CN206967477U - 一种新型机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机械手结构，包括悬臂、立柱、位置检测开关、挂臂和连接板，所述悬臂包括悬臂框架、悬臂侧板、第一固定板和第二固定板。所述悬臂设置于所述立柱的顶端，所述连接板对称分布在所述悬臂框架的两侧面，所述第一固定板和第二固定板互相平行，所述挂臂能够垂直上下移动，所述位置检测开关用于防止物料被压。采用本实用新型，能够加强整体结构的抗弯刚度，有效的防止物料被撞和被压问题的发生，提高成品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能电池湿法处理设备领域，尤其涉及一种新型机械手结构。
背景技术
太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，相对于普通电池和可循环充电电池来说，太阳能电池更加节能环保。太阳能电池板的工艺过程一般包括：装片、制绒、化学清洗、扩散、刻蚀、去磷硅玻璃、PECVD、丝网印刷、烧结、分类检测和包装。其中，化学清洗是制板中很重要的一个环节，通常用专门的清洗设备进行清洗。
传统的太阳能电池湿法处理设备中的机械臂为一体式结构，将机械手安装在机械臂上，实现物料的抓取和移动。但是，传统结构多次装配会出现左右定位的偏差，机械手的稳定性也不高，并且在抓取物料时，传统的机械手没有预防物料被压装置。会发生物料被撞和被压现象，降低成品率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术存在的机械手结构不稳定，没有预防物料被压措施，而出现物料被撞和被压的现象，导致成品率降低的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型机械手结构，其特征在于，包括悬臂、立柱、位置检测开关、挂臂和连接板，所述悬臂包括悬臂框架、悬臂侧板、第一固定板和第二固定板，
所述悬臂设置于所述立柱的顶端，所述连接板对称分布在所述悬臂框架的两侧面，所述第一固定板和第二固定板互相平行，所述挂臂能够垂直上下移动，所述位置检测开关用于防止物料被压。
进一步的，所述立柱至少有一根。
具体的，所述挂臂为U型结构。
进一步的，所述挂臂成对使用，且每对挂臂分别安装在第一固定板和第二固定板上。
具体的，所述第一固定板和第二固定板上设有两对挂臂。
进一步的，所述位置检测开关设置在固定板上。
进一步的，所述位置检测开关与挂臂的个数相等。
进一步的所述位置检测开关可以为机械式、电磁感应式或者永磁式。
进一步的，所述悬臂为桁架结构，所述悬臂侧板上设有加强结构，以加强整体结构的抗弯刚度。
优选的，所述悬臂侧板的加强结构为加强筋。
进一步的，所述连接板与所述立柱公差配合装配，并用若干个螺钉紧定。
具体的，悬臂的两侧面各有两个连接板，分别分布在悬臂框架的上边缘和下边缘。
进一步的，所述悬臂侧板与连接板通过若干个螺栓锁紧。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
取消传统机械臂的一体式结构，采用活动安装的方式。悬臂为桁架结构，并且在悬臂两侧壁板上进行结构加强，提高了机械手的稳定性。另外，在挂臂的上方设有位置检测开关，当物料碰到检测开关时，触发开关发生动作，挂臂向上移动。因此，采用本实用新型能够有效的防止物料被撞和被压问题的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本新型机械手结构的左视图；
图2是本新型机械手结构的轴测图。
其中，图中附图对应标记为：1-悬臂，101-悬臂框架，102-悬臂侧板，103-第一固定板，104-第二固定板，2-立柱，3-位置检测开关，4-挂臂，5-连接板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一个实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
此处所称的“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例一：
请参见图1和图2，本实用新型提供了一种新型机械手结构，包括悬臂1、立柱2、位置检测开关3、挂臂4和连接板5，所述悬臂包括悬臂框架101、悬臂侧板102、第一固定板103和第二固定板104，
所述悬臂1设置于所述立柱2的顶端，所述连接板5对称分布在所述悬臂框架101的两侧面，所述第一固定板103和第二固定104板互相平行，所述挂臂4能够垂直上下移动，所述位置检测开关3用于防止物料被压。
进一步的，所述立柱2至少有一根。
具体的，所述挂臂4为U型结构。
进一步的，所述挂臂4成对使用，且每对挂臂4分别安装在第一固定板103和第二固定板104上。
具体的，所述第一固定板103和第二固定板104上设有两对挂臂。
进一步的，所述位置检测开关3设置在固定板上。
进一步的，所述位置检测开关3与挂臂4的个数相等。
进一步的，所述悬臂1为桁架结构，所述悬臂侧板102上设有加强结构，以加强整体结构的抗弯刚度。
优选的，所述悬臂侧板102的加强结构为加强筋。
进一步的，所述连接板与所述立柱公差配合装配，并用若干个螺钉紧定。
具体的，悬臂1的两侧面各有两个连接板5，分别分布在悬臂框架的上边缘和下边缘。
进一步的，所述悬臂侧板102与连接板5通过若干个螺栓锁紧。
进一步的，所述位置检测开关3设置在固定板上，且位于挂臂4的上方。
具体的，所述位置检测开关可以为机械式。在机构工作过程中，物料触碰机械手4使其上移，碰到检测开关3的触杆，触发开关发生动作，输出信号控制整个机构停止动作。
实施例二：
请结合图1和图2，本实用新型还提供了一种新型机械手结构，包括悬臂1、立柱2、位置检测开关3、挂臂4和连接板5，所述悬臂包括悬臂框架101、悬臂侧板102、第一固定板103和第二固定板104，
所述悬臂1设置于所述立柱2的顶端，所述连接板5对称分布在所述悬臂框架101的两侧面，所述第一固定板103和第二固定104板互相平行，所述挂臂4能够垂直上下移动，所述位置检测开关3用于防止物料被压。
进一步的，所述立柱2至少有一根。
具体的，所述挂臂4为U型结构。
进一步的，所述挂臂4成对使用，且每对挂臂4分别安装在第一固定板103和第二固定板104上。
具体的，所述第一固定板103和第二固定板104上设有两对挂臂。
进一步的，所述位置检测开关3设置在固定板上。
进一步的，所述位置检测开关3与挂臂4的个数相等。
进一步的，所述悬臂1为桁架结构，所述悬臂侧板102上设有加强结构，以加强整体结构的抗弯刚度。
优选的，所述悬臂侧板102的加强结构为加强筋。
进一步的，所述连接板与所述立柱公差配合装配，并用若干个螺钉紧定。
具体的，悬臂1的两侧面各有两个连接板5，分别分布在悬臂框架的上边缘和下边缘。
进一步的，所述悬臂侧板102与连接板5通过若干个螺栓锁紧。
进一步的，所述位置检测开关3设置在固定板上，且位于挂臂4的上方。
具体的，所述位置检测开关也可以为电磁感应式。在机构工作过程中，物料触碰机械手4使其上移，靠近检测开关3，开关内的元器件感知外界环境的变化，而触发开关发生动作，输出信号控制整个机构停止动作。
实施例三：
请结合图1和图2，本实用新型提供了一种新型机械手结构，包括悬臂1、立柱2、位置检测开关3、挂臂4和连接板5，所述悬臂包括悬臂框架101、悬臂侧板102、第一固定板103和第二固定板104，
所述悬臂1设置于所述立柱2的顶端，所述连接板5对称分布在所述悬臂框架101的两侧面，所述第一固定板103和第二固定104板互相平行，所述挂臂4能够垂直上下移动，所述位置检测开关3用于防止物料被压。
进一步的，所述立柱2至少有一根。
具体的，所述挂臂4为U型结构。
进一步的，所述挂臂4成对使用，且每对挂臂4分别安装在第一固定板103和第二固定板104上。
具体的，所述第一固定板103和第二固定板104上设有两对挂臂。
进一步的，所述位置检测开关3设置在固定板上。
进一步的，所述位置检测开关3与挂臂4的个数相等。
进一步的，所述悬臂1为桁架结构，所述悬臂侧板102上设有加强结构，以加强整体结构的抗弯刚度。
优选的，所述悬臂侧板102的加强结构为加强筋。
进一步的，所述连接板与所述立柱公差配合装配，并用若干个螺钉紧定。
具体的，悬臂1的两侧面各有两个连接板5，分别分布在悬臂框架的上边缘和下边缘。
进一步的，所述悬臂侧板102与连接板5通过若干个螺栓锁紧。
进一步的，所述位置检测开关3设置在固定板上，且位于挂臂4的上方。
具体的，所述位置检测开关还可以为永磁式。在物料上设置永磁元件，物料触碰机械手4使其上移，靠近检测开关，永磁元件的磁场使开关动作，输出信号控制整个机构停止动作。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型机械手结构，其特征在于，包括悬臂(1)、立柱(2)、位置检测开关(3)、挂臂(4)和连接板(5)，所述悬臂(1)包括悬臂框架(101)、悬臂侧板(102)、第一固定板(103)和第二固定板(104)；
所述悬臂(1)设置于所述立柱(2)的顶端，所述连接板(5)对称分布在所述悬臂框架(101)的两侧面，所述第一固定板(103)和第二固定板(104)互相平行，所述挂臂(4)能够垂直上下移动，所述位置检测开关(3)用于防止物料被压。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述挂臂(4)为U型结构。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述挂臂(4)成对使用，且每对挂臂分别安装在第一固定板(103)和第二固定板(104)上。
4.根据权利要求1-3中的任意一项所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述第一固定板(103)和第二固定板(104)上设有两对挂臂(4)。
5.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述位置检测开关(3)设置在固定板上。
6.根据权利要求5所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述位置检测开关(3)与挂臂(4)的个数相等。
7.根据权利要求5或6所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述位置检测开关(3)可以为机械式、电磁感应式或者永磁式。
8.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述悬臂(1)为桁架结构，所述悬臂侧板(102)上设有加强结构。
9.根据权利要求1所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述连接板(5)通过若干个螺钉装配于所述立柱(2)上。
10.根据权利要求8或9所述的一种新型机械手结构，其特征在于，所述悬臂侧板(102)与所述连接板(5)通过若干个螺栓锁紧。
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