CN206967476U - 血型仪试剂卡抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及血型仪试剂卡抓取机构，在需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，控制器控制电机，使电机停止，并把试剂卡抓到需要的位置，这样就可以使机械手可以抓到不同尺寸的试剂卡；但当机械手未抓取到试剂卡时，两机械手会相互靠近直至最近，此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号，并将此信号反馈到控制器，控制器控制电机，使机械手重新张开去抓取试剂卡，这样可以防止机械手抓不到试剂卡。

Description

血型仪试剂卡抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种血型仪试剂卡抓取机构，属于医疗器械技术领域。

背景技术

免疫微柱凝胶检测法是目前血清学领域里最先进的检测方法，它将分子行阻层析原理应用于血型血清学检测，解决了混合血液标本检测标准等问题，相比于传统的玻片法和试管法，具有操作高效快捷、结果直观可靠、数据可电脑管理等特点，适用于大批量标本的检测，可满足检验科工作自动化发展的需要。发达国家血清血型学已广泛应用微柱凝胶技术来做临床常规检测，用微柱凝胶技术取代和填补试管法和玻片法是临床血清血型学检测的必然趋势。

微柱凝胶免疫检测新技术需要微柱凝胶检测卡与全自动检血型仪配合使用，现在试剂卡的种类繁多，尺寸也有所不同，这就需要设计一种可以自动调节的试剂卡抓取机构来完成不同尺寸试剂卡的搬运，以适应不同试剂卡的应用。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有血型仪试剂卡抓取机构只能抓取固定尺寸试剂卡的技术问题，提供一种可以用来抓取不同尺寸试剂卡的血型仪试剂卡抓取机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种血型仪试剂卡抓取机构，包括：

安装板；

电机，安装在安装板上；

齿轮，通过转轴与电机连接，使电机和齿轮位于安装板的上下两侧，由电机驱动齿轮旋转；

导轨，有两条，安装于安装板上，平行设于所述齿轮的左右两侧；

齿条，有两条，分别设于所述两条导轨正下方，与齿轮配合连接，所述两条齿条的外边缘上端分别与两条导轨滑动连接；

机械手，有两个，分别安装于两条齿条的外边缘下端，两机械手末端能够分别夹紧试剂卡的两个侧边；

电机编码器，用于采集电机开始运行后的角位移量和运转情况；

控制器，用于接收电机编码器采集到的电机的角位移量信号，当电机的角位移量等于两个机械手运动到最近时的角位移量时，控制器控制机械手重新抓取试剂卡，当电机的角位移量大于两个机械手运动到最近时的角位移量时，则通过角位移量计算两个机械手之间的距离，并输出该距离。

优选地，所述血型仪试剂卡抓取机构还包括两个压轮，安装在安装板上，所述两个压轮分别设于齿轮的前后两侧，随两条齿条的移动而旋转，防止齿轮的旋转将齿条脱出轨道。

优选地，所述机械手包括上板和下板，上板与下板平行设置，且均为U型，用以牢固卡住试剂卡的两个侧边。

优选地，所述两条齿条分别通过两个滑块与两条导轨滑动连接。

优选地，所述两条齿条的外侧边缘上设有连接件，所述连接件下端通过螺丝与齿条固定连接，所述连接件上端与安装板滑动连接，用来进一步固定齿条，防止齿条脱出轨道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的血型仪试剂卡抓取机构在需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，控制器控制电机，使电机停止，并把试剂卡抓到需要的位置，这样就可以使机械手可以抓到不同尺寸的试剂卡；但当机械手未抓取到试剂卡时，两机械手会相互靠近直至最近，此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号，并将此信号反馈到控制器，控制器控制电机，使机械手重新张开去抓取试剂卡，这样可以防止机械手抓不到试剂卡。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型血型仪试剂卡抓取机构的立体视图。

附图标记为：

1-安装板，2-电机，3齿轮，4-滑块，5-齿条，6-机械手，7-试剂卡，8-压轮。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

本实施例提供一种血型仪试剂卡抓取机构，如图1所示，包括：

安装板1；

电机2，安装在安装板1上；

齿轮3，通过转轴与电机2连接，使电机2和齿轮3位于安装板1的上下两侧，由电机2驱动齿轮3旋转；

导轨，有两条，安装于安装板1上，平行设于所述齿轮3的左右两侧；

齿条5，有两条，分别设于所述两条导轨正下方，与齿轮3配合连接，所述两条齿条5的外边缘上端分别与两条导轨滑动连接；

机械手6，有两个，分别安装于两条齿条5的外边缘下端，两机械手6末端能够分别夹紧试剂卡7的两个侧边；

电机编码器，用于采集电机开始运行后的角位移量和运转情况；

控制器，用于接收电机编码器采集到的电机的角位移量信号，当电机的角位移量等于两个机械手6运动到最近时的角位移量时，控制器控制机械手6重新抓取试剂卡7，当电机的角位移量大于两个机械手6运动到最近时的角位移量时，则通过角位移量计算两个机械手6之间的距离，并输出该距离。

所述血型仪试剂卡抓取机构还包括两个压轮8，安装在安装板1上，所述两个压轮8分别设于齿轮3的前后两侧，随两条齿条5的移动而旋转，防止齿轮3的旋转将齿条5脱出轨道。

所述机械手6包括上板和下板，上板与下板平行设置，且均为U型，用以牢固卡住试剂卡7的两个侧边。

所述两条齿条5分别通过两个滑块4与两条导轨滑动连接。

所述两条齿条5的外侧边缘上设有连接件，所述连接件下端通过螺丝与齿条5固定连接，所述连接件上端与安装板1滑动连接，用来进一步固定齿条，防止齿条脱出轨道。

在应用时，当需要抓取试剂卡时，控制器向电机发出信号，电机驱动两个机械手通过齿轮齿条和导轨相互靠近，当两个机械手的末端能够夹紧试剂卡的两个侧边时，电机编码器感应到电机的运转速度为零，并将电机不运转的信号反馈到控制器，控制器控制电机，使电机停止，并把试剂卡抓到需要的位置，这样就可以使机械手可以抓到不同尺寸的试剂卡；但当机械手未抓取到试剂卡时，两机械手会相互靠近直至最近，此时电机编码器接收到电机的运转速度和位移量信号，并将此信号反馈到控制器，控制器控制电机，使机械手重新张开去抓取试剂卡。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，包括：

安装板(1)；

电机(2)，安装在安装板(1)上；

齿轮(3)，通过转轴与电机(2)连接，使电机(2)和齿轮(3)位于安装板(1)的上下两侧，由电机(2)驱动齿轮(3)旋转；

导轨，有两条，安装于安装板(1)上，平行设于所述齿轮(3)的左右两侧；

齿条(5)，有两条，分别设于所述两条导轨正下方，与齿轮(3)配合连接，所述两条齿条(5)的外边缘上端分别与两条导轨滑动连接；

机械手(6)，有两个，分别安装于两条齿条(5)的外边缘下端，两机械手(6)末端能够分别夹紧试剂卡(7)的两个侧边；

电机编码器，用于采集电机开始运行后的角位移量和运转情况；

控制器，用于接收电机编码器采集到的电机的角位移量信号，当电机的角位移量等于两个机械手(6)运动到最近时的角位移量时，控制器控制机械手(6)重新抓取试剂卡(7)，当电机的角位移量大于两个机械手(6)运动到最近时的角位移量时，则通过角位移量计算两个机械手(6)之间的距离，并输出该距离。

2.根据权利要求1所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述血型仪试剂卡抓取机构还包括两个压轮(8)，安装在安装板(1)上，所述两个压轮(8)分别设于齿轮(3)的前后两侧，随两条齿条(5)的移动而旋转。

3.根据权利要求1或2所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述机械手(6)包括上板(61)和下板(62)，上板(61)与下板(62)平行设置，且均为U型。

4.根据权利要求3所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述两条齿条(5)分别通过两个滑块(4)与两条导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的血型仪试剂卡抓取机构，其特征在于，所述两条齿条(5)的外侧边缘上设有连接件，所述连接件下端通过螺丝与齿条(5)固定连接，所述连接件上端与安装板(1)滑动连接。