CN102916528A - 检测电机转子位置的霍尔盘 - Google Patents
检测电机转子位置的霍尔盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102916528A CN102916528A CN2012104426131A CN201210442613A CN102916528A CN 102916528 A CN102916528 A CN 102916528A CN 2012104426131 A CN2012104426131 A CN 2012104426131A CN 201210442613 A CN201210442613 A CN 201210442613A CN 102916528 A CN102916528 A CN 102916528A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hall
- disk
- motor
- motor rotor
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
一种检测电机转子位置的霍尔盘,属于电机控制技术领域。包括霍尔盘、三个霍尔元件和磁钢盘,在霍尔盘上固定三个霍尔元件,并使得它们之间之间的夹角都为60°,保证霍尔盘与电机外壳保持相对静止,在霍尔盘边安装一个磁钢盘,用以模拟电机内部磁场。本发明的优点:该装置具有结构简单、可靠性高和实时性好等优点。
Description
技术领域
本发明属于电机控制技术领域,特别涉及一种检测电机转子位置的霍尔盘。
背景技术
无刷直流电机在连续运行过程中,需要得到转子的位置信号,作为逆变桥功率器件换向导通时序的触发时间点, 无刷直流电机转子位置检测方法,大体分无传感器方法与有传感器方法。有传感器方法,主要分有电磁式传感器与光电式传感器两大类。电磁式传感器主要以利用霍尔效应的霍尔元件为代表。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明提供一种检测电机转子位置的霍尔盘。当把若干个霍尔元件按某种规律布置在物体上,此时如果有与运动物保持相对静止的永磁体经过,这些霍尔元件就会产生脉冲信号。根据这些脉冲信号列的变化就完全能够得到物体的位移情况。
本发明的技术方案是这样实现的:包括霍尔盘、三个霍尔元件和磁钢盘,在霍尔盘上固定三个霍尔元件,并使得它们之间之间的夹角都为60°,保证霍尔盘与电机外壳保持相对静止,在霍尔盘边安装一个磁钢盘,用以模拟电机内部磁场。因此当电机转子转动时,在每个30°圆周范围内3个霍尔元件将保持原有状态,即其输出值不变。如表中0°─30°之间的任意角度霍尔元件1,2,3的输出值始终保持为1,1,0。而当电机转子转过了30°,即到达了30°─60°圆周范围内,度霍尔元件1,2,3的输出值始终保持为0,1,1。根据三个霍尔元件输出值的变化就可以唯一确定电机的转动到30°的位置,即电机绕组的换相位置。三项六状态的永磁无刷直流电机的工作原理为每经过一个30°的机械角度,就需要绕组的换相操作。因此换相操的时间点完全可由此三个霍尔元件的不同输出状态来确定。
本发明的优点:该装置具有结构简单、可靠性高和实时性好等优点。
附图说明
图1为本发明专利检测电机转子位置的霍尔盘结构图。
具体实施方式
本发明的详细结构结合实施例加以说明。
该检测电机转子位置的霍尔盘结构如图1所示,选择开关型霍尔元件HAL202。
本发明的技术方案是这样实现的:在霍尔盘上固定三个霍尔元件,并使得它们之间之间的夹角都为60°,保证霍尔盘与电机外壳保持相对静止,在霍尔盘边安装一个磁钢盘(模拟电机内部磁场)。当电机转子转动时,在每个30°圆周范围内3个霍尔元件将保持原有状态,即其输出值不变。如表中0°─30°之间的任意角度霍尔元件1,2,3的输出值始终保持为1,1,0。而当电机转子转过了30°,即到达了30°─60°圆周范围内,度霍尔元件1,2,3的输出值始终保持为0,1,1。根据三个霍尔元件输出值的变化就可以唯一确定电机的转动到30°的位置,即电机绕组的换相位置。三项六状态的永磁无刷直流电机的工作原理为每经过一个30°的机械角度,就需要绕组的换相操作。因此换相操的时间点完全可由此三个霍尔元件的不同输出状态来确定。
Claims (1)
1.一种检测电机转子位置的霍尔盘,其特征在于:包括霍尔盘、三个霍尔元件和磁钢盘,在霍尔盘上固定三个霍尔元件,并使得它们之间之间的夹角都为60°,保证霍尔盘与电机外壳保持相对静止,在霍尔盘边安装一个磁钢盘,用以模拟电机内部磁场。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104426131A CN102916528A (zh) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 检测电机转子位置的霍尔盘 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012104426131A CN102916528A (zh) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 检测电机转子位置的霍尔盘 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102916528A true CN102916528A (zh) | 2013-02-06 |
Family
ID=47614796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012104426131A Pending CN102916528A (zh) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 检测电机转子位置的霍尔盘 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102916528A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106992646A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-07-28 | 台州市金宇机电有限公司 | 一种用于电动车的轮毂电机 |
CN111664782A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-09-15 | 苏州曼宇智能科技有限公司 | 一种柔性绳索或线缆长度测量仪 |
-
2012
- 2012-11-08 CN CN2012104426131A patent/CN102916528A/zh active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106992646A (zh) * | 2015-09-14 | 2017-07-28 | 台州市金宇机电有限公司 | 一种用于电动车的轮毂电机 |
CN106992646B (zh) * | 2015-09-14 | 2020-03-24 | 台州市金宇机电有限公司 | 一种用于电动车的轮毂电机 |
CN111664782A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-09-15 | 苏州曼宇智能科技有限公司 | 一种柔性绳索或线缆长度测量仪 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104165649B (zh) | 一种无刷直流电机霍尔传感器上电自检测方法 | |
CN103825518B (zh) | 三相永磁同步电动机相序检测和转子初始位置定位系统及方法 | |
Aqil et al. | A direct redundancy approach to fault-tolerant control of BLDC motor with a damaged hall-effect sensor | |
CN103414433B (zh) | 一种霍尔位置传感器故障急救方法 | |
CN103424651A (zh) | 一种霍尔位置传感器故障检测方法 | |
CN102545524B (zh) | 永磁电机的转子位置检测装置 | |
CN104205613A (zh) | 用于确定和/或控制电动机的位置的、尤其是在机动车的离合器操纵系统中的电动机的位置的方法和设备 | |
CN108900120A (zh) | 永磁无刷电机霍尔位置传感器容错控制方法 | |
CN104065319B (zh) | 永磁同步电机零位初始角的标定方法 | |
US20170163185A1 (en) | Method for sensorless commutation of a brushless direct current motor | |
CN107834914A (zh) | 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法 | |
CN105958872B (zh) | 一种四相开关磁阻电机四象限无位置传感器控制方法 | |
CN102916528A (zh) | 检测电机转子位置的霍尔盘 | |
CN106169892B (zh) | 具有一个霍尔传感器运转的系统及其方法 | |
CN202135031U (zh) | 用于伺服控制系统的磁编码器 | |
CN202994073U (zh) | 一种检测电机转子位置的霍尔盘 | |
CN207530737U (zh) | 一种低成本高可靠性永磁同步电机的位置检测装置 | |
CN203587045U (zh) | 单对极外转子角位传感器 | |
CN103606328B (zh) | 无刷直流电机霍尔信号与转子位置关系自学习方法 | |
CN104283469A (zh) | 采用光电对管的同步电机调速系统转子位置检测方法 | |
CN104702169A (zh) | 自动平滑门永磁直线同步电机正弦控制方法 | |
CN103762813A (zh) | 一种双极性励磁三相开关磁阻电机霍尔位置检测装置 | |
CN105720880B (zh) | 一种电机转角实时估计方法与装置 | |
KR101731499B1 (ko) | 단상 및 3상 겸용 모터 구동장치 | |
CN204046473U (zh) | 变频波轮洗衣机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130206 |