CN206970081U - 一种带限位控制装置的电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带限位控制装置的电动葫芦，包括升降电机、卷筒装置、吊绳、吊钩，所述限位控制装置包括：与升降电机输出轴同轴联动设置的螺杆；与螺杆平行设置的限位杆；套设于螺杆上的螺母，螺母处固定有挡板，挡板上开设有缺口，缺口卡设于限位杆上；分别位于限位杆轴向两端的限位开关，限位开关的触发端与挡板或螺母相配合；限位开关与升降电机通过电线串联设置。当吊绳完全收紧或放出时，螺母沿螺杆轴向运动置第一限位开关所在位置，并触发限位开关，切断升降电机的供电，从而使升降电机停止工作，进而实现对升降电机、卷筒装置等元器件的保护，不仅结构简单，而且可操作性强，在触发前不会产生额外的能耗，节能环保。

Description

一种带限位控制装置的电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及一种电动葫芦，尤其是一种带限位控制装置的电动葫芦。

背景技术

在现代的工业生产中，随着起重机使用的越来越多，使用电动葫芦的地方也开始逐渐增多。

现有电动葫芦的主体结构大同小异，大多数采用如下主体结构。如，申请日为2016年2月16日，申请号为201620121269.X中公开了一种电葫芦，包括升降电机、与升降电机相连的卷筒装置，卷筒装置内缠绕有吊绳，吊绳端部设有吊钩。目前，对于电动葫芦而言，由于卷筒装置中的吊绳长度有限，如果不对升降电机做限位保护的话，很可能出现吊绳完全收紧或完全放开的情况下，升降电机仍然继续工作，这样势必会造成升降电机的超负荷工作，甚至会对卷筒装置等元器件造成破坏性损害。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，可避免升降电机在收放吊绳的极限位置过载，可操作性强的带限位控制装置的电动葫芦。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带限位控制装置的电动葫芦，包括升降电机、与升降电机相连的卷筒装置，卷筒装置内缠绕有吊绳，吊绳端部设有吊钩，所述限位控制装置包括：

与升降电机输出轴同轴联动设置的螺杆；

与螺杆平行设置的限位杆；

套设于螺杆上的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母处固定有第一挡板，该第一挡板上开设有第一缺口，第一缺口卡设于限位杆上，所述第二螺母处固定有第二挡板，该第二挡板上开设有第二缺口，第二缺口卡设于限位杆上；

分别位于限位杆轴向两端的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关的触发端与第一挡板或第一螺母相配合，第二限位开关的触发端与第二挡板或第二螺母相配合；

第一限位开关与升降电机通过电线连接，第二限位开关与升降电机通过电线连接，第一限位开关、第二限位开关和升降电机串联设置。

本实用新型的有益效果是：第一螺母和第二螺母以下并成为螺母，第一挡板和第二挡板以下并称为挡板，第一限位开关和第二限位开关以下并称为限位开关。当升降电机的输出轴转动时，将带动螺杆一起转动，而螺杆和螺母间形成丝杆机构，由于挡板受到限位杆周向转动的限位，则螺母只能沿着螺杆轴向平移。当吊绳完全收紧时，记录第一螺母的位置，根据记录位置安装第一限位开关，以应对收紧时的限位控制；当吊绳完全放出时，记录第二螺母的位置，根据记录位置安装第二限位开关，以应对放出时的限位控制。而任意一个限位开关被触发，都会切断升降电机的供电，从而使升降电机停止工作，进而实现对升降电机、卷筒装置等元器件的保护，不仅结构简单，而且可操作性强，在触发前不会产生额外的能耗，节能环保。

为了方便螺母的安装，无论其初始位置在何角度，都能与限位杆快速装配，故第一挡板沿第一螺母周向设置，第一缺口数量不少于两个，第一缺口环绕第一螺母轴向等分分布。第二挡板沿第二螺母周向设置，第二缺口数量不少于两个，第二缺口环绕第二螺母轴向等分分布。

由于工艺偏差的原因，兼顾成本考虑，则螺母与螺杆间的配合精度不会太精确，而缺口与限位杆也会存在一定的间隙，从而导致当螺杆转动时，螺杆和螺母间的传动偏差、及挡板上缺口与限位杆间的配合都存在偏差，无法做到精准。因此，在螺杆上还套设有压缩弹簧，该压缩弹簧位于第一螺母和第二螺母之间，且压缩弹簧两端分别与第一螺母和第二螺母的侧部相抵靠。通过压缩弹簧的作用，让第一螺母和第二螺母受到作用力相互远离，也即第一螺母和第二螺母始终处于远离的状态，从而弥补螺杆和螺母间、及缺口与限位杆间的偏差，保证螺杆无论是正转还是反转，第一螺母处于其中一极限端，第二螺母处于另一极限端，由此克服各偏差所带来反馈慢、精度低等缺陷。

由于压缩弹簧和螺母侧部相互抵靠，且一般情况下，压缩弹簧的直径会大于螺杆的直径，为了防止压缩弹簧在螺杆上发生角度为位置的移动，因此第一螺母和第二螺母的侧部均开设有供压缩弹簧端部容纳的环形凹槽，该环形凹槽环绕螺杆轴向设置。环形凹槽和压缩弹簧开口端的形状相一致，从而使得压缩弹簧端部安放于环形凹槽内时，环形凹槽对压缩弹簧的端部起到限位作用，防止两者间发生相对运动，从而进一步保证螺杆转动时第一螺母和第二螺母的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例限位控制装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例限位控制装置另一视角的剖视图。

图3为本实用新型实施例第一限位开关和第二限位开关在壳体内安装位置的示意图。

具体实施方式

本实施例包括升降电机、与升降电机相连的卷筒装置，卷筒装置内缠绕有吊绳，吊绳端部设有吊钩。由于以上部件不是本实施例的发明点，且均属于现有技术，因此未在附图中画出。

如图1、2、3所示，在升降电机处还安装有限位控制装置，该限位控制装置包括壳体1，在壳体1内转动设置有与升降电机输出轴同轴联动的螺杆2，以及与螺杆2平行设置的限位杆3，该限位杆3为片状结构，螺杆2上套设有第一螺母41和第二螺母42，第一螺母41处固定有第一挡板51，该第一挡板51上开设有第一缺口511，第一缺口511卡设于限位杆3上，第二螺母42处固定有第二挡板52，该第二挡板52上开设有第二缺口521，第二缺口521卡设于限位杆3上。在限位杆3的轴向两端分别安装有第一限位开关61和第二限位开关62，第一限位开关61的触发端与第一挡板51相配合，即第一限位开关61的触发端位于第一挡板51的行走路径上，可以由第一挡板51触碰反馈；第二限位开关62的触发端与第二挡板52相配合，即可以由第二挡板52触碰第二限位开关62的触发端并反馈对应信号。第一限位开关61与升降电机通过电线连接，第二限位开关62与升降电机通过电线连接，第一限位开关61、第二限位开关62和升降电机串联设置。

为了方便螺母的安装，无论其初始位置在何角度，都能与限位杆3快速装配，故第一挡板51沿第一螺母41周向设置，第一缺口511数量不少于两个，第一缺口511环绕第一螺母41轴向等分分布。第二挡板52沿第二螺母42周向设置，第二缺口521数量不少于两个，第二缺口521环绕第二螺母42轴向等分分布。

在螺杆2上还套设有压缩弹簧7，该压缩弹簧7位于第一螺母41和第二螺母42之间，且压缩弹簧7两端分别与第一螺母41和第二螺母42的侧部相抵靠，通过压缩弹簧7的作用，让第一螺母41和第二螺母42始终处于远离的状态，保证螺杆2无论是正转还是反转，第一螺母41处于螺杆2左侧的极限端，第二螺母42处于螺杆2右侧的极限端，由此克服装配过程中反馈慢、精度低等缺陷。为了防止压缩弹簧7在螺杆2上发生角度为位置的移动，因此第一螺母41和第二螺母42的侧部均开设有供压缩弹簧7开口端部容纳的环形凹槽(视图角度原因，未画出)，该环形凹槽环绕螺杆2轴向设置。其中，压缩弹簧7的开口端部为环形，且恰好与环形凹槽的形状相一致。

当升降电机的输出轴转动时，将带动螺杆2一起转动，而螺杆2和螺母间形成丝杆机构，由于挡板受到限位杆3周向转动的限位，则螺母只能沿着螺杆2轴向平移。当吊绳完全收紧时，记录第一螺母41的位置，根据记录位置安装第一限位开关61，以应对收紧时的限位控制；当吊绳完全放出时，记录第二螺母42的位置，根据记录位置安装第二限位开关62，以应对放出时的限位控制。而任意一个限位开关被触发，都会切断升降电机的供电，从而使升降电机停止工作，进而实现对升降电机、卷筒装置等元器件的保护，不仅结构简单，而且可操作性强，在触发前不会产生额外的能耗，节能环保。

Claims (5)

1.一种带限位控制装置的电动葫芦，包括升降电机、与升降电机相连的卷筒装置，卷筒装置内缠绕有吊绳，吊绳端部设有吊钩，其特征是，所述限位控制装置包括：

与升降电机输出轴同轴联动设置的螺杆；

与螺杆平行设置的限位杆；

套设于螺杆上的第一螺母和第二螺母，所述第一螺母处固定有第一挡板，该第一挡板上开设有第一缺口，第一缺口卡设于限位杆上，所述第二螺母处固定有第二挡板，该第二挡板上开设有第二缺口，第二缺口卡设于限位杆上；

分别位于限位杆轴向两端的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关的触发端与第一挡板或第一螺母相配合，第二限位开关的触发端与第二挡板或第二螺母相配合；

第一限位开关与升降电机通过电线连接，第二限位开关与升降电机通过电线连接，第一限位开关、第二限位开关和升降电机串联设置。

2.根据权利要求1所述的带限位控制装置的电动葫芦，其特征是：所述第一挡板沿第一螺母周向设置，第一缺口数量不少于两个，第一缺口环绕第一螺母轴向等分分布。

3.根据权利要求1所述的带限位控制装置的电动葫芦，其特征是：所述第二挡板沿第二螺母周向设置，第二缺口数量不少于两个，第二缺口环绕第二螺母轴向等分分布。

4.根据权利要求1所述的带限位控制装置的电动葫芦，其特征是：所述螺杆上还套设有压缩弹簧，该压缩弹簧位于第一螺母和第二螺母之间，且压缩弹簧两端分别与第一螺母和第二螺母的侧部相抵靠。

5.根据权利要求4所述的带限位控制装置的电动葫芦，其特征是：所述第一螺母和第二螺母的侧部均开设有供压缩弹簧端部容纳的环形凹槽，该环形凹槽环绕螺杆轴向设置。