CN206952837U - 一种发动机盖的合拼夹具 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种发动机盖的合拼夹具,包括底座和底座上设置的对内、外板进行支撑的支撑装置,对内、外板分别进行定位的定位装置,对外板进行固定的固定装置,对内、外板进行夹合的夹合装置,底座上还设置有预折边装置,预折边装置对外板翻边进行预折边处理实现对内板周边的预包边。上述技术方案中在内、外板进行夹合处理后,通过预折边装置进行预折边处理,实现内、外板之间的固定连接,这样机器人在搬运合成件的过程中外板不会出现塌陷,折边胶也不会被破坏,保证折边胶的粘结牢度和密封性。另外,在搬运过程中即使吸盘断气,外板也不会从抓手上掉落或者飞出而影响工人或者其他设备,省去了防脱装置的设置。

Description

一种发动机盖的合拼夹具
技术领域
本发明涉及车身件生产设备领域,具体涉及一种发动机盖的合拼夹具。
背景技术
车身中四门两盖的内外板接合工艺主要采用包边形式,其中内外板之间涂折边胶,用于内外板之间的粘结以及密封。自动化生产线中比较常用的工艺是:外板涂胶机器人对外板涂折边胶,然后将放入合拼台,内板涂胶机器人对内板涂支撑胶,放入合拼台实现内外板的扣合,然后由另一台机器人从合拼台将临时合成的内外板搬运放入折边胎膜(可能是机器人滚边或者包边专机),进入下一道折边工艺。
但是在此过程中存在如下两个问题:
1、内外板合拼之后胶粘合在内外板之间,但是由于还没有实施折边工艺,且胶还没有凝固,所以内外板之间没有相对固定,仅临时贴合在一起,搬运机器人将内外板同时抓起(内板一般依靠夹紧,外板依靠吸盘吸住),由于车身的外板比较软(一般仅0.7~0.8mm厚度),外板外沿往往会往下塌,放入折边胎膜中后,外板外沿又重新回到原来的位置,虽然整个过程虽然不影响搬运,但是导致的后果是折边胶的形状被破坏,因为经过了粘合-脱开-又粘合的过程,折边胶被破坏之后会影响内外板的粘结牢度和密封性。
2、因为没有预折工艺,外板搬运的时候需要另外进行防脱处理,因为外板在搬运过程中只是被吸盘吸住,如果吸盘断气,会使得外板甩出去损伤人员或者设备。
发明内容
本发明的首要目的就是提供一种发动机盖的合拼夹具,其可有效解决上述技术问题,防止折边胶被破坏。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种发动机盖的合拼夹具,包括底座和底座上设置的对内、外板进行支撑的支撑装置,对内、外板分别进行定位的定位装置,对外板进行固定的固定装置,对内、外板进行夹合的夹合装置,其特征在于:底座上还设置有预折边装置,预折边装置对外板翻边进行预折边处理实现对内板周边的预包边。
进一步的方案为,
预折边装置在底座的周边间隔设置;具体的可设置6个。
预折边装置包括底座上安装的支撑座,支撑座上设置有预折臂和驱动组件,预折臂的a端通过铰接轴转动安装在支撑座上,铰接轴沿水平方向布置,预折臂的b端向远离底座中心的一侧延伸设置并向上弯折成L型,预折臂b端上设置有折边压块,驱动组件调节预折臂进行转动使得折边压块抵靠外板翻边进行预折边处理。
折边压块通过连接件固定在预折臂上,折边压块包括呈立状布置条形块,条形块的上端向靠近底座中心的一侧设置有凸起部,凸起部的下表面为抵靠面,抵靠面与外板翻边相接触并挤压外板翻边进行预折边处理,抵靠面平行于铰接轴布置,抵靠面的高度沿方向a逐渐增大,方向a为支撑座的安装位指向底座中心的方向。
固定装置为吸盘构成。支撑座上设置有对预折臂的转动进行限位的限位件。折边压块高度可调节式安装在预折臂上。
本发明还提供了一种发动机盖的合拼方法,包括如下操作:启动夹合装置对内、外板进行夹合处理,夹合处理后启动预折边装置进行预折边处理,预折边处理后打开各装置,将内、外板取出移至下一工序进行处理。
折边预处理后翻边与外板本体的夹角为50°
上述技术方案中在内、外板进行夹合处理后,通过预折边装置进行预折边处理,实现内、外板之间的固定连接,这样机器人在搬运合成件的过程中外板不会出现塌陷,折边胶也不会被破坏,保证折边胶的粘结牢度和密封性。另外,在搬运过程中即使吸盘断气,外板也不会从抓手上掉落或者飞出而影响工人或者其他设备,省去了防脱装置的设置。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为内、外板在本发明上的装配示意图;
图3为预折边装置的结构示意图;
图4为预折边处理的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
本发明采取的技术方案如图1、2、3、4所示,一种发动机盖的合拼夹具,包括底座10和底座10上设置的对内、外板32、31进行支撑的支撑装置11,对内、外板32、31分别进行定位的定位装置12,对外板进行固定的固定装置,对内、外板32、31进行夹合的夹合装置13,底座10上还设置有预折边装置20,预折边装置20对外板31翻边进行预折边处理实现对内板32周边的预包边。本发明是在传统合拼夹具上进行的改进,支撑装置、定位装置、固定装置、夹合装置的具体实施与传统方案保持一致。
进一步的方案为,预折边装置20在底座10的周边间隔设置;具体的可设置6个。预折边装置20包括底座10上安装的支撑座21,支撑座21上设置有预折臂22和驱动组件,预折臂22的a端通过铰接轴转动安装在支撑座21上,铰接轴沿水平方向布置,预折臂22的b端向远离底座10中心的一侧延伸设置并向上弯折成L型,预折臂22b端上设置有折边压块24,驱动组件调节预折臂22进行转动使得折边压块24抵靠外板31翻边进行预折边处理。折边压块24通过连接件25固定在预折臂22上,折边压块24包括呈立状布置条形块,条形块的上端向靠近底座10中心的一侧设置有凸起部,凸起部的下表面为抵靠面241,抵靠面241与外板31翻边相接触并挤压外板31翻边进行预折边处理,抵靠面241平行于铰接轴布置,抵靠面241的高度沿方向a逐渐增大,方向a为支撑座21的安装位指向底座10中心的方向。
固定装置为吸盘构成,支撑座21上设置有对预折臂22的转动进行限位的限位件26,这样保证预折臂22的精确转动调节,保证预折边处理的精度。折边压块24高度可调节式安装在预折臂22上,这样根据需求,调整折边压块24的高度,以适应不同工件的预折边需求,驱动组件为气缸23构成。
上述技术方案中在内、外板进行夹合处理后,通过预折边装置20进行预折边处理,实现内、外板之间的固定连接,这样机器人在搬运合成件的过程中外板31不会出现塌陷,折边胶也不会被破坏,保证折边胶粘结牢度和密封性。另外,在搬运过程中即使吸盘断气,外板31也不会从抓手上掉落或者飞出而影响工人或者其他设备,省去了防脱装置的设置。
采用本发明进行发动机盖的合拼方法为:机器人将外板31放入合拼夹具内,通过定位装置12进行导向定位,启动吸盘吸附固定住外板31,随后机器人将内板32放入,翻销定位,启动夹合装置13对内、外板进行夹合处理,这样内、外板在合拼夹具中保持了准确的相对位置且都牢牢固定在合拼夹具中。夹合处理后启动预折边装置20进行预折边处理,预折边处理后打开各装置,将内、外板取出移至下一工序进行处理,如图4所示。
对于本发明中设置的6个预折边装置20,其可以同时动作,将外板31的局部翻边由110°(翻边与外板本体之间的夹角)左右的状态折至50°左右的状态。折边压块24的宽度为20mm左右,以与外板31翻边的宽度相吻合。预折边处理的目的是防止搬运过程中外板31的脱离,通过对翻边的局部预折边处理,可以使得内、外板可靠连接,有效的起到防止搬运过程中外板31脱离的作用。可以根据实际情况调整折边压块24的大小和高度以满足实际的处理需求。
采用本发明技术方案进行实施,可防止折边胶因为反复粘合而导致胶型的破坏,省去了外板31防脱装置的设置,降低生产成本和提高产品质量。
本发明未能详尽描述的设备、机构、组件和操作方法,本领域普通技术人员均可选用本领域常用的具有相同功能的设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。或者依据生活常识选用的相同设备、机构、组件和操作方法进行使用和实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在获知本发明中记载内容后,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对其作出若干同等变换和替代,这些同等变换和替代也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种发动机盖的合拼夹具,包括底座和底座上设置的对内、外板进行支撑的支撑装置,对内、外板分别进行定位的定位装置,对外板进行固定的固定装置,对内、外板进行夹合的夹合装置,其特征在于:底座上还设置有预折边装置,预折边装置对外板翻边进行预折边处理实现对内板周边的预包边。
2.根据权利要求1所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:预折边装置在底座的周边间隔设置。
3.根据权利要求2所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:预折边装置包括底座上安装的支撑座,支撑座上设置有预折臂和驱动组件,预折臂的a端通过铰接轴转动安装在支撑座上,铰接轴沿水平方向布置,预折臂的b端向远离底座中心的一侧延伸设置并向上弯折成L型,预折臂b端上设置有折边压块,驱动组件调节预折臂进行转动使得折边压块抵靠外板翻边进行预折边处理。
4.根据权利要求3所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:折边压块通过连接件固定在预折臂上,折边压块包括呈立状布置条形块,条形块的上端向靠近底座中心的一侧设置有凸起部,凸起部的下表面为抵靠面,抵靠面与外板翻边相接触并挤压外板翻边进行预折边处理,抵靠面平行于铰接轴布置,抵靠面的高度沿方向a逐渐增大,方向a为支撑座的安装位指向底座中心的方向。
5.根据权利要求1所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:固定装置为吸盘构成。
6.根据权利要求2所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:预折边装置设置有6个。
7.根据权利要求2所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:支撑座上设置有对预折臂的转动进行限位的限位件。
8.根据权利要求2所述的发动机盖的合拼夹具,其特征在于:折边压块高度可调节式安装在预折臂上。
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