CN206948826U - 葡萄藤自动避让全向除土机 - Google Patents
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Abstract
一种葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮,牵引架固定配装在架体的前端,侧边刮板配装在架体右后端,桩间刮板与侧边刮板连接,桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度,小于等于90度,障碍物探测装置固定在架体的右前端,液压控制装置与牵引机的液压系统配装,限深轮配装在架体的后端,液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开,液压控制装置控制侧边刮板左右移动,液压控制装置控制限深轮的高度。采用本实用新型代替了人工除去葡萄藤的覆土,可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土,工作效率比较高,且制作成本比较低,降低了葡萄的种植成本。
Description
技术领域:
本实用新型涉及农用机械设备领域,特别涉及一种小型葡萄藤自动避让全向除土机。
背景技术:
葡萄的种植过程中,冬季需要将葡萄藤埋置地表以下,以防止葡萄树冻伤,春天就需要将覆在葡萄藤上的土去除,便于葡萄的生长发芽,现有技术中,大多采用人工去除葡萄藤的覆土,人工除土工作效率比较低。
发明内容:
有鉴于此,有必要提供一种葡萄藤自动避让全向除土机。
一种葡萄藤自动避让全向除土机,包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮,牵引架固定配装在架体的前端,侧边刮板配装在架体右后端,桩间刮板与侧边刮板连接,桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度,小于等于90度,障碍物探测装置固定在架体的右前端,液压控制装置与牵引机的液压系统配装,限深轮配装在架体的后端,液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开,液压控制装置控制侧边刮板左右移动,液压控制装置控制限深轮的高度。
优选的,架体包括固定方框架、移动方框架、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂,牵引架固定焊接在固定方框架的前框边上,固定方框架的前框边和后框边为空心结构,移动方框架的前框边镶入固定方框架的前框边,移动方框架的后框边镶入固定方框架的后框边,移动方框架可在固定方框架上左右移动,第一连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左前端的底部,第二连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左后端的底部,第三连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右前端的底部,第四连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右后端的底部,第一连接臂的左端与第一连接柱的另一端焊接,右端与第三连接柱的另一端焊接,第二连接臂的左端与第二连接柱的另一端焊接,右端与第四连接柱的另一端焊接,第三连接臂的前端与第一连接臂的右端焊接,后端与第二连接臂的右端焊接。
优选的,侧边刮板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上,侧边刮板与第二连接臂之间的夹角大于20度,小于60度。
优选的,侧边刮板包括连接板和侧边曲面刮板,桩间刮板为一曲面刮板结构,连接板的一边与侧边曲面刮板的上边缘固定焊接,连接板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上,桩间刮板的前端与侧边曲面刮板的前端铰接。
优选的,液压控制装置包括第一控制油缸、第二控制油缸、第三控制油缸、液压泵和液压油箱,第一控制油缸与限深轮配装,用于控制限深轮的高低,第二控制油缸的油筒固定配装在侧边刮板上,活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板上,第三控制油缸的油筒固定配装在固定方框架上,活塞杆固定配装在移动方框架上,液压泵通过油管和牵引机的液压系统配装,液压泵通过油管和液压油箱、第一控制油缸、第二控制油缸和第三控制油缸连接,液压油箱上配装油液控制电磁阀。
优选的,障碍物探测装置包括光电开关、时间控制器和支撑杆,支撑杆的一端固定在移动方框架的右侧,另一端固定配装光电开关,光电开关与时间控制器配装,时间控制器与控制第二控制油缸的电磁阀配装。
优选的,架体还包括长U型架、活塞杆固定柱和连接块,连接块的中间位置开设供活塞杆固定柱穿过的孔,长U型架固定配装在移动方框架的后端,连接块与长U型架的两端连接,第一控制油缸的油筒固定配装在长U型架的底部,活塞杆与活塞杆固定柱的一端固定连接,活塞杆固定柱的另一端穿过连接块的孔,与限深轮的轮轴配装。
将本实用新型与牵引机配装,牵引机的液压系统与本实用新型的液压控制装置配装,障碍物探测装置探测到葡萄藤地里的桩时,液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩,避开障碍物时,液压控制装置控制桩间刮板展开,继续刮除桩间的葡萄藤覆土,且桩间刮板在除去覆土的同时,保证了葡萄藤不被刮伤,侧边刮土板用于刮除葡萄藤侧边的覆土,液压控制装置还可控制调节侧边刮土板的宽度,从而调节出不同的幅宽作业模式,液压控制装置控制限深轮的高低,从而可以控制刮土的厚度,如此,采用本实用新型代替了人工除去葡萄藤的覆土,本实用新型可灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的的覆土,工作效率比较高,且制作成本比较低,降低了葡萄的种植成本。
附图说明:
图1为葡萄藤自动避让全向除土机的结构示意图。
图2为葡萄藤自动避让全向除土机的另一视角的结构示意图。
图中:架体10、固定方框架11、移动方框架12、第一连接柱13、第二连接柱14、第三连接柱15、第四连接柱16、第一连接臂17、第二连接臂18、第三连接臂19、长U型架110、活塞杆固定柱111、连接块112、牵引架20、侧边刮板30、连接板31、侧边曲面刮板32、桩间刮板40、障碍物探测装置50、光电开关51、支撑杆52、液压控制装置60、第一控制油缸61、第二控制油缸62、第三控制油缸63、液压泵64、液压油箱65、限深轮70。
具体实施方式:
请同时参阅图1及图2,葡萄藤自动避让全向除土机包括架体10、牵引架20、侧边刮板30、桩间刮板40、障碍物探测装置50、液压控制装置60和限深轮70,牵引架20固定配装在架体10的前端,侧边刮板30配装在架体10右后端,桩间刮板40与侧边刮板30连接,桩间刮板40与侧边刮板30之间的夹角大于等于60度,小于等于90度,障碍物探测装置50固定在架体10的右前端,液压控制装置60与牵引机的液压系统配装,限深轮70配装在架体10的后端,液压控制装置60控制桩间刮板40向侧边刮板30方向收缩和展开,液压控制装置60控制侧边刮板30左右移动,液压控制装置60控制限深轮70的高度。
架体10包括固定方框架11、移动方框架12、第一连接柱13、第二连接柱14、第三连接柱15、第四连接柱16、第一连接臂17、第二连接臂18和第三连接臂19,牵引架20固定焊接在固定方框架11的前框边上,固定方框架11的前框边和后框边为空心结构,移动方框架12的前框边镶入固定方框架11的前框边,移动方框架12的后框边镶入固定方框架11的后框边,移动方框架12可在固定方框架11上左右移动,第一连接柱13的一端固定焊接在移动方框架12的左前端的底部,第二连接柱14的一端固定焊接在移动方框架12的左后端的底部,第三连接柱15的一端固定焊接在移动方框架12的右前端的底部,第四连接柱16的一端固定焊接在移动方框架12的右后端的底部,第一连接臂17的左端与第一连接柱13的另一端焊接,右端与第三连接柱15的另一端焊接,第二连接臂18的左端与第二连接柱14的另一端焊接,右端与第四连接柱16的另一端焊接,第三连接臂19的前端与第一连接臂17的右端焊接,后端与第二连接臂18的右端焊接。
侧边刮板30通过U型螺栓固定安装在第二连接臂18和第三连接臂19上,侧边刮板30与第二连接臂18之间的夹角大于20度,小于60度。
侧边刮板30包括连接板31和侧边曲面刮板32,桩间刮板40为一曲面刮板结构,连接板31的一边与侧边曲面刮板32的上边缘固定焊接,连接板31通过U型螺栓固定安装在第二连接臂18和第三连接臂19上,桩间刮板40的前端与侧边曲面刮板32的前端铰接。
液压控制装置60包括第一控制油缸61、第二控制油缸62、第三控制油缸63、液压泵64和液压油箱65,第一控制油缸61与限深轮70配装,用于控制限深轮70的高低,第二控制油缸62的油筒固定配装在侧边刮板30上,活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板40上,第三控制油缸63的油筒固定配装在固定方框架11上,活塞杆固定配装在移动方框架12上,液压泵64通过油管和牵引机的液压系统配装,液压泵通过油管和液压油箱65、第一控制油缸61、第二控制油缸62和第三控制油缸63连接,液压油箱65上配装油液控制电磁阀。
障碍物探测装置50包括光电开关51、时间控制器和支撑杆52,支撑杆52的一端固定在移动方框架12的右侧,另一端固定配装光电开关51,光电开关51与时间控制器配装,时间控制器与控制第二控制油缸62的电磁阀配装。
架体10还包括长U型架110、活塞杆固定柱111和连接块112,连接块112的中间位置开设供活塞杆固定柱111穿过的孔,长U型架110固定配装在移动方框架12的后端,连接块112与长U型架110的两端连接,第一控制油缸61的油筒固定配装在长U型架110的底部,活塞杆与活塞杆固定柱111的一端固定连接,活塞杆固定柱111的另一端穿过连接块112的孔,并与限深轮70的轮轴配装。
本实用新型利用牵引机的液压系统,控制桩间刮板,光电液联合控制自动避桩,光电开关位于吃土口前方,当遇到障碍物后,光电开关闭合,通过时间控制器延时供电,向桩间刮板控制油缸的电磁阀发出收缩的指令,待桩间刮板绕过障碍物后,时间控制器闭合,向电磁阀发出动作指令,使桩间刮板伸出,根据行走速度的快慢,可调整时间控制器的延时时间,保证最大程度地除去桩间覆土。
Claims (7)
1.一种葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:葡萄藤自动避让全向除土机包括架体、牵引架、侧边刮板、桩间刮板、障碍物探测装置、液压控制装置和限深轮,牵引架固定配装在架体的前端,侧边刮板配装在架体右后端,桩间刮板与侧边刮板连接,桩间刮板与侧边刮板之间的夹角大于等于60度,小于等于90度,障碍物探测装置固定在架体的右前端,液压控制装置与牵引机的液压系统配装,限深轮配装在架体的后端,液压控制装置控制桩间刮板向侧边刮板方向收缩和展开,液压控制装置控制侧边刮板左右移动,液压控制装置控制限深轮的高度。
2.如权利要求1所述的葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:架体包括固定方框架、移动方框架、第一连接柱、第二连接柱、第三连接柱、第四连接柱、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂,牵引架固定焊接在固定方框架的前框边上,固定方框架的前框边和后框边为空心结构,移动方框架的前框边镶入固定方框架的前框边,移动方框架的后框边镶入固定方框架的后框边,移动方框架可在固定方框架上左右移动,第一连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左前端的底部,第二连接柱的一端固定焊接在移动方框架的左后端的底部,第三连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右前端的底部,第四连接柱的一端固定焊接在移动方框架的右后端的底部,第一连接臂的左端与第一连接柱的另一端焊接,右端与第三连接柱的另一端焊接,第二连接臂的左端与第二连接柱的另一端焊接,右端与第四连接柱的另一端焊接,第三连接臂的前端与第一连接臂的右端焊接,后端与第二连接臂的右端焊接。
3.如权利要求2所述的葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:侧边刮板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上,侧边刮板与第二连接臂之间的夹角大于20度,小于60度。
4.如权利要求2所述的葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:侧边刮板包括连接板和侧边曲面刮板,桩间刮板为一曲面刮板结构,连接板的一边与侧边曲面刮板的上边缘固定焊接,连接板通过U型螺栓固定安装在第二连接臂和第三连接臂上,桩间刮板的前端与侧边曲面刮板的前端铰接。
5.如权利要求2或3或4所述的葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:液压控制装置包括第一控制油缸、第二控制油缸、第三控制油缸、液压泵和液压油箱,第一控制油缸与限深轮配装,用于控制限深轮的高低,第二控制油缸的油筒固定配装在侧边刮板上,活塞杆通过连杆机构固定配装在桩间刮板上,第三控制油缸的油筒固定配装在固定方框架上,活塞杆固定配装在移动方框架上,液压泵通过油管和牵引机的液压系统配装,液压泵通过油管和液压油箱、第一控制油缸、第二控制油缸和第三控制油缸连接,液压油箱上配装油液控制电磁阀。
6.如权利要求5所述的葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:障碍物探测装置包括光电开关、时间控制器和支撑杆,支撑杆的一端固定在移动方框架的右侧,另一端固定配装光电开关,光电开关与时间控制器配装,时间控制器与控制第二控制油缸的电磁阀配装。
7.如权利要求5所述的葡萄藤自动避让全向除土机,其特征在于:架体还包括长U型架、活塞杆固定柱和连接块,连接块的中间位置开设供活塞杆固定柱穿过的孔,长U型架固定配装在移动方框架的后端,连接块与长U型架的两端连接,第一控制油缸的油筒固定配装在长U型架的底部,活塞杆与活塞杆固定柱的一端固定连接,活塞杆固定柱的另一端穿过连接块的孔,与限深轮的轮轴配装。
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CN107155417A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-15 | 宁夏智源农业装备有限公司 | 葡萄藤自动避让全向除土机 |
CN109618572A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-04-16 | 东北农业大学 | 一种具有自适应调节功能的株间除草机构 |
WO2020168593A1 (zh) * | 2019-02-18 | 2020-08-27 | 江苏大学 | 一种葡萄藤清土装置及安装该清土装置的工程机械 |
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