轴按压所述弹性件以使得所述销轴脱离所述定位槽。

16.根据权利要求15所述的云台结构，其特征在于，所述销轴上设有插接孔，所述操作部包括操作端以及与所述插接孔配合连接的插接端；

所述操作端用于带动所述销轴按压所述弹性件以使得所述销轴脱离所述定位槽。

17.一种云台，包括云台主体以及手持件，其特征在于，还包括权利要求1至16任一项所述的云台结构，

所述云台主体通过所述云台结构可拆卸装设于所述手持件上。

18.一种拍摄组件，包括拍摄器，其特征在于，还包括权利要求17所述的云台，所述拍摄器搭载于所述云台上。