CN206969620U - 自动齐平对中系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动齐平对中系统，包括：V形托料架和两个滑车单元，两个滑车单元置于V形托料架的两侧，每个滑车单元包括有滑车架以及安装在滑车架上的滑车车体，滑车车体上还安装有齐平气缸，齐平气缸内有可进行伸缩运动的齐平气缸杆，V形托料架包括两个V形托架和安装在两个V形托架上用于放置铸棒的两个V形辊，将两个滑车车体沿着相应的滑车架进行移动，并通过调节两个齐平气缸内的齐平气缸杆伸缩产生的距离差可实现对铸棒的自动齐平。通过上述方式，本实用新型自动齐平对中系统利用两个气缸伸缩产生的距离差，并结合滑车的移动性，实现了铸棒的精准齐平，同时不受气压、铸棒弯曲度和铸棒表面粗糙度的影响，实现了齐平的自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及超声波探伤技术领域，特别是涉及一种自动齐平对中系统。
背景技术
在超声波探伤过程中，工人在把铸棒放到上料架上的时候，几根铸棒的头尾并不是对齐的，会有一定偏差，人工调整的话很麻烦，并且工人放置的位置也不一定是上料架的中心。如果铸棒中心不在上料架的中心，后续机械手抓紧铸棒的时候，就会偏重，带来事故隐患。
目前的解决方法是用接近开关定位，每次根据铸棒的长度不同，都要调节传感器的位置，这种方式对中精确，但是效率低，每次都要人工调节，无法实现自动化。
还有一种接近方式，是把两个气缸对称放置，固定不动，当气缸伸出时，把铸棒推到中间，这种方式需要两个气缸同步才可以。如果气压不稳定，或者工件表面有凹坑，都会导致齐平失败和不稳定。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动齐平对中系统，利用两个气缸伸缩产生的距离差，并结合滑车的移动性，实现了铸棒的精准齐平，同时不受气压、铸棒弯曲度和铸棒表面粗糙度的影响，实现了齐平的自动化。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动齐平对中系统，包括：V形托料架和两个滑车单元，两个滑车单元置于V形托料架的两侧，每个滑车单元包括有滑车架以及安装在滑车架上的滑车车体，滑车车体上还安装有齐平气缸，齐平气缸内有可进行伸缩运动的齐平气缸杆，V形托料架包括两个V形托架和安装在两个V形托架上用于放置铸棒的两个V形辊，将两个滑车车体沿着相应的滑车架进行移动，并通过调节两个齐平气缸内的齐平气缸杆伸缩产生的距离差可实现对铸棒的自动齐平。
在本实用新型一个较佳实施例中，两个滑车单元分别为第一滑车单元和第二滑车单元，第一滑车单元和第二滑车单元沿着V形托料架的中心对称设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，第一滑车单元包括第一滑车架以及安装在第一滑车架上的第一滑车车体，第一滑车车体上还安装有第一齐平气缸，第一齐平气缸内有可进行伸缩运动的第一齐平气缸杆；
第二滑车单元包括第二滑车架以及安装在第二滑车架上的第二滑车车体，第二滑车车体上还安装有第二齐平气缸，第二齐平气缸内有可进行伸缩运动的第二齐平气缸杆。
在本实用新型一个较佳实施例中，第一滑车车体可沿着第一滑车架上的导轨来回移动，第二滑车车体可沿着第二滑车架上的导轨来回移动。
在本实用新型一个较佳实施例中，第一滑车车体上还设有第一滑车固定块，可将第一滑车车体锁定在第一滑车架上；第二滑车车体上还设有第二滑车固定块，可将第二滑车车体锁定在第二滑车架上。
在本实用新型一个较佳实施例中，两个V形托架包括对称设置的第一V形托架和第二V形托架，两个V形辊包括对称设置的第一V形辊和第二V形辊。
在本实用新型一个较佳实施例中，第一齐平气缸和第二齐平气缸间距的中心位于第一V形辊和第二V形辊的中心位置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型自动齐平对中系统利用两个气缸伸缩产生的距离差，并结合滑车的移动性，实现了铸棒的精准齐平，同时不受气压、铸棒弯曲度和铸棒表面粗糙度的影响，实现了齐平的自动化。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型的自动齐平对中系统中V形托料架一较佳实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型的自动齐平对中系统中第一滑车单元一较佳实施例的结构示意图；
图4是图3的俯视图；
图5是本实用新型的自动齐平对中系统中第二滑车单元一较佳实施例的结构示意图；
图6是图5的俯视图；
附图中各部件的标记如下：100、V形托料架，101、第一V形托架，102、第二V形托架，103、第一V形辊，104、第二V形辊，200、第一滑车单元，201、第一滑车架，202、第一滑车车体，203、第一齐平气缸，204、第一齐平气缸杆，205、第一滑车固定块，300、第二滑车单元，301、第二滑车架，302、第二滑车车体，303、第二齐平气缸，304、第二齐平气缸杆，305、第二滑车固定块。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型实施例包括：
一种自动齐平对中系统，包括：V形托料架100和两个滑车单元，两个滑车单元置于V形托料架100的两侧。
每个滑车单元包括有滑车架以及安装在滑车架上的滑车车体，滑车车体上还安装有齐平气缸，齐平气缸内有可进行伸缩运动的齐平气缸杆。
V形托料架100包括两个V形托架和安装在两个V形托架上用于放置铸棒的两个V形辊。
具体地，两个V形托架包括对称设置的第一V形托架101和第二V形托架102，两个V形辊包括对称设置的第一V形辊103和第二V形辊104。
通过将两个滑车车体沿着相应的滑车架进行移动，并通过调节两个齐平气缸内的齐平气缸杆伸缩产生的距离差可实现对铸棒的自动齐平。
上述两个滑车单元分别为第一滑车单元200和第二滑车单元300，第一滑车单元200和第二滑车单元300沿着V形托料架100的中心对称设置。
第一滑车单元200包括第一滑车架201以及安装在第一滑车架201上的第一滑车车体202，第一滑车车体202上还安装有第一齐平气缸203，第一齐平气缸203内有可进行伸缩运动的第一齐平气缸杆204。
第二滑车单元300包括第二滑车架301以及安装在第二滑车架301上的第二滑车车体302，第二滑车车体302上还安装有第二齐平气缸303，第二齐平气缸303内有可进行伸缩运动的第二齐平气缸杆304。
第一滑车车体202可沿着第一滑车架201上的导轨来回移动，第一滑车车体202上还设有第一滑车固定块205，可将第一滑车车体205锁定在第一滑车架上201。
第二滑车车体302可沿着第二滑车架301上的导轨来回移动，第二滑车车体302上还设有第二滑车固定块305，可将第二滑车车体302锁定在第二滑车架301上。
在实际工作过程中，第一齐平气缸203和第二齐平气缸303间距的中心位于第一V形辊103和第二V形辊104的中心位置。
本实用新型自动齐平对中系统的对中原理是：
两个齐平气缸随着相应的滑车车体进行移动，当两个滑车车体移动到两个齐平气缸中气缸杆的伸出长度正好是铸棒长度的位置时，拧紧相应的滑车固定块来固定滑车车体，此时由于两个气缸杆有一定的长度，当气缸杆缩回后，齐平气缸和铸棒之间还有一定的距离，这样当V形托料架托起铸棒的时候，虽然铸棒不在V形托料架中心也不会撞到齐平气缸，此时两侧的两个齐平气缸再次伸出，不论两个齐平气缸的伸出速度是否一致，当两个气缸杆都伸出完成后，铸棒正好被推倒V形托料架的中心，完成齐平。
本实用新型自动齐平对中系统的有益效果是：
利用两个气缸伸缩产生的距离差，并结合滑车的移动性，实现了铸棒的精准齐平，同时不受气压、铸棒弯曲度和铸棒表面粗糙度的影响，实现了齐平的自动化。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动齐平对中系统，其特征在于，包括：V形托料架和两个滑车单元，两个滑车单元置于V形托料架的两侧，
每个滑车单元包括有滑车架以及安装在滑车架上的滑车车体，滑车车体上还安装有齐平气缸，齐平气缸内有可进行伸缩运动的齐平气缸杆，V形托料架包括两个V形托架和安装在两个V形托架上用于放置铸棒的两个V形辊，
将两个滑车车体沿着相应的滑车架进行移动，并通过调节两个齐平气缸内的齐平气缸杆伸缩产生的距离差可实现对铸棒的自动齐平。
2.根据权利要求1所述的自动齐平对中系统，其特征在于，两个滑车单元分别为第一滑车单元和第二滑车单元，第一滑车单元和第二滑车单元沿着V形托料架的中心对称设置。
3.根据权利要求2所述的自动齐平对中系统，其特征在于，第一滑车单元包括第一滑车架以及安装在第一滑车架上的第一滑车车体，第一滑车车体上还安装有第一齐平气缸，第一齐平气缸内有可进行伸缩运动的第一齐平气缸杆；
第二滑车单元包括第二滑车架以及安装在第二滑车架上的第二滑车车体，第二滑车车体上还安装有第二齐平气缸，第二齐平气缸内有可进行伸缩运动的第二齐平气缸杆。
4.根据权利要求3所述的自动齐平对中系统，其特征在于，第一滑车车体可沿着第一滑车架上的导轨来回移动，第二滑车车体可沿着第二滑车架上的导轨来回移动。
5.根据权利要求4所述的自动齐平对中系统，其特征在于，第一滑车车体上还设有第一滑车固定块，可将第一滑车车体锁定在第一滑车架上；第二滑车车体上还设有第二滑车固定块，可将第二滑车车体锁定在第二滑车架上。
6.根据权利要求3所述的自动齐平对中系统，其特征在于，两个V形托架包括对称设置的第一V形托架和第二V形托架，两个V形辊包括对称设置的第一V形辊和第二V形辊。
7.根据权利要求6所述的自动齐平对中系统，其特征在于，第一齐平气缸和第二齐平气缸间距的中心位于第一V形辊和第二V形辊的中心位置。
Priority Applications (1)
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2017
- 2017-05-27 CN CN201720609221.8U patent/CN206969620U/zh active Active
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