CN206969606U - 一种基于plc的多点驱动带式输送机控制装置 - Google Patents
一种基于plc的多点驱动带式输送机控制装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，包括控制器、上位机和多个驱动单元，每个驱动单元均包括变频器、电机、液粘传动装置、减速机、电流传感器和速度传感器，变频器与电机相连，电机输出轴通过联轴器连接液粘传动装置，液粘传动装置连接减速机，减速机连接带式输送机的驱动滚筒，所述电流传感器安装在电机上，速度传感器安装在驱动滚筒上，电流传感器、速度传感器的信号输出端均与控制器相连，控制器分别与各驱动单元的变频器相连，上位机与控制器之间进行数据互通。本实用新型采用多点驱动实现对圆管带式输送机的驱动，并将PLC和变频器调速技术结合在一起来控制电机，有效地解决了单点驱动引起的功率不平衡的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，圆管带式输送机的应用也越来越广泛，其在社会发展中的应用也越来越重要。单点驱动圆管带式输送机的驱动装置和输送带长度的应用局限性，使得单点带式输送机的应用范围变得非常狭小，因而，多点驱动技术得到了广泛应用。每个驱动电机都具有相同的带速，这是多点驱动的核心技术，同时这将会极大地减小输送机的张力；以变频器为核心的控制系统已成为工业自动化控制系统的发展方向，将变频器技术应用于带式输送机运输系统控制中，集设备的运行和保护于一体，对提高煤炭生产自动化程度具有十分重要的意义。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、自动化程度高的基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置。
本实用新型解决上述问题的技术方案是：一种基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，包括控制器、上位机和多个驱动单元，每个驱动单元均包括变频器、电机、液粘传动装置、减速机、电流传感器和速度传感器，变频器与电机相连，电机输出轴通过联轴器连接液粘传动装置的输入端，液粘传动装置的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端连接带式输送机的驱动滚筒，所述电流传感器安装在电机上，速度传感器安装在驱动滚筒上，电流传感器、速度传感器的信号输出端均与控制器相连，控制器分别与各驱动单元的变频器相连，上位机与控制器之间进行数据互通。
上述基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，所述驱动单元还包括制动器，制动器安装在减速机上，制动器的控制端与控制器连接。
上述基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，所述控制器采用PLC。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型将PLC和变频器调速技术结合在一起来控制电机，使控制装置结构得到了精简、可靠性得到了保证，有效地解决了单点驱动引起的功率不平衡的问题；采用多点驱动实现对圆管带式输送机的驱动，既会使整个输送机的价格变低，又可降低生产运营中的能耗和运营费，节约能源。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
图2为本实用新型驱动单元的结构示意图。
图3为图1的电路图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2所示，一种基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，包括控制器、上位机和多个驱动单元10，每个驱动单元10均包括变频器、电机1、液粘传动装置3、减速机5、制动器4、电流传感器和速度传感器，变频器与电机1相连，电机1输出轴通过联轴器2连接液粘传动装置3的输入端，液粘传动装置3的输出端连接减速机5的输入端，减速机5的输出端连接带式输送机的驱动滚筒6，制动器4安装在减速机5上，制动器4的控制端与控制器连接。所述电流传感器安装在电机1上，速度传感器安装在驱动滚筒6上，电流传感器、速度传感器的信号输出端均与控制器相连，控制器分别与各驱动单元的变频器相连，上位机与控制器之间进行数据互通。通过电机1带动驱动滚筒6转动，从而使得圆管带式输送机正常工作。液粘传动装置3可以实现大功率电机的软启动和软制动，减少对电气和机械的冲击，延长设备的使用寿命。
如图3所示，选用三菱FX2N-48MR系列PLC可编程控制器作为系统控制器。PLC的模拟输出量直接给与变频器，进而来调整两个变频器的输出频率，来控制两个电机1的转速，达到改变输送带电机速度的目的。与PLC的数字量输入模块相连的包括起动开关、停止开关、过压保护、撕带、超温、堆煤、断带和打滑开关。通过这些保护开关给PLC信号执行相应的动作，能有效地保护设备安全和操作人员的人生安全。FXON-3A模块将转速传感器输出的模拟量转换成数字量采集到PLC，从而再通过PLC输出给变频器信号来调节电机1的转速。在整个过程中，PLC起了中间变换器的作用。
本实用新型的工作原理如下：电流传感器和速度传感器分别对电机1电流信号和带速信号进行采集，并将采集的信号传入控制器PLC的A/D模块，控制器将输入信号与预设值进行比对判断，输出相应的控制信号至变频器，控制电动机的输出以达到功率的平衡，从而实现PLC对电机1频率的控制，达到改变输送带电机速度的目的。
Claims (3)
1.一种基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，其特征在于：包括控制器、上位机和多个驱动单元，每个驱动单元均包括变频器、电机、液粘传动装置、减速机、电流传感器和速度传感器，变频器与电机相连，电机输出轴通过联轴器连接液粘传动装置的输入端，液粘传动装置的输出端连接减速机的输入端，减速机的输出端连接带式输送机的驱动滚筒，所述电流传感器安装在电机上，速度传感器安装在驱动滚筒上，电流传感器、速度传感器的信号输出端均与控制器相连，控制器分别与各驱动单元的变频器相连，上位机与控制器之间进行数据互通。
2.根据权利要求1所述的基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，其特征在于：所述驱动单元还包括制动器，制动器安装在减速机上，制动器的控制端与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的基于PLC的多点驱动带式输送机控制装置，其特征在于：所述控制器采用PLC。
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| CN110171690A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-27 | 盐城工学院 | 一种基于plc控制系统的输送线 |
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