CN206970046U - 一种可调节的装卸机械臂 - Google Patents
一种可调节的装卸机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206970046U CN206970046U CN201720574551.8U CN201720574551U CN206970046U CN 206970046 U CN206970046 U CN 206970046U CN 201720574551 U CN201720574551 U CN 201720574551U CN 206970046 U CN206970046 U CN 206970046U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- pedestal
- hoist cable
- loading mechanization
- governor motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可调节的装卸机械臂，包括基座、吊臂和调节机构，所述基座安装在台架上，所述吊臂安装在基座上，所述吊臂上设有吊索机构，所述吊索机构由一号电机、绕线轴、滑轮、吊索和吊钩构成，所述基座连接调节机构，所述调节机构由二号电机、丝杠、直线气缸和连接块构成。本实用新型的有益效果是，可以根据使用需求调节装卸机械臂的角度，提高了装卸机械臂的使用性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及装卸工具领域，特别是一种可调节的装卸机械臂。
背景技术
装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，是物流作业中的一项职能。具体来说,它是指在物流过程中对物品进行装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配货等作业。
申请号为201420113920.X的实用新型一种可保持旋转接头内部干燥且拆装方便的LNG船用装卸臂与本实用新型技术领域相同。这种名为一种可保持旋转接头内部干燥且拆装方便的LNG船用装卸臂的实用新型包括依次相连的立柱、过流管道、耳轴箱、外支承箱、内臂、外臂和拉断阀，过流管道和内臂之间、内臂和外臂之间、外臂和拉断阀之间分别通过旋转接头相连，连接内臂和外臂的旋转接头位于内支承箱和外支承箱的铰接处内，所述旋转接头包括左法兰、右法兰、内圈和外圈，左法兰连接内圈形成左旋转部件，右法兰连接外圈形成右旋转部件，左旋转部件与右旋转部件可相对旋转，左法兰右侧、内圈外侧及外圈左侧之间形成有空隙，空隙处安装有氮气密封圈。其优点是：采用上述旋转接头后，保证了本实用新型的正常工作，一旦需要维修，可以在线进行，从而提高工作效率。
现在普遍使用的装卸机械臂缺乏调节功能，适用范围较小。上述现有技术虽然保证了本实用新型的正常工作，一旦需要维修，可以在线进行，从而提高工作效率，但是无法解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可调节的装卸机械臂。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可调节的装卸机械臂，包括基座、吊臂和调节机构，所述基座安装在台架上，所述吊臂安装在基座上，所述吊臂上设有吊索机构，所述吊索机构由一号电机、绕线轴、滑轮、吊索和吊钩构成，所述基座连接调节机构，所述调节机构由二号电机、丝杠、直线气缸和连接块构成。
所述基座由两个挡板和旋转轴构成，所述吊臂底端安装在旋转轴上。
所述一号电机安装在吊臂底端，所述一号电机旋转端连接绕线轴，所述吊索一端缠绕在绕线轴上，所述滑轮安装在吊臂顶端，所述吊索绕过滑轮连接吊钩。
所述二号电机安装在基座一侧，所述二号电机旋转端连接丝杠，所述丝杠连接直线气缸，所述直线气缸伸缩端连接连接块，所述连接块安装在吊臂下表面。
所述吊臂下表面设有燕尾槽，所述连接块安装在燕尾槽内。
利用本实用新型的技术方案制作的一种可调节的装卸机械臂，可以根据使用需求调节装卸机械臂的角度，提高了装卸机械臂的使用性能。
附图说明
图1是本实用新型所述一种可调节的装卸机械臂的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种可调节的装卸机械臂的基座结构示意图；
图3是本实用新型所述一种可调节的装卸机械臂的燕尾槽结构示意图；
图中，1、基座；2、吊臂；3、调节机构；4、台架；5、吊索机构；6、一号电机；7、绕线轴；8、滑轮；9、吊索；10、吊钩；11、二号电机；12、丝杠；13、直线气缸；14、连接块；15、挡板；16、旋转轴；17、燕尾槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种可调节的装卸机械臂，包括基座1、吊臂2和调节机构3，所述基座1安装在台架4上，所述吊臂2安装在基座1上，所述吊臂2上设有吊索机构5，所述吊索机构5由一号电机6、绕线轴7、滑轮8、吊索9和吊钩10构成，所述基座1连接调节机构3，所述调节机构3由二号电机11、丝杠12、直线气缸13和连接块14构成；所述基座1由两个挡板15和旋转轴16构成，所述吊臂2底端安装在旋转轴16上；所述一号电机6安装在吊臂2底端，所述一号电机6旋转端连接绕线轴7，所述吊索9一端缠绕在绕线轴7上，所述滑轮8安装在吊臂2顶端，所述吊索9绕过滑轮8连接吊钩10；所述二号电机11安装在基座1一侧，所述二号电机11旋转端连接丝杠12，所述丝杠12连接直线气缸13，所述直线气缸13伸缩端连接连接块14，所述连接块14安装在吊臂2下表面；所述吊臂2下表面设有燕尾槽17，所述连接块14安装在燕尾槽17内。
本实施方案的特点为，基座1、吊臂2和调节机构3，基座1安装在台架4上，吊臂2安装在基座1上，吊臂2上设有吊索机构5，吊索机构5由一号电机6、绕线轴7、滑轮8、吊索9和吊钩10构成，基座1连接调节机构3，调节机构3由二号电机11、丝杠12、直线气缸13和连接块14构成，吊臂2的角度可以通过调节机构3进行调整，二号电机11可带动丝杠12转动，调节直线气缸13的水平位置，直线气缸13可以伸缩调节连接块14的高度，连接块14在燕尾槽17滑动，从而调节吊臂2的角度。
在本实施方案中，吊臂2的角度可以通过调节机构3进行调整，二号电机11可带动丝杠12转动，调节直线气缸13的水平位置，直线气缸13可以伸缩调节连接块14的高度，连接块14在燕尾槽17滑动，从而调节吊臂2的角度，调节完角度后，吊索机构5可以收放吊钩10进行装卸作业，一号电机6带动绕线轴7旋转，吊索9随着绕线轴7转动进行收放，通过滑轮8改变方向后使吊钩10进行上下移动，从而完成装卸作业。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种可调节的装卸机械臂，包括基座(1)、吊臂(2)和调节机构(3)，其特征在于，所述基座(1)安装在台架(4)上，所述吊臂(2)安装在基座(1)上，所述吊臂(2)上设有吊索机构(5)，所述吊索机构(5)由一号电机(6)、绕线轴(7)、滑轮(8)、吊索(9)和吊钩(10)构成，所述基座(1)连接调节机构(3)，所述调节机构(3)由二号电机(11)、丝杠(12)、直线气缸(13)和连接块(14)构成。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述基座(1)由两个挡板(15)和旋转轴(16)构成，所述吊臂(2)底端安装在旋转轴(16)上。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述一号电机(6)安装在吊臂(2)底端，所述一号电机(6)旋转端连接绕线轴(7)，所述吊索(9)一端缠绕在绕线轴(7)上，所述滑轮(8)安装在吊臂(2)顶端，所述吊索(9)绕过滑轮(8)连接吊钩(10)。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述二号电机(11)安装在基座(1)一侧，所述二号电机(11)旋转端连接丝杠(12)，所述丝杠(12)连接直线气缸(13)，所述直线气缸(13)伸缩端连接连接块(14)，所述连接块(14)安装在吊臂(2)下表面。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂，其特征在于，所述吊臂(2)下表面设有燕尾槽(17)，所述连接块(14)安装在燕尾槽(17)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720574551.8U CN206970046U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种可调节的装卸机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720574551.8U CN206970046U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种可调节的装卸机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206970046U true CN206970046U (zh) | 2018-02-06 |
Family
ID=61409769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720574551.8U Expired - Fee Related CN206970046U (zh) | 2017-05-22 | 2017-05-22 | 一种可调节的装卸机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206970046U (zh) |
-
2017
- 2017-05-22 CN CN201720574551.8U patent/CN206970046U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201217617Y (zh) | 钻井队用机械化加料装置 | |
| CN105110213A (zh) | 起重物自重配重平衡机构的起重机和起重机改造方案 | |
| CN106041900A (zh) | 一种搬箱码垛机 | |
| CN202465223U (zh) | 一种盖板翻转机 | |
| CN109231026B (zh) | 用于海上风电机组关键零部件的吊装装置 | |
| CN206970046U (zh) | 一种可调节的装卸机械臂 | |
| CN207900158U (zh) | 一种加工精密铝合金铸件用烧壳炉 | |
| CN207684751U (zh) | 一种起重机吊钩防转定位装置 | |
| CN207713298U (zh) | 一种用于箱式变电站的吊装装置 | |
| CN203998705U (zh) | 单臂架钢丝绳变幅固定式起重机 | |
| CN207390851U (zh) | 一种汽车拆解用自动手动两用式输送系统 | |
| CN203922516U (zh) | 塔吊附着臂拆除抱杆 | |
| CN205676045U (zh) | 一种小型吊运机 | |
| CN203411229U (zh) | 可转换状态的吊具 | |
| CN105502180B (zh) | 起吊装置及云梯消防车 | |
| CN206255790U (zh) | 一种水处理旋流电动葫芦钢丝绳防绞的吊运装置 | |
| CN207347046U (zh) | 一种可调速的高稳定性建筑材料起吊机 | |
| CN112297044A (zh) | 渣钢铁抓取装置 | |
| CN206606941U (zh) | 一种风电行业折臂吊起重机 | |
| CN203212241U (zh) | 轻型室内吊机 | |
| CN208666768U (zh) | 一种用于电缆卷筒的拼接式伸缩臂 | |
| CN207844978U (zh) | 一种小型吊料机 | |
| CN209143556U (zh) | 一种稳定性好的起重机 | |
| CN206437492U (zh) | 一种拆装方便的滚筒传输线 | |
| CN110817717A (zh) | 一种基于建筑施工用的一体化安全吊装设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180206 Termination date: 20180522 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |