CN206962649U - 具有光栅编码器的电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有光栅编码器的电机，解决了目前安装光栅编码器时，容易造成光栅码盘与检测元件发生碰撞的问题。其技术方案要点是一种具有光栅编码器的电机，包括电机机壳、穿设于电机机壳的电机转轴以及安装于电机转轴一端的编码器组件，所述编码器组件包括与电机转轴同步转动的光栅码盘以及与电机机壳连接的编码器外壳，所述编码器外壳内设有与光栅码盘配合的检测元件，于所述电机机壳的端面上固设有多个用于供编码器外壳定位安装以确保光栅码盘与检测元件快速配合的定位板，达到了设置定位板避免检测元件在快速安装过程中与光栅码盘配合发生碰撞的目的。

Description

具有光栅编码器的电机

技术领域

本实用新型涉及一种电机，更具体的说，涉及一种具有光栅编码器的电机。

背景技术

电机的性能是影响电梯门性能的重要因素，目前，电梯门中常采用的电机主要有永磁直流电机、交流异步电机和开关磁阻电机三大类型。交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后，产生旋转磁场并切割转子，获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点，被广泛应用于各个领域。

光栅编码器是电机中不可或缺的部分，需要利用光栅编码器来检测电机的转子相对于定子的位置信号和转速信号，通过位置信号可以为驱动电路和控制电路提供准确的开通、关断信号，合理的控制电机旋转，转速信号可以实时的检测电机的转速，保证电机可以安全的、稳定的运行。光栅编码器主要由安装于转轴上的光栅码盘和与光栅码盘配合的检测元件构成。

一般在电机上安装光栅编码器先安装光栅码盘，其次根据光栅码盘安装检测元件，光栅码盘与检测元件的配合至关重要，两者不可发生碰撞，避免损坏，目前，如何实现检测元件快速安装，且在安装过程中确保光栅码盘与检测元件配合时无碰撞，是在安装过程中需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有光栅编码器的电机，设置定位结构避免检测元件在快速安装过程中与光栅码盘配合发生碰撞。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有光栅编码器的电机，包括电机机壳、穿设于电机机壳的电机转轴以及安装于电机转轴一端的编码器组件，所述编码器组件包括与电机转轴同步转动的光栅码盘以及与电机机壳连接的编码器外壳，所述编码器外壳内设有与光栅码盘配合的检测元件，于所述电机机壳的端面上固设有多个用于供编码器外壳定位安装以确保光栅码盘与检测元件快速配合的定位板。

通过采用上述技术方案，在电机机壳的端面安装编码器组件，编码器组件中光栅码盘安装在电机转轴处，则与光栅码盘配合的检测元件安装的位置是固定的，检测元件又固定安装在编码器外壳上，则可在电机机壳上设置定位编码器外壳安装的定位板，从而便于编码器外壳与电机机壳的快速且定位安装，同时确保检测元件和光栅码盘不发生碰撞。

本实用新型的进一步设置在于，所有所述定位板朝向光栅码盘的一侧固设有挤压编码器外壳的U形弹簧钢片。

通过采用上述技术方案，设置U形弹簧钢片，通过U形弹簧钢片挤压编码器外壳，实现编码器外壳与电机机壳的初步固定。

本实用新型的进一步设置在于，所述定位板位于U形弹簧钢片的上方具有引导编码器外壳安装的导向斜面。

通过采用上述技术方案，设置导向斜面，从而使得定位板用于引导编码器外壳定位安装，便于光栅码盘与检测元件快速配合，同时避免光栅码盘与检测元件配合时发生碰撞。

本实用新型的进一步设置在于，所述编码器外壳具有连接板，且所述连接板与电机机壳开设有相通的螺纹孔。

通过采用上述技术方案，设置连接板和螺纹孔，从而通过螺栓固定编码器外壳和电机机壳，结构简单，且拆卸方便，固定牢固，避免编码器外壳在使用过程中因振动而发生偏移。

本实用新型的进一步设置在于，套设所述光栅码盘的电机转轴端部外壁设有卡键，且所述光栅码盘开设有供卡键插入以使光栅码盘与电机转轴同步转动的卡槽。

通过采用上述技术方案，设置卡键和卡槽，通过卡键插入卡槽，两者配合，从而使光栅码盘与电机转轴同步转动。

本实用新型的进一步设置在于，所述卡槽的一端延伸至光栅码盘的端面，且所述卡槽的长度小于光栅码盘的厚度。

通过采用上述技术方案，卡槽的一端延伸至端面，从而可从卡键插入，但卡槽的另一端未延伸至另一端面，从而使得卡槽的两端不相通，则限制光栅码盘在电机转轴上向电机机壳方向移动。

本实用新型的进一步设置在于，套设所述光栅码盘的电机转轴端部开设有嵌槽，且所述嵌槽内嵌装有用于限制光栅码盘与电机转轴分离的软木塞。

通过采用上述技术方案，设置嵌槽，且在嵌槽内嵌装软木塞，从而限制光栅码盘在电机转轴向远离电机机壳方向移动，即限制光栅码盘与电机转轴分离。

本实用新型的进一步设置在于，所述软木塞紧贴光栅码盘的一侧开设有储油槽。

通过采用上述技术方案，设置储油槽，添加润滑油减小软木塞对光栅码盘的摩擦，从而避免影响光栅码盘的转速，提高转速检测的精确度。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：电机机壳的端面安装有编码器组件，编码器组件中包括安装在电机转轴处的光栅码盘和与光栅码盘配合的检测元件，则与光栅码盘配合的检测元件安装的位置是固定的，同时检测元件固定安装在编码器外壳上，则可在电机机壳上设置定位编码器外壳安装的定位板，从而便于编码器外壳与电机机壳的快速且定位安装，同时确保检测元件和光栅码盘不发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的第一分解图；

图3为本实用新型的第二分解图。

图中，1、电机机壳；2、电机转轴；21、嵌槽；3、编码器组件；4、光栅码盘；41、光栅块；42、卡槽；5、编码器外壳；51、线路板；511、检测元件；52、连接板；6、卡键；7、软木塞；71、储油槽；8、螺纹孔；9、定位板；91、导向斜面；92、U形弹簧钢片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种具有光栅编码器的电机，包括电机机壳1，沿电机机壳1轴向中央穿设有一个电机转轴2，且电机转轴2穿设出电机机壳1外的一端安装有编码器组件3，用于测量电机转轴2的转速。

结合图3所示，编码器组件3包括一个中央具有通孔的光栅码盘4，光栅码盘4呈圆盘状，光栅码盘4的一端面设有多个呈圆周阵列均匀分布的光栅块41。光栅码盘4套设于电机转轴2上，且电机转轴2的外壁安装有卡键6，光栅码盘4的通孔侧壁开设有卡槽42，卡槽42的一端延伸至光栅码盘4背向光栅块41的端面，且卡槽42的长度小于通孔的长度，卡槽42供卡键6插入，从而使光栅码盘4与电机转轴2同步转动，同时卡槽42的设置，限制光栅码盘4在电机转轴2上向电机机壳1方向移动。卡槽42与卡键6的配合后，此时光栅码盘4具有光栅块41的一端面与电机转轴2的端面齐平。

电机转轴2的端面上开设有一个嵌槽21，且在嵌槽21安装有一个软木塞7，软木塞7置于嵌槽21外的部分压紧光栅码盘4，从而限制光栅码盘4在电机转轴2向远离电机机壳1方向移动，软木塞7紧贴光栅码盘4的一侧开设有一个环形的储油槽71，添加润滑油减小软木塞7对光栅码盘4的摩擦，从而避免影响光栅码盘4的转速，提高转速检测的精确度。

编码器组件3还包括与光栅码盘4配合的检测元件511，且检测元件511安装于线路板51上，线路板51经螺栓固定在编码器外壳5上，检测元件511接收光栅码盘4旋转的信息。编码器外壳5具有两个连接板52，且两个连接板52相对设置，连接板52和电机机壳1开设有相通的螺纹孔8，从而经螺栓将编码器外壳5固定在电机机壳1上，且确保光栅码盘4与检测元件511的配合。

电机机壳1的端面上固定设置有六个定位板9，且六个定位板9紧贴编码器外壳5的外壁设置，每个定位板9的顶端均具有导向斜面91，导向斜面91所在的一侧朝向光栅码盘4，从而使得定位板9用于引导编码器外壳5定位安装，便于光栅码盘4与检测元件511快速配合，同时避免光栅码盘4与检测元件511配合时发生碰撞。定位板9具有导向斜面91的一侧底部固定设置有U形弹簧钢片92，从而通过U形弹簧钢片92挤压编码器外壳5，实现编码器外壳5与电机机壳1的初步固定，同时因U形弹簧钢片92的性能基本相同，确保编码器外壳5的螺纹孔8与电机机壳1的螺纹孔8相对齐，实现编码器外壳5的快速安装。

安装本实用新型时，将光栅码盘4中的卡槽42与电机转轴2的卡键6对齐，使光栅码盘4套设于电机转轴2上，在电机转轴2的嵌槽21内塞入软木塞7即可固定光栅码盘4；将具有检测元件511的编码器外壳5经定位板9上导向斜面91的引导，从插入六个定位板9之间，从而经U形弹簧钢片92的挤压，实现编码器外壳5与电机机壳1的初步固定，最后经螺栓固定编码器外壳5和电机机壳1即可，实现编码器外壳5快速安装，且在快速安装的同时避免光栅码盘4与检测元件511的碰撞。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种具有光栅编码器的电机，包括电机机壳(1)、穿设于电机机壳(1)的电机转轴(2)以及安装于电机转轴(2)一端的编码器组件(3)，其特征在于：所述编码器组件(3)包括与电机转轴(2)同步转动的光栅码盘(4)以及与电机机壳(1)连接的编码器外壳(5)，所述编码器外壳(5)内设有与光栅码盘(4)配合的检测元件(511)，于所述电机机壳(1)的端面上固设有多个用于供编码器外壳(5)定位安装以确保光栅码盘(4)与检测元件(511)快速配合的定位板(9)。

2.根据权利要求1所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：所有所述定位板(9)朝向光栅码盘(4)的一侧固设有挤压编码器外壳(5)的U形弹簧钢片(92)。

3.根据权利要求2所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：所述定位板(9)位于U形弹簧钢片(92)的上方具有引导编码器外壳(5)安装的导向斜面(91)。

4.根据权利要求3所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：所述编码器外壳(5)具有连接板(52)，且所述连接板(52)与电机机壳(1)开设有相通的螺纹孔(8)。

5.根据权利要求1所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：套设所述光栅码盘(4)的电机转轴(2)端部外壁设有卡键(6)，且所述光栅码盘(4)开设有供卡键(6)插入以使光栅码盘(4)与电机转轴(2)同步转动的卡槽(42)。

6.根据权利要求5所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：所述卡槽(42)的一端延伸至光栅码盘(4)的端面，且所述卡槽(42)的长度小于光栅码盘(4)的厚度。

7.根据权利要求6所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：套设所述光栅码盘(4)的电机转轴(2)端部开设有嵌槽(21)，且所述嵌槽(21)内嵌装有用于限制光栅码盘(4)与电机转轴(2)分离的软木塞(7)。

8.根据权利要求7所述的具有光栅编码器的电机，其特征在于：所述软木塞(7)紧贴光栅码盘(4)的一侧开设有储油槽(71)。