CN206967516U - 一种多自由度运动液压夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度运动液压夹取装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有固定板，且在固定板的上侧还设置有转动器，所述转动器的上侧还固定安装有液压泵，且在液压泵的上侧还设置有主架连接板，所述主架连接板的上侧固定安装有主架，且在主架的中间部分还固定安装有悬臂，所述悬臂的末端固定安装有连杆，且在悬臂的上表面还设置有第一液压马达，该多自由度运动液压夹取装置具有良好的多自由度运动性能，能够多方向运动，大大的增加了该多自由度运动液压夹取装置的使用范围，且该多自由度运动液压夹取装置的体积较小，具有良好的移动性，使用方便，且设置有防掉落装置，有效的提高了该多自由度运动液压夹取装置的安全性。

Description

一种多自由度运动液压夹取装置

技术领域

本实用新型涉及液压夹具技术领域，具体为一种多自由度运动液压夹取装置。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具，通过把选用的液压元件和设计的机械部分装配在一起，就可以得到所需要的夹具，液压夹具能保证工件在规定的位置上准确的定位和牢固的夹紧，并能通过浮动支撑减少加工中的振动和变形，还能利用自动控制压板的压紧和抬起在加工中让开夹紧位置，液压夹具既能在粗加工时承受大的切削力，也能保证在精密加工时的准确定位，还能完成手动夹具无法完成的支撑、夹紧和快速释放，目前市场上的液压夹具一般体积较大，不具有良好的移动性，且夹具的工作范围比较狭窄，没有良好的多自由度运动能力，大大的影响了液压夹具的使用。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种多自由度运动液压夹取装置，该多自由度运动液压夹取装置具有良好的多自由度运动性能，能够多方向运动，大大的增加了该多自由度运动液压夹取装置的使用范围，且该多自由度运动液压夹取装置的体积较小，具有良好的移动性，使用方便，且设置有防掉落装置，有效的提高了该多自由度运动液压夹取装置的安全性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度运动液压夹取装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有固定板，且在固定板的上侧还设置有转动器，所述转动器的上侧还固定安装有液压泵，且在液压泵的上侧还设置有主架连接板，所述主架连接板的上侧固定安装有主架，且在主架的中间部分还固定安装有悬臂，所述悬臂的末端固定安装有连杆，且在悬臂的上表面还设置有第一液压马达，在悬臂的下表面通过第二液压马达固定安装在主架的右侧；

所述连杆的末端固定安装有机械臂，且在连杆通过中间部分设置的第三液压马达固定连接在机械臂的上表面，所述机械臂的末端固定安装有夹取机构连接板，在夹取机构连接板的后侧还设置有夹取机构，且在夹取机构的上侧还设置有夹取机构转动板，所述夹取机构的内部固定安装有紧固弹簧，且在夹取机构的末端还设置有紧固卡槽。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述底座和固定板通过螺旋孔固定连接在一起，螺旋孔的数量固定设置为四个，且四个螺旋孔固定安装在底座的四个拐角处。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述悬臂的内部还固定安装有固定螺钮，且悬臂的两端通过固定螺钮分别与主架以及连杆固定连接在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述连杆和机械臂的中间通过夹板固定连接在一起。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹取机构的内部还固定安装有第四液压马达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多自由度运动液压夹取装置通过设置液压泵、转动器以及各类液压马达，使得该装置具有良好的多自由度运动性能，能够多方向运动，大大的增加了该多自由度运动液压夹取装置的使用范围，且该多自由度运动液压夹取装置设置有底座以及机械臂等，使得该装置的体积大大减小，从而使得该装置具有良好的移动性，使用更加方便，且通过设置紧固卡槽，使得该装置具有防掉落功能，有效的提高了该多自由度运动液压夹取装置的安全性，最后，通过设置悬臂以及连杆，使得该装置的运动性能大大的增加，有效的提高了该装置的可操作性，从而使得该装置的使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹取机构结构示意图。

图中：1-底座；2-夹取机构；3-固定板；4-螺旋孔；5-转动器；6-液压泵；7-主架连接板；8-主架；9-悬臂；10-连杆；11-第一液压马达；12-第二液压马达；13-机械臂；14-第三液压马达；15-第四液压马达；16-紧固弹簧；17-夹取机构转动板；18-夹取机构连接板；19-固定螺钮；20-夹板；21-紧固卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度运动液压夹取装置，包括底座1，所述底座1的上表面固定安装有固定板3，且在固定板3的上侧还设置有转动器5，转动器5的存在使得液压泵6以及主架8可以有效的旋转，所述转动器5的上侧还固定安装有液压泵6，液压泵6为各类液压马达提供动力，且在液压泵6的上侧还设置有主架连接板7，所述主架连接板7的上侧固定安装有主架8，且在主架8的中间部分还固定安装有悬臂9，所述悬臂9的末端固定安装有连杆10，且在悬臂9的上表面还设置有第一液压马达11，所述悬臂9的内部还固定安装有固定螺钮19，且悬臂9的两端通过固定螺钮19分别与主架8以及连杆10固定连接在一起，悬臂9以及连杆10，使得该装置的运动性能大大的增加，有效的提高了该装置的可操作性，在悬臂9的下表面通过第二液压马达12固定安装在主架8的右侧，所述底座1和固定板3通过螺旋孔4固定连接在一起，螺旋孔4的数量固定设置为四个，且四个螺旋孔4固定安装在底座1的四个拐角处；

所述连杆10的末端固定安装有机械臂13，所述连杆10和机械臂13的中间通过夹板20固定连接在一起，且在连杆10通过中间部分设置的第三液压马达14固定连接在机械臂13的上表面，所述机械臂13的末端固定安装有夹取机构连接板18，在夹取机构连接板18的后侧还设置有夹取机构2，且在夹取机构2的上侧还设置有夹取机构转动板17，夹取机构转动板17通过紧固弹簧16以及第四液压马达15的存在使得该设备的夹取机构2更加的合理，所述夹取机构2的内部固定安装有紧固弹簧16，且在夹取机构2的末端还设置有紧固卡槽21，紧固卡槽21使得该装置具有防掉落功能，有效的提高了该多自由度运动液压夹取装置的安全性，所述夹取机构2的内部还固定安装有第四液压马达15。

本实用新型的工作原理：该多自由度运动液压夹取装置通过设置液压泵6、转动器5以及各类液压马达，使得该装置具有良好的多自由度运动性能，能够多方向运动，大大的增加了该多自由度运动液压夹取装置的使用范围，且该多自由度运动液压夹取装置设置有底座1以及机械臂13等，使得该装置的体积大大减小，从而使得该装置具有良好的移动性，使用更加方便，且通过设置紧固卡槽21，使得该装置具有防掉落功能，有效的提高了该多自由度运动液压夹取装置的安全性，最后，通过设置悬臂9以及连杆10，使得该装置的运动性能大大的增加，有效的提高了该装置的可操作性，从而使得该装置的使用更加方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多自由度运动液压夹取装置，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定安装有固定板(3)，且在固定板(3)的上侧还设置有转动器(5)，其特征在于：所述转动器(5)的上侧还固定安装有液压泵(6)，且在液压泵(6)的上侧还设置有主架连接板(7)，所述主架连接板(7)的上侧固定安装有主架(8)，且在主架(8)的中间部分还固定安装有悬臂(9)，所述悬臂(9)的末端固定安装有连杆(10)，且在悬臂(9)的上表面还设置有第一液压马达(11)，在悬臂(9)的下表面通过第二液压马达(12)固定安装在主架(8)的右侧；

所述连杆(10)的末端固定安装有机械臂(13)，且在连杆(10)通过中间部分设置的第三液压马达(14)固定连接在机械臂(13)的上表面，所述机械臂(13)的末端固定安装有夹取机构连接板(18)，在夹取机构连接板(18)的后侧还设置有夹取机构(2)，且在夹取机构(2)的上侧还设置有夹取机构转动板(17)，所述夹取机构(2)的内部固定安装有紧固弹簧(16)，且在夹取机构(2)的末端还设置有紧固卡槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度运动液压夹取装置，其特征在于：所述底座(1)和固定板(3)通过螺旋孔(4)固定连接在一起，螺旋孔(4)的数量固定设置为四个，且四个螺旋孔(4)分别固定安装在底座(1)的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度运动液压夹取装置，其特征在于：所述悬臂(9)的内部还固定安装有固定螺钮(19)，且悬臂(9)的两端通过固定螺钮(19)分别与主架(8)以及连杆(10)固定连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度运动液压夹取装置，其特征在于：所述连杆(10)和机械臂(13)的中间通过夹板(20)固定连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度运动液压夹取装置，其特征在于：所述夹取机构(2)的内部还固定安装有第四液压马达(15)。