CN206952082U - 一种凤尾链载放料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凤尾链载放料结构，包括：载料装置，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位和第二工位，该载料装置能够带动第一工位和第二工位沿加工方向前后移动；取放料装置，该取放料装置包括至少两个按一定角度排列的取放料机构，该至少两个取放料机构能够分别获取凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置的第一工位和第二工位的位置。该技术能够实现全自动化取放料、载料，提高了凤尾链装配的加工效率。

Description

一种凤尾链载放料结构

技术领域

本实用新型涉及首饰加工设备技术领域，尤其是一种凤尾链自动组装设备。

背景技术

现有市场上凤尾链的装配方法主要是通过人工直接进行装配，随着市场需求量的增加，对凤尾链的生产需求也日益增大，而现有的人工装配效率低，在装配过程中容易损坏材料，也容易划伤手，劳动力成本高，造成了材料的大量浪费。

针对这一技术问题，出现了专利号为ZL201610109595.3的技术，包括用于输送原料的送料机构、将原料冲压成水平模型片的冲压机构、推送机构、用于将模型片旋转为水平或竖直的旋转机构、拨动机构和将凤尾链向后拉动的拉动机构，所述旋转机构具有两个用于卡接竖直模型片的第一卡槽和两个用于卡接水平模型片的第三卡槽，所述第一卡槽和第三卡槽可沿旋转机构的旋转中心旋转，所述推送机构包括竖直方向间隔排列的第一推送层和第二推送层，所述第一推送层和第二推送层用于推送水平模型片使得水平模型片与竖直模型片串接配合，所述拨动机构用于拨动水平模型片，所述拉动机构用于向后拉动凤尾链，整个装配过程全自动化，一定程度上提高了凤尾链的生产效率，降低了劳动力成本。

尽管上述技术具有较好的效果，但是也存在一些问题，例如其加工稳定性不够好，而且效率不够高。因此需要提出一种新的凤尾链装配设备，故本技术方案提供一种特殊的载料和取放料机构实现凤尾链片的传输。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种凤尾链载放料结构，其目的是实现凤尾链片的载料和送料。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种凤尾链载放料结构，包括：

载料装置，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位和第二工位，该载料装置能够带动第一工位和第二工位沿加工方向前后移动；

取放料装置，该取放料装置包括至少两个按一定角度排列的取放料机构，该至少两个取放料机构能够分别获取凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置的第一工位和第二工位的位置。

进一步的，所述载料装置还包括第一支架，该第一支架上设有料片夹紧机构，该料片加紧机构的前端设置放料模具，所述放料模具位于长度方向的左右两侧分别为所述第一工位和第二工位；

其中，所述料片夹紧机构通过第一驱动机构实现沿加工方向的前后移动。

进一步的，在所述放料模具的下端面具有一个能够与该放料模具转动连接的料片定位块，该料片定位块通过第二驱动机构驱动实现与放料模具转动配合以使第一工位和第二工位形成封闭结构。

进一步的，所述第一工位和第二工位之间形成一夹角。

进一步的，所述取放料装置还包括具有中空部的转盘，该转盘通过第三驱动机构驱动转动；

其中，所述至少两个取放料机构固定在所述转盘上。

进一步的，所述取放料机构包括基座，该基座上固定有第四驱动机构，在基座上设置基板，第四驱动机构的输出端连接该基板用以驱动该基板转动；

其中，基板上包括吸嘴组件，该吸嘴组件连接一能够驱动该吸嘴组件沿基 板移动的第五驱动机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案，实现了凤尾链片的自动装载和传输。

附图说明

图1为载料装置的结构示意图；

图2为放料模具结构示意图；

图3为放料模具和料片定位块的连接示意图；

图4为取放料装置的结构示意图；

图5为取放料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图1至5对本实用新型做进一步的说明，但不应以此来限制本实用新型的保护范围。

为了方便说明，下面使用的方位词将以具体的附图展示的方位为准。

参照图1，一种凤尾链载放料结构包括：

载料装置4，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位41和第二工位42，该载料装置4能够带动第一工位41和第二工位42沿加工方向前后移动；

取放料装置5，该取放料装置5包括至少两个按一定角度排列的取放料机构51，该至少两个取放料机构51能够分别获取经过分料装置3分料的凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置4位置，并将凤尾链片分别放置在第一工位41和第二工位42的位置上。

详细的，所述载料装置4还包括第一支架43，该第一支架43上设有料片 夹紧机构44，该料片加紧机构44的前端设置放料模具45，所述放料模具45位于长度方向的左右两侧分别为所述第一工位41和第二工位42；所述料片夹紧机构44通过第一驱动机构46实现沿加工方向的前后移动。本技术将料片夹紧机构44设置成能够沿加工方向往复移动，目的在于实现放料位置和装配位置的变换。当位于最后端时为放料位置(附图的右侧)，当位于最前端时为装配位置(附图中的左侧)。启动第一驱动机构46可以选择直线电机或者气缸。

参见图2，该图为放料模具45的剖视图。该放料模具45的两侧面倾斜设置，即所述第一工位41和第二工位42倾斜设置，形成一个角度。设置该角度的目的在于能够更好的放料。

更为优选的，参照图3，在所述放料模具45的下端面具有一个能够与该放料模具45转动连接的料片定位块47，该料片定位块47通过第二驱动机构48驱动实现与放料模具45转动配合以使第一工位41和第二工位42形成封闭结构。此处所谓的封闭结构是指在第一工位41和第二工位42的横截面所在平面的周侧是被封闭的，这样便于放料，以及保证放料后的稳定性。详细的，当该料片定位块47与第一工位41和第二工位42形成的放料区域是与所述凤尾链片形状一致的。

详细的，所述的料片定位块47通过动力机构48实现驱动，即该动力机构48能够驱动该料片定位块47的旋转。需要注意，当第一工位41和第二工位42的料片被夹紧机构44夹紧后，该料片定位块47将被会被打开，即与放料模具45分离。

参照图4，所述取放料装置5还包括具有中空部的转盘53，该转盘53通过第三驱动机构54驱动转动。详细的，该第三驱动机构54包括驱动气缸541以及与该驱动气缸541的输出端固定连接的齿条542。其中所述转盘53设置有齿牙结构531，该齿牙结构531与所诉齿条542啮合，当驱动气缸541时，带动所述齿条542左右往复移动，以此实现转盘53的转动。

其中，本实施例中，所述至少两个取放料机构51按照规定的角度固定在所述转盘53上。该角度的规定根据放料的需求进行选择。

参照图5，该图示出了取放料机构51的结构示意图。该取放料机构51包括基座511，该基座511上固定有第四驱动机构512，在基座511上设置基板513，第四驱动机构512的输出端连接该基板513用以驱动该基板513转动；基板513上包括吸嘴组件514，该吸嘴组件514连接一能够驱动该吸嘴组件514沿基板513移动的第五驱动机构515。其中吸嘴组件514的作用是通过负气压实现对凤尾链片的吸附。

首先，所述的第四驱动机构512驱动基座511旋转，直至所述的吸嘴组件514指向所述凹台结构311，如附图5所示的上方的取放料机构51所示的状态或者附图1上方的取放料机构51的状态。当取料后，第四驱动结构512将带动基座511旋转放料位置，即附图5中的下方的取放料机构51的状态。应当理解，当需要取放料的时候，所述第五驱动机构515的作用是驱动吸嘴组件514处于合适的位置进行取料和放料。放料时，吸嘴组件514能够刚好旋转至所述放料模具45的侧面，即第一工位41或第二工位42。

总之，本实用新型的技术方案中，将第一工位41和第二工位42设置在放料模具45的两侧，并形成一个角度，能够方便放料和取料。放料后，通过第一驱动机构46实现凤尾链片的运输。实现了自动载料、送料和取放料。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (6)

1.一种凤尾链载放料结构，其特征在于，包括：

载料装置(4)，具有相互对称分布的用于放置凤尾链片的第一工位(41)和第二工位(42)，该载料装置(4)能够带动第一工位(41)和第二工位(42)沿加工方向前后移动；

取放料装置(5)，该取放料装置(5)包括至少两个按一定角度排列的取放料机构(51)，该至少两个取放料机构(51)能够分别获取凤尾链片并以旋转的方式转动至载料装置(4)的第一工位(41)和第二工位(42)的位置。

2.如权利要求1所述的一种凤尾链载放料结构，其特征在于：

所述载料装置(4)还包括第一支架(43)，该第一支架(43)上设有料片夹紧机构(44)，该料片加紧机构(44)的前端设置放料模具(45)，所述放料模具(45)位于长度方向的左右两侧分别为所述第一工位(41)和第二工位(42)；

其中，所述料片夹紧机构(44)通过第一驱动机构(46)实现沿加工方向的前后移动。

3.如权利要求2所述的一种凤尾链载放料结构，其特征在于：

在所述放料模具(45)的下端面具有一个能够与该放料模具(45)转动连接的料片定位块(47)，该料片定位块(47)通过第二驱动机构(48)驱动实现与放料模具(45)转动配合以使第一工位(41)和第二工位(42)形成封闭结构。

4.如权利要求3所述的一种凤尾链载放料结构，其特征在于：

所述第一工位(41)和第二工位(42)之间形成一夹角。

5.如权利要求1至4之一所述的一种凤尾链载放料结构，其特征在于：

所述取放料装置(5)还包括具有中空部的转盘(53)，该转盘(53)通过第三驱动机构(54)驱动转动；

其中，所述至少两个取放料机构(51)固定在所述转盘(53)上。

6.如权利要求5所述的一种凤尾链载放料结构，其特征在于：

所述取放料机构(51)包括基座(511)，该基座(511)上固定有第四驱动机构(512)，在基座(511)上设置基板(513)，第四驱动机构(512)的输出端连接该基板(513)用以驱动该基板(513)转动；

其中，基板(513)上包括吸嘴组件(514)，该吸嘴组件(514)连接一能够驱动该吸嘴组件(514)沿基板(513)移动的第五驱动机构(515)。