CN206952633U - 一种夹持抱紧旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持抱紧旋转机构，包括抱夹基本机构，所述抱夹基本机构的底部与抱臂机构连接，所述抱臂机构的一侧安装有抱臂扭转机构，所述抱臂机构的下方内侧安装有夹头机构，所述抱臂导向套筒安装于抱臂导向杆上，所述第二连接杆通过螺栓与第二抱臂连接，所述第一夹头和第二夹头安装在夹头安装板的内侧，所述夹头轴与夹头安装板连接，所述抱臂旋转从动齿轮与夹头轴连接，所述抱臂旋转齿轮的外侧设有抱臂扭力套筒，所述抱臂旋转齿轮与抱臂旋转从动齿轮连接，该夹持抱紧旋转机构，安全性高，工作效率高，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持抱紧旋转机构技术领域，具体为一种夹持抱紧旋转机构。
背景技术
夹持抱紧旋转机构，是机械加工中的重要组成部分。
然而，传统夹持抱紧旋转机构在进行夹持动作时，由于抱臂连接件自身结构形状特点使其存在死点，死点使得其进行工件夹持时，即使遇到极大阻力，也不会使得夹持机构产生反弹及变形，也不会使得夹持得工件脱落，造成夹持抱紧动作失败；在进行工件夹持动作时，首先要进行工件的对位，当对位不够准确时，可能造成工件夹持抱紧动作失败，设备机构运行时，对位不够准确，插销未准确定位，由于工件及设备自身的刚性，即使能完成夹持抱紧动作，也会造成工件及设备的损害。
为此，提出一种夹持抱紧旋转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持抱紧旋转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持抱紧旋转机构，包括抱夹基本机构，所述抱夹基本机构的底部与抱臂机构连接，所述抱臂机构的一侧安装有抱臂扭转机构，所述抱臂机构的下方内侧安装有夹头机构，所述抱臂机构包括第一抱臂、第二抱臂、抱臂导向套筒、抱臂导向杆、第一连接杆、第二连接杆和抱臂连接件，所述抱臂导向套筒安装于抱臂导向杆上，所述第二连接杆通过螺栓与第二抱臂连接，所述夹头机构包括夹头轴、抱臂旋转从动齿轮、夹头安装板、弹簧、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头安装在夹头安装板的内侧，所述夹头轴与夹头安装板连接，所述抱臂旋转从动齿轮与夹头轴连接，所述抱臂扭转机构包括第二电机、抱臂扭力套筒、抱臂旋转齿轮和抱臂旋转从动齿轮，所述第二电机与抱臂旋转齿轮连接，所述抱臂旋转齿轮的外侧设有抱臂扭力套筒，所述抱臂旋转齿轮与抱臂旋转从动齿轮连接。
优选的，所述抱夹基本机构包括第一电机，所述第一电机的底部依次安装有抱紧电机支架、扭力保护器、抱紧传送轴、抱紧传送支座、抱紧定位垫片和抱紧定位销，所述第一电机安装在抱紧电机支架上，所述抱紧传送轴安装在抱紧传送支座上。
优选的，所述抱紧电机支架与抱紧传送轴之间安装有扭力保护器，所述抱紧传送轴通过抱紧定位垫片与抱紧定位销。
优选的，所述夹头机构的内部设有弹簧。
优选的，所述第一连接杆和第二连接杆通过鱼眼接头销钉连接。
优选的，所述抱臂导向套筒的数量不得少于八个，且抱臂导向套筒为线性等距分布套接于抱臂导向杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：
1、为了保护工件及设备，通过在夹头机构设计了弹簧，利用弹簧的弹性，使得机构设备具有一定的柔性，即使工件没有准确的定位，可以利用其柔性来辅助其定位，进行夹持抱紧动作；
2、工件在进行设备夹持抱紧动作时，除了抱臂连接件自身结构的特性以外，第一连接杆、第二连接杆是通过鱼眼轴承来连接，鱼眼轴承本身结构特点，它是属于关节转动，能够进行360度的旋转，所以工件的定位更加的准确，对于工件的定位有很好的促进作用，当定位准确时，对设备进行下面的步骤提供了一个很好的条件；
3、该夹持抱紧旋转机构，安全性高，工作效率高，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型的分开状态结构示意图；
图2为本实用新型的夹紧状态结构示意图
图3为本实用新型的分开状态俯视图；
图4为本实用新型的夹紧状态俯视图。
图中：1第一电机、2抱紧电机支架、3扭力保护器、4抱紧传送轴、5抱紧传送支座、6抱紧定位垫片、7抱紧定位销、8第二电机、9第一抱臂、10 抱臂扭力套筒、11抱臂旋转齿轮、12夹头轴、13抱臂旋转从动齿轮、14夹头安装板、15弹簧、16第一夹头、17第二夹头、18抱臂连接件、19第一连接杆、20第二连接杆、21第二抱臂、22抱臂导向套筒、23抱臂导向杆、24 抱夹基本机构、25抱臂机构、26抱臂扭转机构、27夹头机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：该夹持抱紧旋转机构，包括抱夹基本机构24，所述抱夹基本机构24的底部与抱臂机构25连接，所述抱臂机构25的一侧安装有抱臂扭转机构26，所述抱臂机构25的下方内侧安装有夹头机构27，所述抱臂机构25包括第一抱臂9、第二抱臂21、抱臂导向套筒22、抱臂导向杆23、第一连接杆19、第二连接杆20和抱臂连接件18，所述抱臂导向套筒22安装于抱臂导向杆23上，所述第二连接杆20通过螺栓与第二抱臂21连接，所述夹头机构27包括夹头轴12、抱臂旋转从动齿轮13、夹头安装板14、弹簧15、第一夹头16和第二夹头17，所述第一夹头16和第二夹头17安装在夹头安装板14的内侧，所述夹头轴12与夹头安装板14连接，所述抱臂旋转从动齿轮13与夹头轴12连接，所述抱臂扭转机构26包括第二电机8、抱臂扭力套筒10、抱臂旋转齿轮11和抱臂旋转从动齿轮13，所述第二电机8与抱臂旋转齿轮11连接，所述抱臂旋转齿轮11的外侧设有抱臂扭力套筒10，所述抱臂旋转齿轮11与抱臂旋转从动齿轮13连接。
进一步的：所述抱夹基本机构24包括第一电机1，所述第一电机1的底部依次安装有抱紧电机支架2、扭力保护器3、抱紧传送轴4、抱紧传送支座 5、抱紧定位垫片6和抱紧定位销7，所述第一电机1安装在抱紧电机支架2 上，所述抱紧传送轴4安装在抱紧传送支座5上。
进一步的：所述抱紧电机支架2与抱紧传送轴4之间安装有扭力保护器3，所述抱紧传送轴4通过抱紧定位垫片6与抱紧定位销7。通过安装有扭力保护器3可以使得第一电机1在保护的情况下，带动抱紧传送轴4的运转。
进一步的：所述夹头机构27的内部设有弹簧15。利用弹簧15的弹性，使得机构设备具有一定的柔性，即使工件没有准确的定位，可以利用其柔性来辅助其定位，进行夹持抱紧动作。
进一步的：所述第一连接杆19和第二连接杆20通过鱼眼接头销钉连接。通过鱼眼轴承来连接第一连接杆19和第二连接杆20，根据鱼眼轴承的结构特点对于工件的定位有很好的促进作用。
进一步的：所述抱臂导向套筒22的数量不得少于八个，且抱臂导向套筒 22为线性等距分布套接于抱臂导向杆23。便于对工件进行定位，通过抱臂导向套筒22定性移动，从而带动第一抱臂9和第二抱臂21的移动。
具体的，使用时，当系统正常运行时，第一电机1启动，第一电机1通过扭力保护器3带动抱紧传送轴4开始的转动抱紧传送轴4带动轴上的轴承的转动，同时，抱紧传送轴4与之相连接的抱紧定位销7也跟随抱紧传送轴4 的动作而动作,抱紧定位销7插入抱臂连接件18，抱臂连接件18刚好有两个孔，抱紧定位销7插入孔内，进行工件的定位；接着抱紧定位销7的旋转运动带动抱臂连接件18进行旋转运动，抱臂连接件18的旋转运动拉动抱臂机构25同步向中间开始运动，抱臂连接件18旋转抱夹运动带动第一连接杆19，第一连接杆19通过鱼眼接头，这种接头是关节运动，此件可以360度无死角的转动，对于工件夹持动作的精确定位有巨大作用，传给第二连接杆20，所有抱臂连接件是以第一抱臂9和第二抱臂21为安装基件；当到达指定位置，抱臂连接件18已夹持抱紧形成八卦的形状，这种夹持抱紧状态，由于机构存在死点位置，对于夹持工件使得设备产生很大的反作用力，不会使工件脱落；到达指定位置时，夹头机构27开始运动，夹头机构27有两个弹簧，这两个弹簧使得设备具有一定的柔性，这种柔性不仅对于工件及设备本身有一定的保护作用，而且还使得设备对工件的定位更加准确，进行夹持抱紧运动；夹紧抱紧工件动作完成后，第二电机8开始启动，在抱臂扭力套筒10的保护作用下，将动力传给抱臂旋转齿轮11，抱臂旋转齿轮11将动力传给抱臂旋转从动齿轮13，此时，第一夹头16和第二夹头17对已经加持抱紧的工件进行任意角度的旋转，此时工人开始360度无死角的检查工件的外观是否符合要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种夹持抱紧旋转机构，包括抱夹基本机构(24)，所述抱夹基本机构(24)的底部与抱臂机构(25)连接，所述抱臂机构(25)的一侧安装有抱臂扭转机构(26)，所述抱臂机构(25)的下方内侧安装有夹头机构(27)，其特征在于：所述抱臂机构(25)包括第一抱臂(9)、第二抱臂(21)、抱臂导向套筒(22)、抱臂导向杆(23)、第一连接杆(19)、第二连接杆(20)和抱臂连接件(18)，所述抱臂导向套筒(22)安装于抱臂导向杆(23)上，所述第二连接杆(20)通过螺栓与第二抱臂(21)连接，所述夹头机构(27)包括夹头轴(12)、抱臂旋转从动齿轮(13)、夹头安装板(14)、弹簧(15)、第一夹头(16)和第二夹头(17)，所述第一夹头(16)和第二夹头(17)安装在夹头安装板(14)的内侧，所述夹头轴(12)与夹头安装板(14)连接，所述抱臂旋转从动齿轮(13)与夹头轴(12)连接，所述抱臂扭转机构(26)包括第二电机(8)、抱臂扭力套筒(10)、抱臂旋转齿轮(11)和抱臂旋转从动齿轮(13)，所述第二电机(8)与抱臂旋转齿轮(11)连接，所述抱臂旋转齿轮(11)的外侧设有抱臂扭力套筒(10)，所述抱臂旋转齿轮(11)与抱臂旋转从动齿轮(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述抱夹基本机构(24)包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的底部依次安装有抱紧电机支架(2)、扭力保护器(3)、抱紧传送轴(4)、抱紧传送支座(5)、抱紧定位垫片(6)和抱紧定位销(7)，所述第一电机(1)安装在抱紧电机支架(2)上，所述抱紧传送轴(4)安装在抱紧传送支座(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述抱紧电机支架(2)与抱紧传送轴(4)之间安装有扭力保护器(3)，所述抱紧传送轴(4)通过抱紧定位垫片(6)与抱紧定位销(7)。
4.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述夹头机构(27)的内部设有弹簧(15)。
5.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述第一连接杆(19)和第二连接杆(20)通过鱼眼接头销钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种夹持抱紧旋转机构，其特征在于：所述抱臂导向套筒(22)的数量不得少于八个，且抱臂导向套筒(22)为线性等距分布套接于抱臂导向杆(23)。
Priority Applications (1)
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| CN201720642921.7U CN206952633U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种夹持抱紧旋转机构 |
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| CN201720642921.7U CN206952633U (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种夹持抱紧旋转机构 |
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| CN (1) | CN206952633U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108907859A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-30 | 张家港市创华智能设备有限公司 | 自动钻孔机 |
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2017
- 2017-06-05 CN CN201720642921.7U patent/CN206952633U/zh active Active
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