CN206948941U - 一种摘果剪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摘果剪,通过调整剪刀的角度来适应果子果柄位置,并剪断果柄,其技术方案要点是:一种摘果剪,包括操作杆,操作杆由第一操作杆、第二操作杆组成,操作杆上端面连接有剪刀,剪刀一个刀柄连接有第一拉绳,操作杆件上设置有与第一拉绳连接并用于控制剪刀运作的第一控制件,操作杆设置有用于转动剪刀并且使剪刀刀口呈竖直或倾斜设置的旋转组件,旋转组件包括固接于第一操作杆的第一转盘、固接于第二操作杆的第二转盘,第二转盘与第一转盘转动连接,第一转盘与第二转盘之间设有用于限制第一转盘及第二转盘相对转动的止动组件。本实用新型的一种摘果剪通过调整剪刀的角度来适应果子果柄位置,并剪断果柄。
Description
技术领域
本实用新型涉及园林采摘设备,更具体地说,它涉及一种摘果剪。
背景技术
随着果树的高低变化,现在市场上存在的固定长度的摘果剪往往不能完全满足采摘水果的需要,果农必须通过架梯或攀爬树木进行果实的采摘,这往往容易出现不必要的麻烦,更甚者可能导致无法预知的事故。
申请号为CN201020262010.X的中国专利公开的一种摘果剪,其技术要点是:包括操作杆件、连接杆件、摘果剪杆件三部分,操作杆件一端设置有操作件,另一端为连接件,中间以韧性钢丝绳连接;摘果剪杆件一端设置有摘果剪刀和夹持件,另一端为连接件,中间以韧性钢丝绳连接;连接杆件两端分别设置有连接件,中间以韧性钢丝绳连接。
上述方案中利用摘果剪杆件上的摘果剪刀和夹持件顺利摘取高处的果实,但是不同果实的果柄位置同,或呈竖直或呈倾斜,这样由于果实的遮挡,该摘果剪很难剪到该果实的果柄。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种摘果剪,通过调整剪刀的角度及位置来适应果子果柄位置,并剪断果柄。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种摘果剪,包括操作杆,所述操作杆由第一操作杆、第二操作杆组成,操作杆上端面连接有剪刀,所述剪刀的一个刀柄固定连接于所述操作杆上端面,所述剪刀另一个刀柄连接有第一拉绳,所述操作杆设置有用于控制剪刀运作的第一控制件,所述第一控制件与所述第一拉绳连接,所述操作杆件设置有用于转动剪刀并且使剪刀刀口呈竖直或倾斜设置的旋转组件,所述旋转组件设置于第一操作杆与第二操作杆之间,且所述第一操作杆与第二操作杆通过旋转组件转动连接,所述旋转组件包括固定连接于第一操作杆的第一转盘、固定连接于第二操作杆的第二转盘,所述第一转盘的轴心线垂直于操作杆件的长度方向,所述第二转盘与所述第一转盘转动连接,所述第一转盘与第二转盘之间设置有用于限制第一转盘及第二转盘相对转动的止动组件。
通过采用上述技术方案,当需要剪断连接果子不同角度果柄时,通过转动旋转组件上第二转盘使第二操作杆相对于第一操作杆转动一定角度,并通过止动组件限制第二操作杆继续转动,从而使原先呈竖直状态的剪刀呈倾斜设置,然后通过第一控制件拉动拉绳使剪刀工作,并且通过剪刀可以剪下果子的果柄,这样就可以通过剪刀剪下原先剪刀较难碰触到果柄的果子。
本实用新型进一步设置为:所述旋转组件还包括转动连接于第一转盘的连杆,所述第一转盘及第二转盘相向的表面沿其圆周方向均匀分布有凸齿,第一转盘及第二转盘上的凸齿可相互啮合,所述第二转盘沿连杆长度方向滑动连接于连杆。
通过采用上述技术方案,当需要转动第二操作杆与第一操作杆之间的角度时,推动第二转盘背离第一转盘滑动一定距离,然后转动连杆及第二转盘,使第二转盘及第二操作杆转动相应角度,然后再推动第二转盘往第一转盘方向转动,并使第二转盘上的凸齿与第一转盘上的凸齿相啮合,并限制第一转盘与第二转盘相对转动,这样就完成了对第二操作杆及第一操作杆之间角度的调整。
本实用新型进一步设置为:所述止动组件包括设置于第二转盘背离第一转盘侧面的限位块、连接于限位块的第二拉绳、设置于第一操作杆的第二控制件,所述连杆开设有供第二拉绳穿过的滑孔,所述限位块设置于所述第二转盘圆心位置,并可推动第二转盘抵接于第一转盘,所述第二控制件与所述第二拉绳连接。
通过采用上述技术方案,当需要调整剪刀角度时,松开第二控制件,并将第二转盘推离第一转盘,然后就调整第二操作杆与第二操作杆的角度,当调整完成后,通过第二控制件拉动第二拉绳,第二拉绳就拉动限位块并带动第二转盘往第一转盘方向移动,并使第一转盘与第二转盘之间的凸齿相啮合,从而限制第二转盘沿连杆滑动,并且限制第二操作杆转动。
本实用新型进一步设置为:所述第一转盘与第二转盘之间设置有弹簧,所述弹簧套设于所述连杆。
通过采用上述技术方案,当松开第二控制件,弹簧驱动第二转盘背离第一转盘方向滑动,并使第二转盘上的凸齿脱离于第一转盘上的凸齿,这样第二转盘就可以相对于第一转盘转动。
本实用新型进一步设置为:所述第二转盘上设置有用于驱动第二转盘及第二操作杆转动的驱动组件,所述驱动组件包括固定连接于所述第二操作杆朝向第二转盘侧面的第三拉绳、连接于第一操作杆的第三控制件,所述第三拉绳与所述第三控制件连接。
通过采用上述技术方案,当第二转盘上的凸齿于第一转盘上的凸齿相分离后,可以驱动第三控制件拉动第三拉绳,并通过第三拉绳拉动第二操作杆,使第二操作杆及第二转盘相对于第一转盘转动,这样就可以驱动第二操作杆转动角度。
本实用新型进一步设置为:所述第一转盘与连杆之间设置有扭簧。
通过采用上述技术方案,当松开第三控制件后,扭簧使连杆转动并复位,从而使第二操作杆平行于第一操作杆,剪刀同时平行于第一操作杆。本实用新型进一步设置为:所述第二操作杆靠近于所述第一操作杆的端面设置有供第一拉绳滑动的滑轮。
通过采用上述技术方案,第一拉绳绕着滑轮滑动,并且通过滑轮防止第一拉绳接触到第一转盘或第二转盘。
本实用新型进一步设置为:所述第二转盘侧壁开设有供第三拉绳卡设的滑槽。
通过采用上述技术方案,通过滑槽可以限制住第三拉绳的位置,并确保第三拉绳绕着第二转盘的侧壁。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一,通过止动组件及弹簧使第二转盘靠近或背离第一转盘滑动,从而使第二转盘上的凸齿与第一转盘上的凸齿啮合或分离,这样就可以调节第二操作杆及剪刀的角度,从而适应果子的果柄,并且更方便剪断果柄;
其二,第三控制件拉动第二转盘,使转盘带动第二操作杆及剪刀转动,这样就可以驱动第二操作杆及剪刀调整角度,并且还可以通过扭簧使第二操作杆及剪刀复位到初始位置。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图;
图2为图1的A部放大视图,主要用于表现旋转组件;
图3为本实施例的剖视图,主要用于表现设备内部结构;
图4为图3的B部放大视图。
图中:1、操作杆;2、第一操作杆;3、第二操作杆;4、剪刀;5、第一拉绳;6、旋转组件;7、止动组件;8、第一转盘;9、第一控制件;10、第二转盘;11、连杆;12、凸齿;13、限位块;14、连杆槽;15、第二拉绳;16、滑孔;17、第二控制件;18、驱动组件;19、第三拉绳;20、第三控制件;21、滑槽;22、弹簧;23、扭簧;24、滑轮;25、转杆;26、控制杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。
一种摘果剪,如图1和图2所示,包括操作杆1,且操作杆1分成上下两节,分别为第一操作杆2及第二操作杆3,第一操作杆2及第二操作杆3呈圆管形设置,第一操作杆2远长于第二操作杆3,第二操作杆3背离第一操作杆2的端面连接有剪刀4,剪刀4的一个刀柄固定连接于第二操作杆3,且另一个刀柄连接有第一拉绳5,第一拉绳5设置于第一操作杆2外侧,且穿设于第二操作杆3内腔,第一操作杆2与第二操作杆3之间设置有旋转组件6,且旋转组件6上连接有用于控制旋转组件6转动的止动组件7,如图3所示,第一操作杆2上设置有用于控制剪刀4的第一控制件9,第一控制件9由固定连接与第一操作杆2内腔的转杆25、一端转动连接于转杆25且另一端延伸至第一操作杆2外侧的控制杆26,第一控制件9通过控制杆26与第一拉绳5相连;当需要剪断被果子遮挡的果柄时,通过旋转组件6使第二操作杆3相对于第一操作杆2转动一定角度,并通过止动组件7限制第二操作杆3继续转动,从而使原先呈竖直状态的剪刀4呈倾斜设置,然后通过第一控制件9拉动拉绳使剪刀4工作,并且通过剪刀4可以剪下果子的果柄,这样就可以通过剪刀4剪下原先剪刀4较难碰触到果柄的果子。
如图1和图2所示,旋转组件6包括固定连接于第一操作杆2的第一转盘8,第一转盘8的轴心线垂直于第一操作杆2的长度方向,第二操作杆3上固定连接有第二转盘10,第二转盘10的轴心线垂直于第二操作杆3的长度方向,第一转盘8与第二转盘10之间设置有连杆11,连杆11与第一转盘8连接的侧壁的截面呈圆形设置,且连杆11与第一转盘8转动连接,连杆11与第二转盘10连接的侧壁的截面呈长方形设置,第二转盘10可沿连杆11长度方向滑动连接于连杆11,第一转盘8及第二转盘10相向的表面沿其圆周方向均分布有呈环形的凸齿12,且第一转盘8及第二转盘10上的凸齿12可相互啮合;这样当需要转动第二操作杆3与第一操作杆2之间的角度时,将第二转盘10背离第一转盘8滑动一定距离,然后转动连杆11及第二转盘10,使第二转盘10及第二操作杆3转动相应角度,然后再推动第二转盘10往第一转盘8方向转动,并使第二转盘10上的凸齿12与第一转盘8上的凸齿12相啮合,这样就完成了对第二操作杆3及第一操作杆2之间角度的调整。
如图3和图4所示,止动组件7包括设置于第二转盘10背离第一转盘8表面的限位块13,限位块13呈圆柱形设置,且限位块13与第二转盘10连接的表面开设有供连杆11滑入的连杆槽14,连杆槽14底面连接有第二拉绳15,连杆11上开设有供第二拉绳15穿过的滑孔16,第一操作杆2上设置有第二控制件17,第二控制件17的结构与第一控制件9的结构相同,第二拉绳15与第二控制件17相连,且第二拉绳15穿设于第一操作杆2内,第二转盘10与第一转盘8之间设置有弹簧22,且弹簧22套设于连杆11上;这样当需要调整第二操作杆3与第一操作杆2之间的角度时,通过第二控制件17并使第二控制件17的控制杆26往上转动,第二拉绳15出于松弛状态,弹簧22驱动第二转盘10背离第一转盘8方向滑动,然后就可以调整第二操作杆3与第一操作杆2的角度了,当调整完成后,通过第二控制件17拉动第二拉绳15,第二拉绳15就拉动限位块13并带动第二转盘10往第一转盘8方向移动,并使第一转盘8与第二转盘10之间的凸齿12相啮合,从而限制第二转盘10沿连杆11滑动,并且限制第二操作杆3转动。
如图3和图4所示,第二转盘10上还设置有用于驱动第二转盘10转动的驱动组件18,驱动组件18包括固定连接于第二操作杆3靠近于第二转盘10侧面的第三拉绳19,第三拉绳19穿设于第一操作杆2内,第一操作杆2上设置有第三控制件20,第三控制件20的结构与第一控制件9的结构相同,第三控制件20与第三拉绳19连接,并且第二转盘10侧壁开设有孔第三拉绳19卡设的滑槽21(标示与图2),连杆11与第一转盘8之间设置有扭簧23;这样当第二转盘10上的凸齿12于第一转盘8上的凸齿12相分离后可以驱动第三控制件20拉动第三拉绳19,并通过第三拉绳19拉动第二操作杆3使第二操作杆3及第二转盘10相对于第一转盘8转动,这样就可以驱动第二操作杆3转动角度,当松开第三控制件20后,扭簧23使连杆11转动并复位,从而使第二操作杆3平行于第一操作杆2,并且滑槽21可以限制住第三拉绳19的位置。
如图2所示,第二操作杆3靠近于第一操作杆2的端面设置有滑轮24,滑轮24与第一拉绳5连接,并且第二操作杆3相对于第一操作杆2转动时,第一拉绳5仍能绕着滑轮24滑动,并且通过滑轮24防止第一拉绳5接触到第一转盘8或第二转盘10。
当需要采摘果子时,先打开第二控制件17,弹簧22推动第二转盘10背离第一转盘8方向移动,并使第二转盘10上的凸齿12与第一转盘8上的凸齿12相分离,然后驱动第三控制件20,拉动第三拉绳19使第二转盘10转动,并带动第二操作杆3转动,使第二操作杆3与第一操作杆2呈夹角设置,并且使剪刀4方便抵接到果子的果柄,在之后驱动第二控制件17,第二控制件17拉动第二拉绳15,并使第二转盘10往第一转盘8方向移动,第二转盘10上的凸齿12与第一转盘8上的凸齿12相啮合,并限制第二操作杆3转动,再然后驱动第一控制件9拉动第一拉绳5,第一拉绳5使剪刀4工作,剪刀4就能剪下连接于果子的果柄,这样就完成了采摘果子。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种摘果剪,包括操作杆(1),所述操作杆(1)由第一操作杆(1)、第二操作杆(3)组成,操作杆(1)上端面连接有剪刀(4),所述剪刀(4)的一个刀柄固定连接于所述操作杆(1)上端面,所述剪刀(4)另一个刀柄连接有第一拉绳(5),所述操作杆(1)设置有用于控制剪刀(4)运作的第一控制件(9),所述第一控制件(9)与所述第一拉绳(5)连接,其特征在于:所述操作杆(1)件设置有用于转动剪刀(4)并且使剪刀(4)刀口呈竖直或倾斜设置的旋转组件(6),所述旋转组件(6)设置于第一操作杆(2)与第二操作杆(3)之间,且所述第一操作杆(2)与第二操作杆(3)通过旋转组件(6)转动连接,所述旋转组件(6)包括固定连接于第一操作杆(2)的第一转盘(8)、固定连接于第二操作杆(3)的第二转盘(10),所述第一转盘(8)的轴心线垂直于操作杆(1)件的长度方向,所述第二转盘(10)与所述第一转盘(8)转动连接,所述第一转盘(8)与第二转盘(10)之间设置有用于限制第一转盘(8)及第二转盘(10)相对转动的止动组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种摘果剪,其特征在于:所述旋转组件(6)还包括转动连接于第一转盘(8)的连杆(11),所述第一转盘(8)及第二转盘(10)相向的表面沿其圆周方向均匀分布有凸齿(12),第一转盘(8)及第二转盘(10)上的凸齿(12)可相互啮合,所述第二转盘(10)沿连杆长度方向滑动连接于连杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种摘果剪,其特征在于:所述止动组件(7)包括设置于第二转盘(10)背离第一转盘(8)侧面的限位块(13)、连接于限位块(13)的第二拉绳(15)、设置于第一操作杆(2)的第二控制件(17),所述连杆(11)开设有供第二拉绳(15)穿过的滑孔(16),所述限位块(13)设置于所述第二转盘(10)圆心位置,并可推动第二转盘(10)抵接于第一转盘(8),所述第二控制件(17)与所述第二拉绳(15)连接。
4.根据权利要求3所述的一种摘果剪,其特征在于:所述第一转盘(8)与第二转盘(10)之间设置有弹簧(22),所述弹簧(22)套设于所述连杆(11)。
5.根据权利要求2所述的一种摘果剪,其特征在于:所述第二转盘(10)上设置有用于驱动第二转盘(10)及第二操作杆(3)转动的驱动组件(18),所述驱动组件(18)包括固定连接于所述第二操作杆(3)朝向第二转盘(10)侧面的第三拉绳(19)、连接于第一操作杆(2)的第三控制件(20),所述第三拉绳(19)与所述第三控制件(20)连接。
6.根据权利要求5所述的一种摘果剪,其特征在于:所述第一转盘(8)与连杆(11)之间设置有扭簧(23)。
7.根据权利要求1所述的一种摘果剪,其特征在于:所述第二操作杆(3)靠近于所述第一操作杆(2)的端面设置有供第一拉绳(5)滑动的滑轮(24)。
8.根据权利要求5所述的一种摘果剪,其特征在于:所述第二转盘(10)侧壁开设有供第三拉绳(19)卡设的滑槽(21)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201720708291.9U CN206948941U (zh) | 2017-06-17 | 2017-06-17 | 一种摘果剪 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108156950A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-15 | 电子科技大学 | 一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器 |
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2017
- 2017-06-17 CN CN201720708291.9U patent/CN206948941U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108156950A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-15 | 电子科技大学 | 一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器 |
CN108156950B (zh) * | 2018-02-09 | 2023-05-09 | 电子科技大学 | 一种内轴凸轮旋转传动的梳齿荔枝采摘器 |
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