CN107834914A - 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法 - Google Patents

基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107834914A
CN107834914A CN201711191241.9A CN201711191241A CN107834914A CN 107834914 A CN107834914 A CN 107834914A CN 201711191241 A CN201711191241 A CN 201711191241A CN 107834914 A CN107834914 A CN 107834914A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
hall
angle
signal value
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201711191241.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107834914B (zh
Inventor
吕东冬
吴升
翟周林
朱立山
汪国军
黄少峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Yi Wei New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Anhui Yi Wei New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Yi Wei New Energy Technology Co Ltd filed Critical Anhui Yi Wei New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201711191241.9A priority Critical patent/CN107834914B/zh
Publication of CN107834914A publication Critical patent/CN107834914A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107834914B publication Critical patent/CN107834914B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/14—Electronic commutators
    • H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H02P21/14—Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
    • H02P21/18—Estimation of position or speed
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,包括如下步骤：第一步：读取霍尔传感器的霍尔位置信号值；第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度。基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，通过本发明中的方法，可以精确的得到无刷电机转子角度，从而解决了“在使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机时，永磁同步电机矢量控制中需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度”这一问题；本发明简单有效，快捷方便。

Description

基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法
技术领域
本发明属于电机转子角度计算领域，涉及一种无刷电机，具体是基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法。
背景技术
市场上基于霍尔位置传感器的无刷电机反电势波形部分并非传统的梯形波，而是正弦波。这个时候如果用传统的方波两两导通的方法控制反电势是正弦波的无刷电机，则达不到理想的控制效果。此时应该使用永磁同步电机控制算法控制该无刷电机，而永磁同步电机矢量控制中，需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度。
为了解决使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机，在永磁同步电机矢量控制中，需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度的这一问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,所述方法包括以下步骤：
第一步：利用霍尔传感器获取霍尔位置信号值：S1、S2、S3、S4、S5、S6；
第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；
第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度。
进一步地，所述霍尔位置信号值与电机转子角度范围对应如下：
当霍尔位置信号值为S1时，电机转子角度范围-30°～30°；
当霍尔位置信号值为S2时，电机转子角度范围30°～90°；
当霍尔位置信号值为S3时，电机转子角度范围90°～150°；
当霍尔位置信号值为S4时，电机转子角度范围150°～210°；
当霍尔位置信号值为S5时，电机转子角度范围210°～270°；
当霍尔位置信号值为S6时，电机转子角度范围270°～330°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S1由下述方式获得：
设定输出矢量为U1(001)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围-30°～30°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1。
进一步地，所述霍尔位置信号值S2由下述方式获得：
设定输出矢量为U3(011)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U3保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围30°～90°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U3(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S2；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S2时，电机转子角度范围30°～90°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S3由下述方式获得：
设定输出矢量为U2(010)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U2保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围90°～150°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U2(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S3；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S3时，电机转子角度范围90°～150°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S4由下述方式获得：
设定输出矢量为U6(110)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U6保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；则电机转子转动到相应位置后将进入稳定静止状态；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围150°～210°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U6(110)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S4；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S4时，电机转子角度范围150°～210°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S5由下述方式获得：
设定输出矢量为U4(100)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U4保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围210°～270°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U4(100)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S5；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S5时，电机转子角度范围210°～270°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S6由下述方式获得：
设定输出矢量为U5(101)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U5保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围270°～330°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U5(101)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S6；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S6时，电机转子角度范围270°～330°。
进一步地，所述特定方法包括如下步骤：
S1:当电机转子沿着SVPWM空间矢量变换坐标系逆时针旋转，电机控制系统捕捉到霍尔变化时，记当前角度θ1为当前霍尔信号对应角度范围的最低值；
S2:当电机转子沿着SVPWM空间矢量变换坐标系顺时针旋转，电机控制系统捕捉到霍尔变化时，记当前角度θ1为当前霍尔信号对应角度范围的最高值；
S3:在实际应用中，由于霍尔安装的误差，导致霍尔信号间隔角度并不完全相等；同时电机旋转存在加速过程，故对于霍尔信号变化期间的角度估算，必须考虑到加速度的影响因素；可以通过以下方法估算：
a、记录之前霍尔信号的上一周期维持时间T'1
b、记录当前霍尔信号的上一周期维持时间T'2；
c、记录之前霍尔信号在本周期维持时间T1；
d、记录最新一次霍尔信号变化后的累积时间t；
d、根据以下公式即可计算出当前电机基于霍尔变化时刻的基准角θ1已经转过的角度为Δθ：
e、这样即可计算出在电机沿着坐标系逆时针旋转时当前电机角度为：θ＝θ1+Δθ；
在电机沿着坐标系顺时针旋转时当前电机角度为：θ＝θ1-Δθ。
本发明的有益效果：通过本发明中的方法，可以精确的得到无刷电机转子角度，从而解决了“在使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机时，永磁同步电机矢量控制中需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度”这一问题；本发明简单有效，快捷方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中的SVPWM基本非零矢量。
具体实施方式
如图1所示，基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,所述方法包括以下步骤：
第一步：利用霍尔传感器获取霍尔位置信号值：S1、S2、S3、S4、S5、S6；
第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；
第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度。
进一步地，所述霍尔位置信号值与电机转子角度范围对应如下：
当霍尔位置信号值为S1时，电机转子角度范围-30°～30°；
当霍尔位置信号值为S2时，电机转子角度范围30°～90°；
当霍尔位置信号值为S3时，电机转子角度范围90°～150°；
当霍尔位置信号值为S4时，电机转子角度范围150°～210°；
当霍尔位置信号值为S5时，电机转子角度范围210°～270°；
当霍尔位置信号值为S6时，电机转子角度范围270°～330°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S1由下述方式获得：
设定输出矢量为U1(001)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围-30°～30°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1。
进一步地，所述霍尔位置信号值S2由下述方式获得：
设定输出矢量为U3(011)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U3保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围30°～90°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U3(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S2；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S2时，电机转子角度范围30°～90°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S3由下述方式获得：
设定输出矢量为U2(010)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U2保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围90°～150°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U2(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S3；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S3时，电机转子角度范围90°～150°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S4由下述方式获得：
设定输出矢量为U6(110)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U6保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；则电机转子转动到相应位置后将进入稳定静止状态；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围150°～210°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U6(110)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S4；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S4时，电机转子角度范围150°～210°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S5由下述方式获得：
设定输出矢量为U4(100)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U4保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围210°～270°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U4(100)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S5；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S5时，电机转子角度范围210°～270°。
进一步地，所述霍尔位置信号值S6由下述方式获得：
设定输出矢量为U5(101)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U5保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围270°～330°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U5(101)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S6；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S6时，电机转子角度范围270°～330°。
进一步地，所述特定方法包括如下步骤：
S1:当电机转子沿着SVPWM空间矢量变换坐标系逆时针旋转，电机控制系统捕捉到霍尔变化时，记当前角度θ1为当前霍尔信号对应角度范围的最低值；
S2:当电机转子沿着SVPWM空间矢量变换坐标系顺时针旋转，电机控制系统捕捉到霍尔变化时，记当前角度θ1为当前霍尔信号对应角度范围的最高值；
S3:在实际应用中，由于霍尔安装的误差，导致霍尔信号间隔角度并不完全相等；同时电机旋转存在加速过程，故对于霍尔信号变化期间的角度估算，必须考虑到加速度的影响因素；可以通过以下方法估算：
a、记录之前霍尔信号的上一周期维持时间T'1
b、记录当前霍尔信号的上一周期维持时间T'2；
c、记录之前霍尔信号在本周期维持时间T1；
d、记录最新一次霍尔信号变化后的累积时间t；
d、根据以下公式即可计算出当前电机基于霍尔变化时刻的基准角θ1已经转过的角度为Δθ：
e、这样即可计算出在电机沿着坐标系逆时针旋转时当前电机角度为：θ＝θ1+Δθ；
在电机沿着坐标系顺时针旋转时当前电机角度为：θ＝θ1-Δθ。
为了防止控制系统在输出基本矢量期间出现过流现象，采用电流闭环控制；电流给定设定为系统额定电流，反馈采用电机三相中电流最大值。
基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，通过本发明中的方法，可以精确的得到无刷电机转子角度，从而解决了“在使用永磁同步电机控制算法控制无刷电机时，永磁同步电机矢量控制中需要知道转子角度，而霍尔型无刷电机只能提供转子位置六种状态，无法精确得到转子角度”这一问题；本发明简单有效，快捷方便。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一步：利用霍尔传感器获取霍尔位置信号值：S1、S2、S3、S4、S5、S6；
第二步：依据霍尔传感器的霍尔位置信号值判断电机转子角度范围；
第三步：依据电机转子角度范围采用特定方法获取电机转子角度。
2.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值与电机转子角度范围对应如下：
当霍尔位置信号值为S1时，电机转子角度范围-30°～30°；
当霍尔位置信号值为S2时，电机转子角度范围30°～90°；
当霍尔位置信号值为S3时，电机转子角度范围90°～150°；
当霍尔位置信号值为S4时，电机转子角度范围150°～210°；
当霍尔位置信号值为S5时，电机转子角度范围210°～270°；
当霍尔位置信号值为S6时，电机转子角度范围270°～330°。
3.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值S1由下述方式获得：
设定输出矢量为U1(001)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U1保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围-30°～30°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U1(001)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S1。
4.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值S2由下述方式获得：
设定输出矢量为U3(011)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U3保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围30°～90°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U3(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S2；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S2时，电机转子角度范围30°～90°。
5.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值S3由下述方式获得：
设定输出矢量为U2(010)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U2保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围90°～150°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U2(011)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S3；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S3时，电机转子角度范围90°～150°。
6.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值S4由下述方式获得：
设定输出矢量为U6(110)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U6保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；则电机转子转动到相应位置后将进入稳定静止状态；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围150°～210°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U6(110)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S4；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S4时，电机转子角度范围150°～210°。
7.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值S5由下述方式获得：
设定输出矢量为U4(100)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U4保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围210°～270°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U4(100)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S5；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S5时，电机转子角度范围210°～270°。
8.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述霍尔位置信号值S6由下述方式获得：
设定输出矢量为U5(101)，此时电机转子转到相应的位置；设定输出矢量U5保持一定时间，使得电机转子转动到相应位置后进入稳定静止状态即可；检测此时霍尔位置信号，记录其对应的角度范围270°～330°；
因此，在控制器输出SVPWM基本矢量U5(101)，使电机转子转到稳定位置后，读取霍尔位置信号值S6；当正常工作，检测到该霍尔信号值等于S6时，电机转子角度范围270°～330°。
9.根据权利要求1所述的基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法，其特征在于，所述特定方法包括如下步骤：
S1:当电机转子沿着SVPWM空间矢量变换坐标系逆时针旋转，电机控制系统捕捉到霍尔变化时，记当前角度θ1为当前霍尔信号对应角度范围的最低值；
S2:当电机转子沿着SVPWM空间矢量变换坐标系顺时针旋转，电机控制系统捕捉到霍尔变化时，记当前角度θ1为当前霍尔信号对应角度范围的最高值；
S3:在实际应用中，由于霍尔安装的误差，导致霍尔信号间隔角度并不完全相等；同时电机旋转存在加速过程，故对于霍尔信号变化期间的角度估算，必须考虑到加速度的影响因素；可以通过以下方法计算电机转子的具体角度θ：
a、记录之前霍尔信号的上一周期维持时间T'1
b、记录当前霍尔信号的上一周期维持时间T'2；
c、记录之前霍尔信号在本周期维持时间T1；
d、记录最新一次霍尔信号变化后的累积时间t；
d、根据以下公式即可计算出当前电机基于霍尔变化时刻的基准角θ1已经转过的角度为Δθ：
e、这样即可计算出在电机沿着坐标系逆时针旋转时当前电机角度为：θ＝θ1+Δθ；
在电机沿着坐标系顺时针旋转时当前电机角度为：θ＝θ1-Δθ。
CN201711191241.9A 2017-11-24 2017-11-24 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法 Active CN107834914B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711191241.9A CN107834914B (zh) 2017-11-24 2017-11-24 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711191241.9A CN107834914B (zh) 2017-11-24 2017-11-24 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107834914A true CN107834914A (zh) 2018-03-23
CN107834914B CN107834914B (zh) 2020-10-16

Family

ID=61653584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711191241.9A Active CN107834914B (zh) 2017-11-24 2017-11-24 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107834914B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106500584A (zh) * 2016-09-29 2017-03-15 南京邮电大学 一种基于线性霍尔传感器的角度测量系统和测量方法
CN110932616A (zh) * 2018-08-30 2020-03-27 广东威灵电机制造有限公司 确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机
CN112803844A (zh) * 2021-02-24 2021-05-14 西安星球通智能装备技术有限公司 基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法
CN113358010A (zh) * 2021-05-31 2021-09-07 新乡航空工业(集团)有限公司上海分公司 一种三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001561A (zh) * 2011-09-14 2013-03-27 常州科教城新能源汽车工程技术研究院 一种电机转子角度预测装置及其预测方法
CN103580578A (zh) * 2013-11-14 2014-02-12 南京航空航天大学 一种无刷直流电机正弦波起动时的角度增量获取方法
CN105262398A (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 广东高标电子科技有限公司 基于霍尔传感器的永磁同步电机的矢量控制方法及装置
CN106533316A (zh) * 2015-09-14 2017-03-22 光阳工业股份有限公司 转子角度估测方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103001561A (zh) * 2011-09-14 2013-03-27 常州科教城新能源汽车工程技术研究院 一种电机转子角度预测装置及其预测方法
CN103580578A (zh) * 2013-11-14 2014-02-12 南京航空航天大学 一种无刷直流电机正弦波起动时的角度增量获取方法
CN106533316A (zh) * 2015-09-14 2017-03-22 光阳工业股份有限公司 转子角度估测方法
CN105262398A (zh) * 2015-09-25 2016-01-20 广东高标电子科技有限公司 基于霍尔传感器的永磁同步电机的矢量控制方法及装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106500584A (zh) * 2016-09-29 2017-03-15 南京邮电大学 一种基于线性霍尔传感器的角度测量系统和测量方法
CN106500584B (zh) * 2016-09-29 2019-10-22 南京邮电大学 一种基于线性霍尔传感器的角度测量系统和测量方法
CN110932616A (zh) * 2018-08-30 2020-03-27 广东威灵电机制造有限公司 确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机
CN110932616B (zh) * 2018-08-30 2021-04-02 广东威灵电机制造有限公司 确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机
CN112803844A (zh) * 2021-02-24 2021-05-14 西安星球通智能装备技术有限公司 基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法
CN112803844B (zh) * 2021-02-24 2022-12-13 西安星球通智能装备技术有限公司 基于零速滤波的直流无刷电机速度估计方法
CN113358010A (zh) * 2021-05-31 2021-09-07 新乡航空工业(集团)有限公司上海分公司 一种三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测方法及系统
CN113358010B (zh) * 2021-05-31 2023-03-07 新乡航空工业(集团)有限公司上海分公司 一种三相永磁同步电机的霍尔扇区边界检测方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107834914B (zh) 2020-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107834914A (zh) 基于霍尔的无刷电机转子角度计算方法
CN102401626B (zh) 一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法
Pan et al. Research on motor rotational speed measurement in regenerative braking system of electric vehicle
CN110752808B (zh) 电机位置传感器误差补偿方法、装置、车辆及存储介质
CN103322896B (zh) 一种无刷直流电机霍尔传感器安装位置检测方法及系统
KR102588927B1 (ko) 모터 제어방법
CN103856139A (zh) 无速度传感器永磁同步电机转子磁极初始位置识别方法
CN103166563A (zh) 永磁同步电机中转子位置初始定位检测方法
JP2002034278A (ja) 電動機の磁極位置検出装置
CN106160593A (zh) 永磁无刷电机换相位置优化方法
CN105048919A (zh) 用于pmsm的无传感器矢量控制的旋转角度估计组件
CN103078572A (zh) 一种永磁同步电机高精度转子位置估计方法
JP2018033301A (ja) 無鉄ｐｍｓｍモータのロータの配向をセンサフリーで決定する為の方法
WO2021068241A1 (zh) 一种无刷直流电机霍尔传感器容错控制装置及其控制方法
CN104065319B (zh) 永磁同步电机零位初始角的标定方法
Brandstetter et al. Sensorless control of permanent magnet synchronous motor using voltage signal injection
CN103178768A (zh) 永磁同步电机转子初始位置的检测装置及其使用方法
CN103401488B (zh) 电梯门机控制方法
CN105490612B (zh) 开关磁阻电机无位置传感器控制方法和系统
CN110932616B (zh) 确定永磁同步电机转子角度位置的方法、装置及电机
CN106817061B (zh) 一种检测转子初始位置的方法
CN103997262A (zh) 基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法
CN103346723B (zh) 一种无位置传感器控制装置及位置检测方法
CN105071736A (zh) 一种风机用永磁同步电机无传感器转子位置检测方法
CN105720880B (zh) 一种电机转角实时估计方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20180323

Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Contract record no.: X2022980006065

Denomination of invention: Calculation method of rotor angle of brushless motor based on Hall effect

Granted publication date: 20201016

License type: Exclusive License

Record date: 20220523

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Calculation method of rotor angle of brushless motor based on Hall effect

Effective date of registration: 20220525

Granted publication date: 20201016

Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022980006215

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract

Assignee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Assignor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Contract record no.: X2022980006065

Date of cancellation: 20220815

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230706

Granted publication date: 20201016

Pledgee: Anhui Xingtai Financial Leasing Co.,Ltd.

Pledgor: ANHUI IN-ONE NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022980006215

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right