CN206948817U - 压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种压合装置，用于将第一工件压合到第二工件的安装孔的孔壁上。压合装置包括输送线及机架，输送线用以输送第二工件。压合装置还包括定位机构、送料机构及压合机构。定位机构用于定位第二工件。送料机构包括安装座、料匣及上料组件。安装座可移动地设于机架内，料匣装设于安装座以装载多个第一工件。安装座连接第一驱动件，以带动料匣伸入安装孔或远离。上料组件包括安装板、第一弹性件及第一升降板。第一升降板用以承载第一工件。第一弹性件两端分别连接安装板及第一升降板。压合机构包括压合驱动件及推板。压合驱动件设于安装板上并连接压合驱动件将第一工件压合至孔壁。第一升降板受第一弹性件拉伸推升下一第一工件。

Description

压合装置

技术领域

本实用新型涉及一种加工设备，尤其涉及一种压合装置。

背景技术

在生产加工过程中，经常需要将某一组件压合至另一部分组件上。由于压合时需要专用的设备，且需要将多个组件送入压合装置进行压合，难以自动化供料。目前还需要通过人工等方式将组件送入压合装置，这极大地影响了生产效率，加大了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够自动供料的压合装置。

一种压合装置，用于将第一工件压合到第二工件，该第二工件设有安装孔，该第一工件安装于该安装孔的孔壁上，该压合装置包括输送线及机架，该输送线设于该机架上以输送该第二工件，该压合装置还包括定位机构、送料机构及压合机构，定位机构设于该机架内并邻近该输送线，该定位机构用于定位该第二工件，该送料机构包括安装座、料匣及上料组件，该安装座可移动地设于该机架内，该料匣装设于该安装座，该料匣用于装载多个该第一工件，该安装座连接一设于该机架中的第一驱动件，该安装座受该第一驱动件驱动带动该料匣一端伸入该安装孔或远离该第二工件，该上料组件包括安装板、第一弹性件及第一升降板，该安装板设于该料匣邻近该输送线的一端，该第一升降板设于该料匣中以承载多个该第一工件，该第一弹性件两端分别连接该安装板及该第一升降板，该压合机构包括压合驱动件及推板，该压合驱动件设于该安装板上，该推板连接该压合驱动件，该压合驱动件驱动该推板将邻近该安装板的该第一工件压合至该孔壁，同时该第一升降板受该第一弹性件拉伸将下一个该第一工件向该安装板方向推升。

进一步地，该孔壁上需要安装两个该第一工件，该料匣包括匣体及隔板，该匣体为矩形框架，该匣体包括底板及与底板相连的两个侧板，该底板与两个该侧板围绕形成容纳孔，该隔板垂直设于该底板上，将容纳孔分割成第一收容孔与第二收容孔以分别装载多个该第一工件。

进一步地，该匣体还包括两个固定块，每个该固定块呈L型，两个该固定块一端装设于相应该侧板，另一端分别位于该第一收容孔与该第二收容孔上方，两个该固定块用于对该第一收容孔与该第二收容孔中的该第一工件进行限位。

进一步地，该推板呈L型，其包括相连接的固定部及压合部，该固定部连接该压合驱动件的驱动部，该压合部位于该固定块的下方，并受该压合驱动件驱动向该孔壁方向推动该第一工件，该压合部设有缺口以在移动时避让该隔板。

进一步地，该上料组件还包括第二升降板及连接板，该第一升降板与该第二升降板分别滑动装设于该第一收容孔与该第二收容孔，该连接板分别连接该第一升降板与该第二升降板，该第一弹性件两端分别连接该安装板与该连接板。

进一步地，该上料组件还包括第三驱动件，该第三驱动件设于该匣体上并连接该连接板，该第三驱动件用于在向该安装座中安放该料匣时驱动该连接板远离该安装板并拉伸该第一弹性件。

进一步地，该输送线设有止挡板，该定位机构包括夹板及至少一组止挡组件，该夹板设于该机架中并邻近该输送线，至少一组该止挡组件分别设于该夹板一端，至少一组该止挡组件包括定位轴及第二驱动件，该定位轴滑动穿设于该夹板，该第二驱动件驱动该定位轴升降以止挡或释放该第二工件，该夹板连接该第一驱动件，该夹板受该第一驱动件驱动升降以将该第二工件抵压至该止挡板或释放该第二工件。

进一步地，该安装座包括定位板、至少两个固定板、至少两个滚轮及至少一个止挡件，该定位板一端连接于该夹板，至少两个该固定板安装于该定位板的相对两侧，至少两个该滚轮分别装设于相应该固定板相向的一侧，至少两个该滚轮配合该定位板夹持该料匣，至少一个该止挡件设于该定位板的底部，用以对该料匣进行限位。

进一步地，该送料机构还包括顶升装置，该顶升装置包括第四驱动件及驱动杆，该料匣上设有驱动孔，该驱动孔设于该料匣远离该输送线的一端并贯穿该料匣，该驱动杆设于该驱动孔中，该驱动杆连接该第四驱动件，该第四驱动件驱动该驱动杆顶升该料匣以安装该第一工件。

进一步地，该顶升装置还包括限位板及第二弹性件，该料匣朝向该定位板的侧面还设有固定槽，该固定槽与该驱动孔相连通，该固定槽的截面面积大于该驱动孔的截面面积，该驱动杆包括杆体、锁定部及凸缘，该驱动杆活动穿设于该限位板，该凸缘凸设于该杆体中部，该第二弹性件套设于该杆体，其两端分别弹性抵持该凸缘与该限位板远离该料匣的一侧，该锁定部设于该杆体一端并与该固定槽相匹配，该定位板朝向该料匣的一侧设有释放槽，该释放槽为楔形槽，槽的深度沿朝向该安装板的方向变深，该驱动杆上升后，该第二弹性件抵压该凸缘使该锁定部进入该释放槽。

本实用新型的压合装置包括输送线、机架、定位机构、送料机构及压合机构。输送线设于机架上以输送电路板。定位机构设于机架中对通过的电路板进行定位。送料机构设于机架中，送料机构将连接件送至安装孔并由压合机构压合至孔壁。本实用新型的压合装置自动供料进行压合，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的压合装置及电路板的立体示意图。

图2是图1所示电路板的立体示意图。

图3是图1所示电路板及压合装置不含机架的立体示意图。

图4是图3所示电路板及压合装置不含机架的分解示意图。

图5是图1所示压合装置的送料机构及压合机构的立体示意图。

图6是图5所示送料机构及压合机构另一角度的立体示意图。

图7是图6所示送料机构及压合机构的部分分解示意图。

图8是图6所示送料机构及压合机构的又一部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本实施例提供一种压合装置100，用于将第一工件压合至第二工件上。本实施例中，第一工件为连接器210，第二工件为电路板200。电路板200设有安装孔201。两个连接器210平行装设于安装孔201的孔壁2012上。压合装置100包括输送线10、机架20、定位机构30、送料机构40及压合机构50。输送线10设于机架20上以输送电路板200。定位机构30设于机架20中对通过的电路板200进行定位。送料机构40设于机架20中，送料机构40将连接器210送至安装孔201并由压合机构50压合至孔壁2012。

请参阅图3，输送线10包括转动驱动件12、转轴14及两个传送组件16。两个传送组件16用于承载电路板200。转动驱动件12驱动传送组件16转动以输送电路板。

具体地，每个传送组件16包括滑轨161、输送带163、主动轮165及至少一个从动轮167。

两个传送组件16的滑轨161平行间隔设于机架20上。主动轮165转动设于滑轨161朝向另一滑轨161的一侧。至少一个从动轮167转动设于滑轨161上，并与主动轮165位于同一侧。输送带163绕过主动轮165及至少一个从动轮167。

转动驱动件12设于机架20中，邻近一个滑轨161。转轴14分别穿过两个传送组件16的主动轮165并通过一组齿轮121与转动驱动件12相连接。转动驱动件12通过转轴14驱动主动轮165转动以带动输送带163输送电路板200。

每个滑轨161朝向另一滑轨161的一侧的顶部还设有止挡板1612。止挡板1612用于与定位机构30配合定位电路板200。

本实施例中，输送线10还包括调节组件18。调节组件18用于调节两个滑轨161的间距以适配其他不同大小的电路板。调节组件18包括螺杆181及手轮183。螺杆181穿设于两个滑轨161并与其中一个滑轨161螺接。手轮183设于螺杆181一端驱动螺杆181旋转以调节两个滑轨161之间的间距。可以理解，在其他实施例中，输送线10只输送一种大小的电路板200时，调节组件18可以取消。

请参阅图3与图4，定位机构30设于机架20中，并位于两个滑轨161之间。定位机构30用于定位电路板200。定位机构30包括夹板31、第一驱动件32及两个止挡组件33。

夹板31大致为矩形。夹板31设于两个滑轨161之间，并位于远离止挡板1612的一端。第一驱动件32设于机架20中并与夹板31连接。第一驱动件32驱动夹板31接近或远离止挡板1612以夹持或释放电路板200。夹板31对应安装孔201的位置设有避让孔312，以避让送料机构40及压合机构50。本实施例中，夹板31下方设有支撑板314，支撑板314通过多个支撑杆316支撑夹板，且支撑板314与第一驱动件32连接以带动夹板31移动。可以理解，在其他实施例中，夹板31可以直接连接第一驱动件32。可以理解，在其他实施例中，避让孔312可以取消，只要夹板31不会遮挡安装孔201。

本实施例中，第一驱动件32为双行程气缸，其下端处于顶升并锁紧状态，其上端伸缩以驱动夹板31夹持或释放电路板200。当第一驱动件32上端及下端均处于缩回状态时，夹板31降入机架20内以便于调整两个滑轨161之间的间距。

两组止挡组件33分别设于夹板31相对两端。每组止挡组件33包括定位轴332及第二驱动件334。定位轴332滑动穿设于夹板31中。第二驱动件334装设于夹板31上。第二驱动件334驱动定位轴332升降以止挡或释放电路板200。

本实施例中，两组止挡组件33设于夹板31相对两端以止挡电路板200及下一电路板200，可以理解，在其他实施例中，止挡组件33可以只设置于夹板31一端，只要两个电路板200不会叠加干涉。

本实施例中，定位机构30还包括至少两个定位块34。至少两个定位块34设于夹板31朝向止挡板1612的一侧。每个定位块34大致呈L型。定位块34用于在夹板31朝向止挡板1612移动后夹持定位电路板200。

本实施例中，定位块34的数量为四块，分别对称设于夹板31的两侧。可以理解，在其他实施例中，定位块34还可以取消，由定位轴332进行定位。

本实施例中，定位机构30还包括多个定位针35。多个定位针35设于夹板31朝向止挡板1612的一侧。每个定位针35分别适配对应于电路板200的一个通孔202。可以理解，在其他实施例中，定位针35可以取消，由定位轴332进行定位。

可以理解，在其他实施例中，还可以采用其他方式对电路板200进行定位，例如使用真空吸盘吸附定位等。

请参阅图5，送料机构40包括料匣41、上料组件42及安装座43。料匣41用于装载连接器210。上料组件42用于将连接器210移动至安装孔201处以进行压合。安装座43设于机架20中用于定位安装料匣41及上料组件42。

请参阅图7，具体地，安装座43包括定位板432、至少两个固定板434、至少两个滚轮436及至少一个止挡件438。

定位板432大致为矩形板材。至少两个固定板434安装于定位板432的相对两侧。至少两个滚轮436分别装设于相应定位板432以夹持料匣41。至少一个止挡件438设于定位板432的底部，用以对料匣41进行限位。定位板432邻近避让孔312。定位板432一端连接于夹板31，随夹板31一同升降。

本实施例中，止挡件438为穿设于匣体412一侧的螺杆，螺杆可以旋转以调节高度。可以理解，在其他实施例中，止挡件438可以为其他元件，如止挡块等。

请参阅图7，料匣41包括匣体412及隔板414。匣体412为矩形框架。匣体412装设于安装座43中，且匣体412一端伸入避让孔312。匣体412包括底板4121及与底板4121相连的两个侧板4123。底板4121与两个侧板4123围绕形成容纳孔4120。隔板414垂直设于底板4121上，将容纳孔4120分割成第一收容孔4125与第二收容孔4127以装载连接器210。匣体412还包括两个固定块4129(见图6)。每个固定块4129大致呈L型。两个固定块4129一端装设于相应侧板4123，另一端分别位于第一收容孔4125与第二收容孔4127上方。两个固定块4129用于对第一收容孔4125与第二收容孔4127中的连接器210进行限位。可以理解，在其他实施例中，两个固定块4129可以取消，由其他方式限位连接器210，例如将匣体412的顶端封闭。

请参阅图5，上料组件42用于将连接器210推送至匣体412顶部以进行压合。上料组件42包括安装板421、第一弹性件422、第一升降板423、第二升降板424及连接板425。安装板421装设于定位板432邻近避让孔312的一端。第一升降板423与第二升降板424均为长方体，分别滑动装设于第一收容孔4125与第二收容孔4127中。连接板425邻近匣体412并分别连接第一升降板423与第二升降板424。第一弹性件422两端分别弹性连接安装板421与连接板425。多个连接器210分别装设于第一收容孔4125与第二收容孔4127中，并位于第一升降板423与第二升降板424上。多个连接器210分别将第一升降板423与第二升降板424向远离固定块4129的一端推抵，并使第一弹性件422弹性拉伸。

本实施例中，上料组件42还包括第三驱动件426。第三驱动件426设于匣体412上并连接上述连接板425。第三驱动件426用于在向安装座43中安放料匣41时驱动连接板425远离安装板421并拉伸第一弹性件422。可以理解，在其他实施例中，第三驱动件426可以取消，采用人工等方式拉伸第一弹性件422。

请参阅图7与图8，本实施例中，送料机构40还包括顶升装置44。顶升装置44用于将料匣41顶升出机架20以向匣体412内安放连接器210。

具体地，顶升装置44包括第四驱动件442、限位板444、驱动杆446及第二弹性件448。匣体412上设有驱动孔4104及固定槽4103。驱动孔4104开设于底板4121的底部并同时贯穿与底板4121相连接的两个侧面。固定槽4103设于匣体412朝向定位板432的侧面，并与驱动孔4104相连通。固定槽4103的横截面积大于驱动孔4104的横截面积。

定位板432的中部设有释放槽4321。释放槽4321位于定位板432朝向匣体412的一侧。释放槽4321为楔形槽，槽的深度向邻近安装板421的方向变深。

第四驱动件442安装于机架20中，并邻近匣体412的底部。限位板444连接于第四驱动件442的驱动部。限位板444包括连接部4441及分别位于连接部4441相对两端的两个止挡部4443。驱动杆446活动穿设于两个止挡部4443。驱动杆446包括杆体4461、锁定部4463及凸缘4465。锁定部4463设于杆体4461朝向匣体412的一端。锁定部4463与固定槽4103相匹配。凸缘4465设于杆体4461近似中央位置。凸缘4465受两个止挡部4443止挡。第二弹性件448套设于杆体4461。第二弹性件448两端分别弹性抵持凸缘4465与远离匣体412的止挡部4443。

顶升料匣41时，锁定部4463处于固定槽4103中，并抵触定位板432，使第二弹性件448弹性压缩。第四驱动件442驱动驱动杆446上升，并带动料匣41一同上升。在驱动杆446移动至释放槽4141处后，第二弹性件448推动凸缘4465，使锁定部4463伸入释放槽4141。此时可提出料匣41，驱动杆446由驱动孔4104脱离料匣41。料匣41装满连接器210后，下压料匣41并带动驱动杆446沿释放槽4141向下移动。受板体212抵触，锁定部4463逐渐进入固定槽4103以重新锁定料匣41。

可以理解，在其他实施例中，只需要通过杆体4461驱动料匣41一端，固定槽4103及锁定部4463还可以取消。

请参阅图5，压合机构50设于安装板421用于将连接器210压合至安装孔201的孔壁2012上。

具体地，压合机构50包括压合驱动件52及推板54。压合驱动件52设于安装板421。推板54大致呈L型，其包括相连接的固定部541及压合部543。固定部541连接压合驱动件52的驱动部。压合部543位于固定块4129的下方，并受压合驱动件52驱动向孔壁2012方向推动连接器210。压合部543设有缺口5431以在移动时避让隔板414。

在压合时，压合驱动件52驱动推板54移动，压合部543推动邻近固定块4129的连接器210，将其压合至孔壁2012。第一弹性件422拉动连接板425，并带动第一升降板423与第二升降板424上升，使下方连接器210紧贴固定块4129。

本实用新型的压合装置100包括输送线10、机架20、定位机构30、送料机构40及压合机构50。输送线10设于机架20上以输送电路板200。定位机构30设于机架20中对通过的电路板200进行定位。送料机构40设于机架20中，送料机构40将连接器210送至安装孔201并由压合机构50压合至孔壁2012。本实用新型的压合装置100自动供料进行压合，提高了生产效率。

本实施例中，电路板200上需要压合两个连接器210，可以理解，在其他实施例中，如果电路板200只需要压合一个连接器210，则第二收容孔4127、第二升降板424可以取消。

本实施例中，压合装置100用于将连接器210压合到电路板200上，可以理解，在其他实施例中，不限于连接器210和电路板200，第一工件、第二工件也可为其它电子元器件，只要它们之间需相互压合。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种压合装置，用于将第一工件压合到第二工件，该第二工件设有安装孔，该第一工件安装于该安装孔的孔壁上，该压合装置包括输送线及机架，该输送线设于该机架上以输送该第二工件，其特征在于：该压合装置还包括定位机构、送料机构及压合机构，定位机构设于该机架内并邻近该输送线，该定位机构用于定位该第二工件，该送料机构包括安装座、料匣及上料组件，该安装座可移动地设于该机架内，该料匣装设于该安装座，该料匣用于装载多个该第一工件，该安装座连接一设于该机架中的第一驱动件，该安装座受该第一驱动件驱动带动该料匣一端伸入该安装孔或远离该第二工件，该上料组件包括安装板、第一弹性件及第一升降板，该安装板设于该料匣邻近该输送线的一端，该第一升降板设于该料匣中以承载多个该第一工件，该第一弹性件两端分别连接该安装板及该第一升降板，该压合机构包括压合驱动件及推板，该压合驱动件设于该安装板上，该推板连接该压合驱动件，该压合驱动件驱动该推板将邻近该安装板的该第一工件压合至该孔壁，同时该第一升降板受该第一弹性件拉伸将下一个该第一工件向该安装板方向推升。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该孔壁上需要安装两个该第一工件，该料匣包括匣体及隔板，该匣体为矩形框架，该匣体包括底板及与底板相连的两个侧板，该底板与两个该侧板围绕形成容纳孔，该隔板垂直设于该底板上，将容纳孔分割成第一收容孔与第二收容孔以分别装载多个该第一工件。

3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于：该匣体还包括两个固定块，每个该固定块呈L型，两个该固定块一端装设于相应该侧板，另一端分别位于该第一收容孔与该第二收容孔上方，两个该固定块用于对该第一收容孔与该第二收容孔中的该第一工件进行限位。

4.如权利要求3所述的压合装置，其特征在于：该推板呈L型，其包括相连接的固定部及压合部，该固定部连接该压合驱动件的驱动部，该压合部位于该固定块的下方，并受该压合驱动件驱动向该孔壁方向推动该第一工件，该压合部设有缺口以在移动时避让该隔板。

5.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于：该上料组件还包括第二升降板及连接板，该第一升降板与该第二升降板分别滑动装设于该第一收容孔与该第二收容孔，该连接板分别连接该第一升降板与该第二升降板，该第一弹性件两端分别连接该安装板与该连接板。

6.如权利要求5所述的压合装置，其特征在于：该上料组件还包括第三驱动件，该第三驱动件设于该匣体上并连接该连接板，该第三驱动件用于在向该安装座中安放该料匣时驱动该连接板远离该安装板并拉伸该第一弹性件。

7.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该输送线设有止挡板，该定位机构包括夹板及至少一组止挡组件，该夹板设于该机架中并邻近该输送线，至少一组该止挡组件设于该夹板一端，至少一组该止挡组件包括定位轴及第二驱动件，该定位轴滑动穿设于该夹板，该第二驱动件驱动该定位轴升降以止挡或释放该第二工件，该夹板连接该第一驱动件，该夹板受该第一驱动件驱动升降以将该第二工件抵压至该止挡板或释放该第二工件。

8.如权利要求7所述的压合装置，其特征在于：该安装座包括定位板、至少两个固定板、至少两个滚轮及至少一个止挡件，该定位板一端连接于该夹板，至少两个该固定板安装于该定位板的相对两侧，至少两个该滚轮分别装设于相应该固定板相向的一侧，至少两个该滚轮配合该定位板夹持该料匣，至少一个该止挡件设于该定位板的底部，用以对该料匣进行限位。

9.如权利要求8所述的压合装置，其特征在于：该送料机构还包括顶升装置，该顶升装置包括第四驱动件及驱动杆，该料匣上设有驱动孔，该驱动孔设于该料匣远离该输送线的一端并贯穿该料匣，该驱动杆设于该驱动孔中，该驱动杆连接该第四驱动件，该第四驱动件驱动该驱动杆顶升该料匣以安装该第一工件。

10.如权利要求9所述的压合装置，其特征在于：该顶升装置还包括限位板及第二弹性件，该料匣朝向该定位板的侧面还设有固定槽，该固定槽与该驱动孔相连通，该固定槽的截面面积大于该驱动孔的截面面积，该驱动杆包括杆体、锁定部及凸缘，该驱动杆活动穿设于该限位板，该凸缘凸设于该杆体中部，该第二弹性件套设于该杆体，其两端分别弹性抵持该凸缘与该限位板远离该料匣的一侧，该锁定部设于该杆体一端并与该固定槽相匹配，该定位板朝向该料匣的一侧设有释放槽，该释放槽为楔形槽，槽的深度沿朝向该安装板的方向变深，该驱动杆上升后，该第二弹性件抵压该凸缘使该锁定部进入该释放槽。