CN206956471U - 一种铲斗及轨道线路施工与维护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了铲斗及轨道线路施工与维护装置。铲斗包括前铲斗(1)、后铲斗(2)、连接架(3)和驱动装置(4)。前铲斗(1)与连接架(3)铰接，后铲斗(2)与连接架(3)固定连接。前铲斗和后铲斗均包括第一物料口和第二物料口。后铲斗(2)的第二物料口上设置栅格网(23)。驱动装置(4)包括固定端(41)和活动端(42)，固定端(41)与连接架(3)铰接，活动端(42)与前铲斗(1)铰接；在驱动装置(4)的驱动作用下活动端(42)远离或靠近固定端(41)，带动前铲斗(1)以铰接处为支点进行转动。本实用新型提供的铲斗用于执行挖掘作业、筛离污土作业、以及抓取形状复杂或体积较大的杂物作业。

Description

一种铲斗及轨道线路施工与维护装置

技术领域

本实用新型涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种多功能的铲斗及轨道线路施工与维护装置。

背景技术

在铁路线路建设或者维修时，需要对轨道两边的道床内的石碴进行搬运和污土分离。现有技术中，已经存在专门用于清理道床石碴的清筛机，但是现有技术中多为大型清筛机，能够大规模的清筛石碴，但由于其体型较大，施工作业时，占地面积较大。另外，现有的清筛机灵活性较差，对于一些狭窄、地理条件复杂的施工环境，难以进行作业。因此，当施工环境复杂导致无法使用大型的清筛机时，只能采用人工方式进行清筛，而人工清筛的作业效率较低，且耗费大量的人力、物力，施工作业成本高。

因此，亟需一种小型的、适应性高，适用于包括进行小规模清筛作业在内的的轨道线路施工与维护装置。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种铲斗和具有该铲斗的轨道线路施工与维护装置，该铲斗具有前后两个铲斗，前铲斗形成框体，后铲斗底部具有栅格网，施工作业时两个铲斗相互配合，不仅能实现分离挖起来的石碴和污土，而且也能够抓取形状复杂的物体或者相对碎石而言体积较大的物体(比如树枝)，以对该物体进行搬运。本实用新型体积小、灵活性和适应性高，适用于环境复杂的维修或小规模的轨道道床石碴清筛作业。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种铲斗，包括：连接架，前铲斗，与所述连接架铰接，包括相对设置的第一物料口和第二物料口；后铲斗，与所述连接架固定连接，包括第一物料口和第二物料口，其第二物料口上设置栅格网；驱动装置，包括固定端和活动端，所述固定端与所述连接架铰接，所述活动端与所述前铲斗铰接；在所述驱动装置的驱动作用下，所述活动端远离或靠近所述固定端，带动所述前铲斗以铰接处为支点进行转动，使得所述前铲斗脱离或靠拢所述后铲斗。

进一步，所述的铲斗，其中，所述活动端在所述驱动装置的驱动作用力下远离所述固定端，带动前铲斗以铰接处为支点进行仰起方向的转动，使得前铲斗的第二物料口脱离所述后铲斗的第一物料口；所述活动端在驱动作用力下靠近所述固定端，带动前铲斗以铰接处为支点进行回转，使得前铲斗的第二物料口贴靠所述后铲斗的第一物料口。

进一步，所述的铲斗，其中，所述前铲斗与所述后铲斗的形状、尺寸相匹配，以使得所述前铲斗的第二物料口能够收纳在所述后铲斗的第一物料口内；或使得所述后铲斗的第一物料口能够收纳在所述前铲斗的第二物料口内。

进一步，所述的铲斗，所述前铲斗包括：载物框体，用于承载挖掘的物料，形成为框体，框体的左右相对的两个端具有开口，所述两个开口分别为所述第一物料口和第二物料口；连接板，一端与所述载物框体固定连接，另一端设有销孔，用于通过第一销轴与所述连接架铰接。

进一步，所述的铲斗，其中，所述连接架上还设置有第二销轴，所述驱动装置的固定端铰接在所述第二销轴上。

进一步，所述的铲斗，其中，所述载物框体包括水平设置在底部的前铲斗底板、竖向设置在前铲斗底板两侧的前铲斗侧板和设置在顶部的前铲斗顶板；所述前铲斗底板为中部向下鼓两端向上翘的弧形板；所述前铲斗侧板的形状为上窄下宽的大致梯形；所述前铲斗侧板，在靠近所述后铲斗的一侧的边缘，形成为向侧板内部凹陷的弧线。

进一步，所述的铲斗，其中，所述后铲斗两块竖向设置的后铲斗侧板；所述后铲斗侧板，在靠近所述前铲斗的一侧的边缘，形成为向后铲斗侧板内部凹陷的弧线。

进一步，所述的铲斗，其中，所述后铲斗的侧板，在靠近所述前铲斗的一侧的边缘上设置有凹齿。

进一步，所述的铲斗，其中，所述前铲斗的底板，在靠近所述前铲斗的第一物料口的一端和所述前铲斗的第二物料口的一端设置有凸齿。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种轨道线路施工与维护装置，包括与轨道对接以运行在轨道上的车体和设置在车体上的作业臂，其特征在于，所述作业臂的前端设置有前述任一项所述的铲斗。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：一方面，本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置体积小、灵活性和适应性高，适用于环境复杂或小规模的轨道道床石碴清筛作业。另一方面，本实用新型提供的铲斗用于执行挖掘作业、筛离污土作业、以及抓取形状复杂或体积较大的杂物作业。

附图说明

图1是根据本实用新型的铲斗的结构示意图；

图1a是驱动装置驱动活动端伸出时的状态；

图1b是驱动装置驱动固定端缩回时的状态；

图2是前铲斗收纳至后铲斗时的立体结构图；

图3是前铲斗1的立体结构图；

图4是本实用新型提供的铲斗的另一实施方式的立体结构图；

图5是本实用新型提供的铲斗的另一实施方式的立体结构图；

图6是本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置在执行挖掘作业时的结构示意图；

图7是本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置在执行筛离污土作业时的结构示意图；

图8是本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置前铲斗1和后铲斗2配合抓取物料时的结构示意图。

附图标记：

1、前铲斗；2、后铲斗；3、连接架；4、驱动装置；5、第一销轴；6、第二销轴；0、铰接处；

11、前铲斗的第一物料口；12、前铲斗的第二物料口；13、载物框体；14、连接板；131、前铲斗底板；132、前铲斗侧板；133、前铲斗顶板；

21、后铲斗的第一物料口；22、后铲斗的第二物料口；23、栅格网；24、后铲斗侧板；25、凹齿；26、凸齿；

41、固定端；42、活动端；

7、车体；8、作业臂。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1是根据本实用新型的铲斗的结构示意图。其中，图1a是驱动装置4驱动活动端42伸出时的状态，图1b是驱动装置4驱动固定端41缩回时的状态。

如图1所示，本实用新型实施例提供的铲斗，包括：前铲斗1、后铲斗2和连接两者的连接架3，以及驱动前铲斗1相对于后铲斗2进行转动的驱动装置4。

其中，前铲斗1与连接架3铰接，前铲斗1与连接架3这两者于铰接处可相对转动。前铲斗1包括相对设置的第一物料口11和第二物料口12，这两个物料口11、12之间贯通以使得物料可从第一物料口11进入第二物料口12，或是从第二物料口12进入第一物料口11。后铲斗2与连接架3固定连接。后铲斗2包括相对设置的第一物料口21和第二物料口22，这两个物料口21、22之间也贯通以使得物料可从第一物料口21进入第二物料口22，或是从第二物料口22进入第一物料口21。后铲斗的第二物料口22上设置栅格网23。

驱动装置4形成为杆状，具有两端，一端为固定端41，另一端为活动端42，活动端42可相对于固定端41进行伸缩运动。所述固定端41与所述连接架3铰接，所述活动端42与所述前铲斗1铰接。驱动装置4可以采用汽缸或液压油缸，此时，活动端42即为汽缸或液压油缸的活塞杆的端部。

如图1a所示，当驱动装置4的驱动活塞杆做伸出运动时，所述活动端42远离所述固定端41，从而带动所述前铲斗1以铰接处为支点进行转动进一步的，进行仰起方向的转动，使得所述前铲斗1脱离所述后铲斗2。具体的，使得前铲斗的第二物料口12脱离所述后铲斗的第一物料口21。

如图1b所示，当驱动装置4的驱动活塞杆做缩回运动时，所述活动端42靠近所述固定端41，从而带动所述前铲斗1以铰接处为支点进行反方向转动进一步的，进行与仰起方向相反的转动，使得所述前铲斗1向所述后铲斗2靠拢具体的，使得前铲斗的第二物料口12靠拢所述后铲斗的第一物料口21。

本实用新型的铲斗可用于执行挖掘作业、筛离污土作业、以及抓取形状复杂或体积较大的杂物作业。

具体地，当铲斗用于执行挖掘作业时，驱动装置4的活塞杆处于缩回状态，使得前铲斗1处于收纳至后铲斗2的状态，此时，前铲斗的第一物料口11插入石碴中，以将石碴挖入前铲斗1中。

当铲斗用于执行筛离污土作业时，驱动装置4的活塞伸出，使得前铲斗1以铰接处为中心绕连接架3转动，此时，前铲斗1脱离后铲斗2，前铲斗1中的石碴进入后铲斗2中，由于后铲斗2设置有栅格网23，夹杂在石碴中的污土从栅格网23中漏出，从而实现石碴与污土的分离。

当铲斗用于执行抓取形状复杂或体积较大的杂物时例如树枝，驱动装置4的活塞由伸出状态运动至缩回状态，前铲斗1向后铲斗2铲斗靠拢，形状复杂或体积较大的杂物被夹持在前铲斗1和后铲斗2之间。

图2是前铲斗1收纳至后铲斗2时的立体结构图。

如图2所示，在本发明的另一个实施方式中，在前述实施例的基础上，其中，所述前铲斗1与所述后铲斗2的形状、尺寸相匹配，以使得所述前铲斗1向所述后铲斗2靠拢的极限达到所述前铲斗的第二物料口12能够收纳至所述后铲斗的第一物料口21中；或使得所述后铲斗的第一物料口能够收纳在所述前铲斗的第二物料口内。

具体地，所述前铲斗1与后铲斗2的形状相匹配指的是所述前铲斗的第二物料口12与所述后铲斗的第一物料口21的形状完全相同或大致相同。例如，当所述前铲斗的第二物料口12的形状为矩形时，所述后铲斗的第一物料口21的形状也为矩形或圆角矩形。

所述前铲斗1与后铲斗2的尺寸相匹配指的是前铲斗的第二物料口12的宽度和高度尺寸小于或略小于所述后铲斗的第一物料口21的宽度和高度尺寸，以使得所述前铲斗的第二物料口12能够嵌套在所述后铲斗的第一物料口21内；或者前铲斗的第二物料口12的宽度和高度尺寸大于或略大于所述后铲斗的第一物料口21的宽度和高度尺寸，以使得所述后铲斗的第一物料口21能够嵌套在所述前铲斗的第二物料口12内。

图3是前铲斗1的立体结构图。

如图3所示，在本发明的另一个实施方式中，在前述实施例的基础上，所述前铲斗1包括：载物框体13和固定设置在所述载物框体13上的连接板14。

其中，载物框体13用于承载挖掘的物料。载物框体13形成为框体，框体的形状可以是圆筒状、四面体状或其他多边体状。框体的左右相对的两个端或者说是前后相对的两个端具有开口，所述两个开口分别为所述第一物料口和第二物料口。连接板14的一端与所述载物框体13固定连接，另一端设有销孔。具体地，连接板14的数量可以设置为两块，且两块连接板14平行设置在载物框体13的顶部。连接板14可以与载物框体13一体成型或者通过焊接的方式固定连接。连接架3在与前铲斗1铰接处也设置有销孔。固定连接件通过穿设在连接板14和连接架3的销孔内将所述前铲斗1与所述连接架3铰接。

进一步的，在前述实施例的基础上，所述前铲斗1包括水平设置在底部的前铲斗底板131、竖向设置在前铲斗底板两侧的侧板132和设置在顶部的前铲斗顶板133；所述底板为中部向下鼓两端向上翘的弧形板；所述侧板的形状为上窄下宽的大致梯形；所述侧板，在靠近所述后铲斗2的一侧的边缘，形成为向侧板内部凹陷的弧线。本实用新型实施方式的进一步的有益效果是：前铲斗底板131形成弧形板，使得前铲斗1在收纳至后铲斗2的过程中，使得前铲斗1底部和后铲斗2底部之间的间隙在整个运动过程中保持大约均匀，以防止间隙忽大忽小时，使得有石头或杂物掉落至间隙中，夹杂在前铲斗底板131和后铲斗2底板之间，使得前铲斗1和后铲斗2卡住不能运动。

图4是本实用新型提供的铲斗的另一实施方式的立体结构图。

如图4所示，在本实施方式中，铲斗的前铲斗1的底板，在靠近所述前铲斗的第一物料口11的一端和所述前铲斗的第二物料口12的一端设置有凸齿26。每端的凸齿26的数量为多个，多个凸齿26平行排布在各自所在的端口。凸齿26的设置有助于挖掘时，增加前铲斗1接触石碴的压强，有利于前铲斗1更深的插入在石碴中。

图5是本实用新型提供的铲斗的另一实施方式的立体结构图。

如图5所示，在本实施方式中，在本发明的另一个实施方式中，在前述实施例的基础上，铲斗还包括第一销轴5，第一销轴5通过穿设在连接板14和连接架3的销孔内将所述前铲斗1与所述连接架3铰接。

进一步的，铲斗还包括第二销轴6，第二销轴6设置在连接架3上，且与所述第一销轴5平行，所述驱动装置4的固定端41铰接在所述第二销轴6上。

在本发明的另一个实施方式中，在前述实施例的基础上，所述后铲斗2包括两块竖向设置的后铲斗侧板24；所述后铲斗侧板24中，在靠近所述前铲斗1的一侧的边缘，形成为向侧板内部凹陷的弧线。本实用新型实施方式的进一步的有益效果是：后铲斗2的侧板形成弧线板，使得后铲斗2与前铲斗1夹持树枝等颗粒较大的杂物时，杂物沿着弧线边缘聚集至弧线中间，从而增加夹持杂物的容量。

在本发明的另一个实施方式中，在前述实施例的基础上，所述后铲斗2的侧板，在靠近所述前铲斗1的一侧的边缘上设置有凹齿25。具体地，在后铲斗侧板24的弧线上设置有所述凹齿25。本实用新型实施方式的进一步的有益效果是：凹齿25设置的使得前后铲斗2夹持时增加摩擦力，防止夹持的树枝滑落，从而实现便于抓取树枝。

图6是本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置在执行挖掘作业时的结构示意图；图7是本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置在执行筛离污土作业时的结构示意图；图8是本实用新型提供的轨道线路施工与维护装置前铲斗1和后铲斗2配合抓取物料时的结构示意图。

如图6-8所示，本实用新型还提供了一种轨道线路施工与维护装置，包括：车体7和作业臂8。其中，车体7与轨道对接以运行在轨道上，作业臂8设置在车体7上。所述作业臂8的前端设置有前述的铲斗。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种铲斗，其特征在于，包括：

连接架(3)，

前铲斗(1)，与所述连接架(3)铰接，包括相对设置的第一物料口(11)和第二物料口(12)；

后铲斗(2)，与所述连接架(3)固定连接，包括第一物料口(21)和第二物料口(22)，其第二物料口(22)上设置栅格网(23)；

驱动装置(4)，包括固定端(41)和活动端(42)，所述固定端(41)与所述连接架(3)铰接，所述活动端(42)与所述前铲斗(1)铰接；

在所述驱动装置(4)的驱动作用下，所述活动端(42)远离或靠近所述固定端(41)，带动所述前铲斗(1)以铰接处为支点进行转动，使得所述前铲斗(1)脱离或靠拢所述后铲斗(2)。

2.根据权利要求1所述的铲斗，其中，

所述活动端(42)在所述驱动装置(4)的驱动作用力下远离所述固定端(41)，带动前铲斗(1)以铰接处为支点进行仰起方向的转动，使得前铲斗的第二物料口(12)脱离所述后铲斗的第一物料口(21)；

所述活动端(42)在驱动作用力下靠近所述固定端(41)，带动前铲斗(1)以铰接处为支点进行回转，使得前铲斗的第二物料口(12)贴靠所述后铲斗的第一物料口(21)。

3.根据权利要求1所述的铲斗，其中，

所述前铲斗(1)与所述后铲斗(2)的形状、尺寸相匹配，以使得

所述前铲斗的第二物料口(12)能够收纳在所述后铲斗的第一物料口(21)内；或使得

所述后铲斗的第一物料口(21)能够收纳在所述前铲斗的第二物料口(12)内。

4.根据权利要求1所述的铲斗，其中，所述前铲斗(1)包括：

载物框体(13)，用于承载挖掘的物料，形成为框体，框体的左右相对的两个端具有开口，所述两个开口分别为所述第一物料口和第二物料口；

连接板(14)，一端与所述载物框体(13)固定连接，另一端设有销孔，用于通过第一销轴(5)与所述连接架(3)铰接。

5.根据权利要求4所述的铲斗，其中，所述连接架(3)上还设置有第二销轴(6)，所述驱动装置(4)的固定端(41)铰接在所述第二销轴(6)上。

6.根据权利要求4所述的铲斗，其中，

所述载物框体(13)包括水平设置在底部的前铲斗底板(131)、竖向设置在前铲斗底板(131)两侧的前铲斗侧板(132)和设置在顶部的前铲斗顶板(133)；

所述前铲斗底板(131)为中部向下鼓两端向上翘的弧形板；

所述前铲斗侧板(132)的形状为上窄下宽的大致梯形；

所述前铲斗侧板(132)，在靠近所述后铲斗(2)的一侧的边缘，形成为向侧板内部凹陷的弧线。

7.根据权利要求1所述的铲斗，其中，

所述后铲斗(2)包括两块竖向设置的后铲斗侧板(24)；

所述后铲斗侧板(24)，在靠近所述前铲斗(1)的一侧的边缘，形成为向后铲斗侧板(24)内部凹陷的弧线。

8.根据权利要求7所述的铲斗，其中，

所述后铲斗(2)的侧板，在靠近所述前铲斗(1)的一侧的边缘上设置有凹齿(25)。

9.根据权利要求1所述的铲斗，其中，

所述前铲斗(1)的底板，在靠近所述前铲斗的第一物料口(11)的一端和所述前铲斗的第二物料口(12)的一端设置有凸齿(26)。

10.一种轨道线路施工与维护装置，包括与轨道对接以运行在轨道上的车体(7)和设置在车体(7)上的作业臂(8)，其特征在于，所述作业臂(8)的前端设置有权利要求1-9任一项所述的铲斗。