CN206948457U - 实现360度加顶部全景的摄影装置 - Google Patents

Abstract

一种实现360度加顶部全景的摄影装置，包括：环形壳体，环形壳体具有主腔体，主腔体具有沿垂直方向朝上的顶部开口，环形壳体上设置有一个主控仪安装孔，沿周向方向以相同间隔设置有多个相机安装槽，相机安装槽环绕主腔体一周；多个相机，一个相机安装在主腔体内并且朝向顶部开口，其余相机安装在相机安装槽内，用于拍摄360度加顶部的全景图像；主控仪，主控仪安装在主控仪安装孔内，主控仪分别与每一个相机通讯连接，用于控制相机。

Description

实现360度加顶部全景的摄影装置

技术领域

本发明涉及一种实现360度加顶部全景的摄影装置。

背景技术

目前，在现有技术中有一种实现360度全景的摄影装置，将多个相机沿环形分布安装在该摄影装置上，该摄影装置支持拍摄360度的全景画面，但是不含顶部画面，同时也不能对每一个相机进行控制和状态监控。

发明内容

本发明解决的技术问题是如何使得摄影装置实现360度加顶部的全景拍摄，并且每一个相机进行控制和状态监控。

为解决上述技术问题，本发明提供一种实现360度加顶部全景的摄影装置，包括：环形壳体，所述环形壳体具有主腔体，所述主腔体具有沿垂直方向朝上的顶部开口，所述环形壳体包括：上环形部，所述上环形部沿周向方向以相同间隔设置有多个相机安装槽，所述相机安装槽围绕所述主腔体一周；下环形部，所述下环形部的上端与所述上环形部的下端固定连接，所述下环形部上设置有主控仪安装孔；环形卡盖，所述环形卡盖与所述上环形部的上端固定连接；环形底盖，所述环形底盖与所述下环形部的下端固定连接，与所述下环形部围成电路安装腔体；多个相机，一个所述相机安装在所述主腔体内并且朝向所述顶部开口，用于拍摄顶部图像，其余所述相机安装在所述相机安装槽内，用于拍摄360度加顶部的全景图像；主控仪，所述主控仪安装在所述主控仪安装孔内，用于控制所述相机；同步板，所述同步板安装所述电路安装腔体内，所述主控仪通过数据线与所述同步板通讯连接，所述同步板通过数据线分别与每一个所述相机通讯连接；电源板，所述电源板安装在所述电路安装腔体内，所述电源板分别与所述主控仪、每一个所述相机和所述同步板电连接；电池，所述电池安装在所述电路安装腔体内，所述电池与所述电源板电连接，用于给所述主控仪、所述相机和所述同步板提供电能。

可选的，所述上环形部的上端沿周向方向设置有卡扣；所述环形卡盖上沿周向方向设置有卡钩，通过旋转所述环形卡盖将所述卡扣容纳于所述卡钩的钩槽内，用于将所述环形卡盖固定于所述上环形部的上端。

可选的，所述相机安装槽具有相机安装腔体，所述相机安装腔体具有沿垂直方向向上的安装开口，所述相机从所述安装开口进入容纳于所述相机安装腔体。

可选的，所述环形壳体还包括：相机上盖板，所述相机上盖板安装在所述上环形部的上端与所述环形盖板之间；所述相机上盖板遮挡所述安装开口，用于限制所述相机沿垂直方向的移动。

可选的，所述相机安装槽包括：左右挡边，所述左挡边和右挡边相对，沿周向方向排列，用于限制所述相机沿周向方向的移动；前挡边，所述前挡边沿周向方向延伸，分别与所述左挡边和右挡边连接，用于限制所述相机沿径向方向的移动。

可选的，前挡边上设置有镜头容纳槽，用于容纳所述相机的镜头

可选的，所述相机的壳体上设置有散热孔。

可选的，所述下环形部上沿周向方向设置有散热孔。

可选的，所述环形底盖的底面上设置有散热金属板，用于给所述电池散热。

可选的，所述主腔体内包括：顶部相机盖板，所述顶部相机盖板沿径向方向延伸与所述主腔体的侧壁固定连接。

可选的，所述顶部相机盖板上设置有顶部相机安装孔，一个所述相机安装在所述顶部相机安装孔内，朝向所述顶部开口。

可选的，所述主腔体内还包括：转轴固定板，所述转轴固定板固定设置在所述主腔体的底壁上；相机固定架，用于放置所述相机，所述相机固定架的一端通过转轴与所述转轴固定板枢转连接。

可选的，所述顶部相机盖板上设置有散热孔。

可选的，所述数据线的一端口通过相机端固定装置固定于所述相机安装槽的底部；所述数据线的另一端口通过板端固定装置固定于所述下环形部的底部。

可选的，所述相机端固定装置包括：上盖，所述上盖与所述相机安装槽的底部固定连接，所述上盖上设置有数据线开口，所述数据线的端口从所述数据线开口伸出，用于与所述相机上的数据端口连接；下盖，所述下盖与所述上盖固定连接，所述下盖与所述上盖将所述数据线的端口包住。

可选的，所述板端固定装置包括：套环，所述数据线的端口伸入所述套环内，所述套环的一侧凸出有螺栓部，用于将所述数据线的端口固定在所述套环内；两个夹脚，所述夹脚相对设置在所述套环的底部，所述夹脚夹住所述下环形部的底部，用于与所述同步板连接。

可选的，所述电路安装腔体具有沿径向方向朝外的电池开口，所述电池从所述电池开口进入容纳于所述电路安装腔体。

可选的，所述下环形部的底部设置有电池按键，所述电池按键位于所述电池开口的外部，所述电池按键的一端通过扭簧转轴与所述下环形部的底部枢转连接，另一端抵住所述电池，用于防止所述电池从所述电池开口滑出。

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：提供一种实现360度加顶部全景的摄影装置，包括环形壳体、多个相机、主控仪、同步板，电源板和电池。环形壳体包括环形卡盖、上环形部、下环形部和环形底盖。上环形部上设置有一个主控仪安装孔，沿周向方向以相同间隔设置有多个相机安装槽，相机安装槽围绕主腔体一周。其中一个相机安装在环形壳体的腔体内并且朝向环形壳体的顶部开口，用于拍摄顶部图像，其余的相机安装在相机安装槽内，用于拍摄沿环形壳体360度的图像。这样，该摄影装置能够获得360度加顶部的全景图像。主控仪、同步板，电源板和电池安装在下环形部与环形底盖之间的电路安装腔体内。电池通过电源板给每一个相机，主控仪和同步板提供电能。主控仪安装在下环形部上的主控仪安装孔内，主控仪通过同步板分别与每一个相机实现通讯连接，主控仪可以对相机进行同步控制，而且每一个相机拍摄的图像都会显示在主控仪上，使用者通过主控仪对每一个相机实施状态监控。

附图说明

图1是本发明实施例的摄影装置的正面立体示意图；

图2是图1中的摄影装置的俯视立体示意图；

图3是图1中的摄影装置的安装立体示意图，图中未示出环形壳体的下环形部；

图4是图1中的摄影装置的环形顶盖与上环形部安装示意图；

图5是图1中的摄影装置的相机安装槽的局部示意图；

图6是图1中的摄影装置的相机上盖板与相机安装槽的安装示意图；

图7是图1中的摄影装置的相机的立体示意图；

图8是图1中的摄影装置的俯视图；

图9是图1中的摄影装置的顶部相机平放的示意图；

图10是图1中的摄影装置的顶部相机竖起的示意图；

图11是图1中的摄影装置的相机端固定装置的反面示意图；

图12是图1中的摄影装置的相机端固定装置的正面示意图；

图13是图1中的摄影装置的板端固定装置的示意图；

图14至图16是图1中的摄影装置的电池的安装示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参考图1至图2，一种实现360度加顶部全景的摄影装置1，摄影装置1包括环形壳体10，相机20和主控仪30。其中，环形壳体10具有一个主腔体100，主腔体100具有沿垂直方向(如图1中的X方向所述)朝上的顶部开口。环形壳体10上沿周向方向以相同间隔设置有多个相机安装槽200，相机安装槽200沿环形壳体10的周向方向依次排列开并环绕主腔体100一周，每一个相机安装槽200里都安装有用于拍摄的相机20，这些相机20用于拍摄环绕主腔体100一周360度的全景图像。另外还有一个相机20安装在主腔体100内，相机20的摄像头朝向顶部开口，用于拍摄主腔体100顶部的图像。这样，摄影装置1上的所有相机20可以拍摄到360度加顶部的全景图像。环形壳体10上还设置有一个主控仪安装孔300，主控仪30的外部套有主控仪壳体31，将带有主控仪30的主控仪壳体31安装在主控仪安装孔300内，其中主控仪30分别与每一个相机20通讯连接，主控仪30可以对每一个相机20进行控制，而且每一个相机20的图像都会显示在主控仪30上，使用者通过主控仪30对每一个相机20实施状态监控。

在本实施例中，摄影装置1的环形壳体10设置了16个相机安装槽200，16个相机安装在环形壳体上环绕主腔体一周。在其他实施例中，如果摄影装置的尺寸比本实施例中的摄影装置的尺寸大，这样在环形壳体上可以设置多于16个的相机安装槽；反之，如果摄影装置的尺寸比本实施例中的摄影装置的尺寸小，这样在环形壳体只能设置少于16个的相机安装槽。

具体地，在本实施例中，摄影装置1完成实现360度加顶部全景拍摄的步骤如下：

步骤1：触摸主控仪30的显示屏，进入摄像模式设置页面；

步骤2：选择相应的录像模式，并进行相应录像参数的设置；

步骤3：完成参数设置后，选择回退按钮，在主控仪30的显示屏上显示同步的状态；此时，主控仪30会将设置逐一同步给17个相机20；

步骤4：完成同步设置后，主控仪30的显示屏上看到17个相机20的状态都为‘Ready’，表示此时相机20已经准备好，随时开始录像；

步骤5：按下主控仪30的‘Shutter’键，主控仪30发送录像命令给17个相机20，17个相机20同时开始录像；

步骤6：再次按下主控仪30上的‘Shutter’键，主控仪30发送停止录像命令给17个相机20，17个相机20会停止录像。

参考图3，摄影装置1还包括同步板41，电源板42和电池43。其中，同步板41上有多个连接端410，主控仪30通过数据线50与同步板41的一个连接端410通讯连接，同步板41剩下的连接端410通过数据线50分别与每一个相机20通讯连接，这样主控仪30与每一个相机20实现通讯连接，并通过同步板41对所有的相机20进行同步控制。在本实施例中，数据线50选择为USB数据线。

在本实施例中，摄影装置1总共安装有17个相机20和1个主控仪30，同步板41上设置有18个连接端410，主控仪30通过同步板41对17个相机20进行同步控制。在其他实施例中，同步板根据实际上相机加上主控仪的数量，调整同步板上连接端的数量，保证主控仪能够同步控制所有的相机。

电源板42分别与主控仪30、每一个相机20和同步板41电连接，电源板42可以接外接电源，给主控仪30、相机20和同步板41提供电能，也可以与内置于摄影装置1的电池43电连接，给主控仪30、相机20和同步板41提供电能。

继续参考图3并结合图1，环形壳体10包括环形卡盖11、上环形部12、下环形部13和环形底盖14。其中，上环形部12沿周向方向以相同间隔设置有多个相机安装槽20，相机安装槽20环绕主腔体100一周。下环形部13的上端与上环形部12的下端固定连接，上环形部12和下环形部13共同围成了主腔体100。下环形部13上设置有主控仪安装孔300，安装有主控仪30的主控仪壳体31安装在主控仪安装孔300内。环形卡盖11与上环形部12的上端固定连接。环形底盖14与下环形部13的下端固定连接，与下环形部13围成电路安装腔体400，其中同步板41、电源板42和电池43安装于电路安装腔体400内。

参考图4，上环形部12的上端沿周向方向设置有卡扣121，环形卡盖11上沿周向方向设置有卡钩111，将卡钩111放在两个卡扣121之间的空间，通过旋转环形卡盖11，将卡扣121容纳于卡钩111的钩槽内，这样限制了环形卡盖11在垂直方向(图1中的X方向)的移动，将环形卡盖11固定于上环形部12的上端。如果需要卸下环形卡盖11，沿原来旋转方向的逆方向旋转环形卡盖11，使得卡钩111处于两个卡扣121之间的空间，然后垂直向上移动环形卡盖11，完成环形卡盖11与上环形部12的分离。

参考图5，相机安装槽200具有相机安装腔体20a，相机安装腔体20a具有沿垂直方向(如图1中的X方向)向上的安装开口，相机20从安装开口进入容纳于相机安装腔体20a。相机安装槽200包括左挡边201，右挡边202和前挡边203。其中，左挡边201和右挡边202相对，沿上环形部12的周向方向排列，用于限制相机20沿上环形部12的周向方向的移动。前挡边203沿上环形部12的周向方向延伸，分别与左挡边201和右挡边202连接，用于限制相机20沿上环形部12的径向方向的移动。前挡边203上设置有镜头容纳槽20b，在相机20安装到相机安装槽200内后，用于容纳相机20的镜头。

参考图6并结合图3，环形壳体10还包括相机上盖板15。相机上盖板15安装在上环形部12的上端与环形盖板11之间。在相机20安装到相机安装槽200内后，相机上盖板15与上环形部12的上端固定连接，遮挡住相机安装槽200的安装开口，用于限制相机20沿垂直方向的移动。

参考图7，相机20的壳体上设置有散热孔500。在本实施例中，相机20的壳体除了具有镜头的端面没有设置有散热孔500，其他的端面均设置有散热孔500。在相机20安装在相机安装槽200内后，相机20在进行拍摄工作时具有良好的散热性。

参考图1至图2，为了实现摄影装置1具有良好的散热效果，下环形部13上沿周向方向设置有散热孔500。在本实施例中，下环形部13上的散热孔500沿周向方向环绕下环形部13一周，使得主控仪30和位于电路安装腔体400内的同步板41、电源板42和电池43在工作时得到及时的散热。

参考图8，环形底盖14的底面上设置有散热金属板141。电池43安装在环形底盖14与下环形部13之间围成的电路安装腔体400内，电池43与环形底盖14有直接接触。由于电池43在工作时会散发大量的热，安装在环形底盖14底面的散热金属板141会将电池43传给环形底盖14的热量快速散出，防止电池43在工作时过热。

参考图2，主腔体100内包括顶部相机盖板16，顶部相机盖板16沿径向方向延伸与主腔体100的内壁连接。顶部相机盖板16上设置有顶部相机安装孔160，一个相机20安装在顶部相机安装孔160内，朝向主腔体100的顶部开口，用于拍摄顶部的图像。顶部相机盖板16上设置有散热孔500，便于相机20拍摄工作时的散热。

参考图9至图10并结合图2，主腔体100还内包括转轴固定板161和相机固定架162。其中，转轴固定板161与主腔体100的底壁通过螺栓固定连接。相机固定架162的一端通过转轴163与转轴固定板161枢转连接，相机固定架162能够绕转轴163旋转。相机20安装在相机固定架162上，通过相机固定架162的翻转，使用者便于取出相机20上的存储卡。在相机20安装在相机固定架162上后，盖上顶部相机盖板16，使得顶部相机盖板16的顶部相机安装孔160对准相机20，顶部相机盖板16遮住转轴固定板161和相机固定架162，相机20位于顶部相机安装孔160内。

数据线50的一端口50a需要与相机20连接，数据线50的另一端口50b需要与同步板41的连接端410连接，这样同步板41与相机20之间实现通讯连接。其中，数据线50的一端口50a通过相机端固定装置51固定于相机安装槽200的底部，在相机20安装在相机安装槽200后，直接与数据线50的端口50a连接。由于同步板41安装在下环形部13和环形底盖14之间的电路安装腔体400内，同步板41与下环形部13的底部接触，将数据线50的另一端口50b通过板端固定装置52固定于下环形部13的底部，便于与同步板41的连接端410进行连接。

参考图11至图12并结合图3，相机端固定装置51包括上盖51a和下盖51b。其中，上盖51a与相机安装槽200的底部通过螺栓固定连接，上盖51a上设置有数据线开口，数据线50的端口50a从数据线开口伸出，在相机20安装在相机安装槽200后，数据线50的端口50a与相机20上的数据端口连接。下盖51b与上盖51a通过螺栓固定连接，下盖51b与上盖51a围成一个腔体将数据线50的端口50a包住。

参考图13并结合图3，板端固定装置52包括套环52a和两个夹脚52b。其中，数据线50的另一端口50b伸入套环52a内，套环52a的一侧凸出有螺栓部52c，在螺栓部52c里插入螺栓，能将数据线50的端口50b固定紧在套环52a内；两个夹脚52b相对设置在套环52a的底部，夹脚52a夹住下环形部13的底部，这样将数据线50的另一端口50b固定在下环形部13的底部，便于与同步板41上的连接端410连接。

参考图14至图15，电路安装腔体400具有沿径向方向朝外的电池开口401，电池43从电池开口401进入容纳于电路安装腔体400。下环形部13的底部设置有电池按键142，电池按键142位于电池开口401的外部，电池按键142的一端通过扭簧转轴143与下环形部13的底部枢转连接，另一端抵住电池43。当使用者将电池43从电池开口401装进电路安装腔体400时，电池43的上表面按压电池按键142，电池按键142绕扭簧转轴143向上旋转进入下环形部13的内部，在电池43完全进入电路安装腔体400后，由于电池43的上表面不再与电池按键142接触，电池按键142在扭簧转轴143的回复力作用下向下旋转移出下环形部13，抵住电池43的一端，防止电池43从电池开口401滑出。

参考图16，在电池安装腔体400的侧壁上设置有加强筋402。下环形部13和环形底盘14借助两侧的加强筋402，在保证电池43在电路安装腔体400内的左右定位功能的同时，也保证了整体的结构强度。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (18)

1.一种实现360度加顶部全景的摄影装置，其特征在于，包括：

环形壳体，所述环形壳体具有主腔体，所述主腔体具有沿垂直方向朝上的顶部开口，所述环形壳体包括：上环形部，所述上环形部沿周向方向以相同间隔设置有多个相机安装槽，所述相机安装槽围绕所述主腔体一周；下环形部，所述下环形部的上端与所述上环形部的下端固定连接，所述下环形部上设置有主控仪安装孔；环形卡盖，所述环形卡盖与所述上环形部的上端固定连接；环形底盖，所述环形底盖与所述下环形部的下端固定连接，与所述下环形部围成电路安装腔体；

多个相机，一个所述相机安装在所述主腔体内并且朝向所述顶部开口，用于拍摄顶部图像，其余所述相机安装在所述相机安装槽内，用于拍摄360度加顶部的全景图像；

主控仪，所述主控仪安装在所述主控仪安装孔内，用于控制所述相机；

同步板，所述同步板安装所述电路安装腔体内，所述主控仪通过数据线与所述同步板通讯连接，所述同步板通过数据线分别与每一个所述相机通讯连接；

电源板，所述电源板安装在所述电路安装腔体内，所述电源板分别与所述主控仪、每一个所述相机和所述同步板电连接；

电池，所述电池安装在所述电路安装腔体内，所述电池与所述电源板电连接，用于给所述主控仪、所述相机和所述同步板提供电能。

2.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述上环形部的上端沿周向方向设置有卡扣；所述环形卡盖上沿周向方向设置有卡钩，通过旋转所述环形卡盖将所述卡扣容纳于所述卡钩的钩槽内，用于将所述环形卡盖固定于所述上环形部的上端。

3.如权利要求2所述的摄影装置，其特征在于，所述相机安装槽具有相机安装腔体，所述相机安装腔体具有沿垂直方向向上的安装开口，所述相机从所述安装开口进入容纳于所述相机安装腔体。

4.如权利要求3所述的摄影装置，其特征在于，所述环形壳体还包括：

相机上盖板，所述相机上盖板安装在所述上环形部的上端与所述环形盖板之间；所述相机上盖板遮挡所述安装开口，用于限制所述相机沿垂直方向的移动。

5.如权利要求4所述的摄影装置，其特征在于，所述相机安装槽包括：

左右挡边，所述左挡边和右挡边相对，沿周向方向排列，用于限制所述相机沿周向方向的移动；

前挡边，所述前挡边沿周向方向延伸，分别与所述左挡边和右挡边连接，用于限制所述相机沿径向方向的移动。

6.如权利要求5所述的摄影装置，其特征在于，所述前挡边上设置有镜头容纳槽，用于容纳所述相机的镜头。

7.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述相机的壳体上设置有散热孔。

8.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述下环形部上沿周向方向设置有散热孔。

9.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述环形底盖的底面上设置有散热金属板，用于给所述电池散热。

10.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述主腔体内包括：顶部相机盖板，所述顶部相机盖板沿径向方向延伸与所述主腔体的侧壁固定连接。

11.如权利要求10所述的摄影装置，其特征在于，所述顶部相机盖板上设置有顶部相机安装孔，一个所述相机安装在所述顶部相机安装孔内，朝向所述顶部开口。

12.如权利要求11所述的摄影装置，其特征在于，所述主腔体内还包括：

转轴固定板，所述转轴固定板固定设置在所述主腔体的底壁上；

相机固定架，所述相机放置在所述相机固定架内，所述相机固定架的一端通过转轴与所述转轴固定板枢转连接。

13.如权利要求10所述的摄影装置，其特征在于，所述顶部相机盖板上设置有散热孔。

14.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述数据线的一端口通过相机端固定装置固定于所述相机安装槽的底部；所述数据线的另一端口通过板端固定装置固定于所述下环形部的底部。

15.如权利要求14所述的摄影装置，其特征在于，所述相机端固定装置包括：

上盖，所述上盖与所述相机安装槽的底部固定连接，所述上盖上设置有数据线开口，所述数据线的端口从所述数据线开口伸出，用于与所述相机上的数据端口连接；

下盖，所述下盖与所述上盖固定连接，所述下盖与所述上盖将所述数据线的端口包住。

16.如权利要求14所述的摄影装置，其特征在于，所述板端固定装置包括：

套环，所述数据线的端口伸入所述套环内，所述套环的一侧凸出有螺栓部，用于将所述数据线的端口固定在所述套环内；

两个夹脚，所述夹脚相对设置在所述套环的底部，所述夹脚夹住所述下环形部的底部，用于与所述同步板连接。

17.如权利要求1所述的摄影装置，其特征在于，所述电路安装腔体具有沿径向方向朝外的电池开口，所述电池从所述电池开口进入容纳于所述电路安装腔体。

18.如权利要求17所述的摄影装置，其特征在于，所述下环形部的底部设置有电池按键，所述电池按键位于所述电池开口的外部，所述电池按键的一端通过扭簧转轴与所述下环形部的底部枢转连接，另一端抵住所述电池，用于防止所述电池从所述电池开口滑出。