CN206954098U - 车辆障碍物振动提示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种车辆障碍物振动提示系统，包括：障碍物检测单元，用于检测障碍物与车辆之间的距离并输出距离检测信号；控制单元，其输入端与障碍物检测单元连接，用于接收距离检测信号并根据障碍物与车辆之间的距离输出控制信号；振动器，设置于车辆的驾驶座椅，其控制输入端与控制单元的控制输出端连接，用于接收控制单元输出的控制信号并执行振动；能够对车辆的障碍物的距离进行准确检测并进行有效提示，防止驾驶员由于外界原因以及人体原因而不能够获得障碍物提示信息，能够有效消除相应的安全隐患，确保驾乘安全。

Description

车辆障碍物振动提示系统

技术领域

本实用新型涉及一种车辆安全系统，尤其涉及一种车辆障碍物振动提示系统。

背景技术

现有技术中，车辆对于障碍物的检测主要通过车辆雷达进行检测，然后通过设置于驾驶室内的声音进行相应提示，比如障碍物与车辆达到设定距离时，即通过提示声音进行报警，越近，报警声音越急促，但是这种方式并不能保证驾驶员能够获得提示信息，从而存在严重的安全隐患，这是由于如下原因造成：驾驶室内的提示声音受到外部环境的干扰，比如在倒车时保证视野以及在行车过程中为了进行换气，驾驶员都会放下车窗，这是外界的噪音会使驾驶员不能听到提示信息；更为重要的是，驾驶员的注意力导致不能获知声音信息，比如倒车时注意力集中在是否能够入库等方面，即使发出声音，驾驶员也可能不会听到，还尤其是在较长时间驾驶的条件下，驾驶员的精力不足都会导致忽略掉提示声音。

因此，需要提出一种新的障碍物提示系统，能够对车辆的障碍物的距离进行准确检测并进行有效提示，防止驾驶员由于外界原因以及人体原因而不能够获得障碍物提示信息，能够有效消除相应的安全隐患，确保驾乘安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种车辆障碍物振动提示系统，能够对车辆的障碍物的距离进行准确检测并进行有效提示，防止驾驶员由于外界原 因以及人体原因而不能够获得障碍物提示信息，能够有效消除相应的安全隐患，确保驾乘安全。

本实用新型提供的一种车辆障碍物振动提示系统，包括：

障碍物检测单元，用于检测障碍物与车辆之间的距离并输出距离检测信号；

控制单元，其输入端与障碍物检测单元连接，用于接收距离检测信号并根据障碍物与车辆之间的距离输出控制信号；

振动器，设置于车辆的驾驶座椅，其控制输入端与控制单元的控制输出端连接，用于接收控制单元输出的控制信号并执行振动。

进一步，所述障碍物检测单元包括整车控制器和距离探测雷达，所述距离探测雷达与整车控制器连接，所述整车控制器与控制单元连接。

进一步，所述控制单元包括:总线收发电路、中央控制电路以及输出控制电路；其中：

总线收发电路，所述总线收发电路与整车控制器通信连接，所述总线收发电路与中央控制电路通信连接；

中央控制电路，与总线收发电路通信连接，用于通过总线收发电路接收整车控制器输出的距离检测信号并向输出控制电路输出控制信号；

输出控制电路，其控制输入端与中央控制电路连接，其控制输出端与振动器的电源输入负极，用于接收控制信号控制振动器的电源负极接地使振动器的供电回路导通，进而控制振动器工作。

进一步，所述控制单元还包括供电模块；所述供电模块将车载电源转换为3.3V电源并提供给中央控制电路、总线收发电路和振动器。

进一步，所述控制单元还包括连接器J1，所述连接器J1由P045P20型护套和DJ629端子组成；

所述连接器J1的具有低压输入端、低压输出端、高压电源连接端以及总线连接端；其中，低压输入端连接于电源，低压输出端连接于振动器的电源输入正极，高压电源连接端与车载电源连接，总线连接端用于车载控制器与总线收发电路连接。

进一步，所述中央控制电路为STM32F103R8T6单片机。

进一步，所述总线收发电路为SN65HVD230D芯片。

进一步，所述输出控制电路为ULQ2003AT控制器件。

进一步，所述电源模块为AP1507电源芯片。

本实用新型的有益效果：通过本实用新型，能够对车辆的障碍物的距离进行准确检测并进行有效提示，防止驾驶员由于外界原因以及人体原因而不能够获得障碍物提示信息，能够有效消除相应的安全隐患，确保驾乘安全。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的原理结构图。

图2为本实用新型的中央控制电路原理图。

图3为本实用新型的输出接口电路图。

图4为本实用新型的ULQ2003AT控制器件的电路原理图。

图5为本实用新型的总线收发电路的原理图。

图6为本实用新型的供电模块电路原理图。

图7为本实用新型的输出接口和中央控制电路的外围电路原理图。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型进行进一步详细说明：

本实用新型提供的一种车辆障碍物振动提示系统，包括：

障碍物检测单元，用于检测障碍物与车辆之间的距离并输出距离检测信号；

控制单元，其输入端与障碍物检测单元连接，用于接收距离检测信号并根据障碍物与车辆之间的距离输出控制信号；

振动器，设置于车辆的驾驶座椅，其控制输入端与控制单元的控制输出端连接，用于接收控制单元输出的控制信号并执行振动，其中，振动器采用现有的电动振动器，可以通过直接采购的方式获得，并且振动器设置于座椅上，并且振动频率可以根据具体的设置进行调整，比如，障碍物距离越近，频率越高， 越远，频率越低，通过本实用新型，能够对车辆的障碍物的距离进行准确检测并进行有效提示，防止驾驶员由于外界原因以及人体原因而不能够获得障碍物提示信息，能够有效消除相应的安全隐患，确保驾乘安全；而且，可以通过设定，能够对车辆的车距进行确认提醒，比如在高速路上一般车距要保持200米以上，一旦小于200米，即可进行相应提示。

本实施例中，所述障碍物检测单元包括整车控制器和距离探测雷达，所述距离探测雷达与整车控制器连接，所述整车控制器与控制单元连接，其中，距离探测雷达和整车控制器均可采用车辆自身携带的雷达和控制器，当然，距离探测雷达还可以另外安装。

本实施例中，所述控制单元包括:总线收发电路、中央控制电路以及输出控制电路；其中：

总线收发电路，所述总线收发电路与整车控制器通信连接，所述总线收发电路与中央控制电路通信连接；

中央控制电路，与总线收发电路通信连接，用于通过总线收发电路接收整车控制器输出的距离检测信号并向输出控制电路输出控制信号；

输出控制电路，其控制输入端与中央控制电路连接，其控制输出端与振动器的电源输入负极，用于接收控制信号控制振动器的电源负极接地使振动器的供电回路导通，进而控制振动器工作。

其中，所述中央控制电路为STM32F103R8T6单片机，所述总线收发电路为SN65HVD230D芯片，所述输出控制电路为ULQ2003AT控制器件，通过上述结构，能够有效提升整个系统的抗干扰性能，从而保证整个系统的稳定运行。

本实施例中，所述控制单元还包括供电模块；所述供电模块将车载电源转换为3.3V电源并提供给中央控制电路、总线收发电路和振动器，其中，所述供电模块为AP1507电源芯片，通过这种结构，保证中央控制电路、总线收发电路以及振动器的工作稳定，其中，供电模块的输入端与整车电源连接。

本实施例中，所述控制单元还包括连接器J1，所述连接器J1由P045P20型护套和DJ629端子组成；

所述连接器J1的具有低压输入端、低压输出端、高压电源连接端以及总线连接端；其中，低压输入端连接于电源，低压输出端连接于振动器的电源输入正极，高压电源连接端与车载电源连接，总线连接端用于车载控制器与总线收发电路连接；其中，低压输入端、低压输出端、高压电源连接端、总线连接端由自己进行响应定义，这是由于P045P20护套和DJ629端子的组合结构决定的，这种结构使用更加方便，适应性更强，能够适应于不同车型和单片机等；当定义后，只需在护套内部将相对应的端子连接即可，比如：如果连接器设定的端子1作为低压输入端，端子5作为低压输出端，那么在护套内部将端子1和端子2进行连接，即可，端子1和端子5的外部则可根据上述定义进行连接，如上，端子1与供电电源连接，端子5则与负载进行相应连接。

如图所示，本实施例中，距离探测雷达采用4个，用于检测车辆左前方、车辆的右前方、车辆的左后方以及车辆的右后方的障碍物，那么对应的振动器同样为4个，振动器可以设置在驾驶座椅的座垫下方，亦可以设置在驾驶座椅的靠背上，不同的振动器振动代表车辆不同方位上出现障碍物，那么，相应地：连接器J1具有四个低压输出端子和四个低压输入端子，如图3所示，端子11、12、13、14分别为低压输入端，端子5、6、15和16分别表示低压输出端并与振动器的电源输入正极连接，而端子1则为高压电源连接端，端子7和端子8为总线连接端。

在附图中，HR表示车辆的右前方，HF表示车辆的左前方，BR表示车辆的右后方，BF表示车辆的左后方，而HR Motor则表示对应于车辆右前方的振动器；

中央控制电路与总线收发电路的连接关系为：总线收发电路的4引脚与中央控制电路的44引脚连接，总线收发电路的1引脚与中央控制电路的45引脚连接。

总线收发电路的6引脚和7引脚与整车控制器连接，而在本实施例中，则整车控制器的输出总线和总线收发电路的输入总线均对应连接于连接器J1的端子7和端子8。

供电模块的电源输入端连接于连接器J1的端子1。

输出控制电路的1引脚与中央控制电路的25引脚连接，所述ULQ2003AT控制器件的2引脚与中央控制电路的24引脚连接，ULQ2003AT控制器件的3引脚与中央控制电路的23引脚连接，ULQ2003AT控制器件的4引脚与中央控制电路的22引脚连接；其中，中央控制电路的22引脚、23引脚、24引脚以及25引脚分别对应控制反应车辆右前方障碍物的振动器、反应车辆左前方的障碍物的振动器、反应车辆右后方障碍物的振传感器以及反应车辆左后方障碍物的振动器；输出控制电路的13引脚、14引脚、15引脚以及16引脚分别连接于连接器J1的对应端子上，也就是说连接于对应的振动器的电源输入负极；在本实施例中，除了中央控制电路与总线收发电路之间、中央控制电路与输出控制电路之间采用直接连接，其他都采用连接器J1进行连接方式，一方面能够有效地对各线束进行约束，方便布置安装，另一方面，可以防止维检时对其他线束的干扰，比如，如果各振动器之间都直接与电源模块的3.3V输出端连接，即各振动器的输入正极都连接于同一点，如果其中一个振动器出现故障，那么势必会直接影响到其他振动器的工作，并且在维检以及更换时会造成其他振动器的连接松动，而采用本实施例的方式，则直接将故障振动器从连接器J1的端子上拆解下来即可，而不会影响到其他元部件。

本实用新型的工作原理如下：各距离探测雷达将距离信号传输到整车控制器中，整车控制器将距离信号通过总线收发电路传输到中央控制电路中，中央控制电路将障碍物的距离与设定的安全距离进行比较，如果小于安全距离，比如左前方的障碍物与车辆的距离小于安全距离，那么中央控制电路输出控制信号到输出控制电路中，使输出控制电路对应于反应左前方障碍物的振动器的回路导通，从而使反应左前方障碍物的振动器的电源输入负极接地，这是该振动器的整个供电回路导通，振动器进行振动以提示驾驶员。

本实用新型的中央控制电路、总线收发电路、供电模块以及输出控制电路均为现有的芯片，本领域技术人员可以直接采购获得，在此不对各芯片的内部原理做进一步解释说明。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：包括：

障碍物检测单元，用于检测障碍物与车辆之间的距离并输出距离检测信号；

控制单元，其输入端与障碍物检测单元连接，用于接收距离检测信号并根据障碍物与车辆之间的距离输出控制信号；

振动器，设置于车辆的驾驶座椅，其控制输入端与控制单元的控制输出端连接，用于接收控制单元输出的控制信号并执行振动。

2.根据权利要求1所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述障碍物检测单元包括整车控制器和距离探测雷达，所述距离探测雷达与整车控制器连接，所述整车控制器与控制单元连接。

3.根据权利要求2所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述控制单元包括:总线收发电路、中央控制电路以及输出控制电路；其中：

总线收发电路，所述总线收发电路与整车控制器通信连接，所述总线收发电路与中央控制电路通信连接；

中央控制电路，与总线收发电路通信连接，用于通过总线收发电路接收整车控制器输出的距离检测信号并向输出控制电路输出控制信号；

输出控制电路，其控制输入端与中央控制电路连接，其控制输出端与振动器的电源输入负极，用于接收控制信号控制振动器的电源负极接地使振动器的供电回路导通，进而控制振动器工作。

4.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述控制单元还包括供电模块；所述供电模块将车载电源转换为3.3V电源并提供给中央控制电路、总线收发电路和振动器。

5.根据权利要求4所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述控制单元还包括连接器J1，所述连接器J1由P045P20型护套和DJ629端子组成；

所述连接器J1的具有低压输入端、低压输出端、高压电源连接端以及总线连接端；其中，低压输入端连接于电源，低压输出端连接于振动器的电源输入正极，高压电源连接端与车载电源连接，总线连接端用于车载控制器与总线收发电路连接。

6.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述中央控制电路为STM32F103R8T6单片机。

7.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述总线收发电路为SN65HVD230D芯片。

8.根据权利要求3所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述输出控制电路为ULQ2003AT控制器件。

9.根据权利要求4所述车辆障碍物振动提示系统，其特征在于：所述电源模块为AP1507电源芯片。