CN112414381A - 测绘平台、背带式测绘装置以及推车式测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测绘平台，包括底座，设置有相背设置的第一面与第二面，所述第一面设置有安装环，且所述安装环朝向所述底座的外周边设置有多个安装槽，所述第二面设置有固定轴，所述底座通过所述固定轴固定安装；以及功能组件，该功能组件包括：摄像机、激光雷达、工业相机以及惯性测量装置；所述摄像机固定安装于所述底座外周边的所述安装槽内，所述激光雷达以及所述惯性测量装置固定安装于所述底座的所述安装环内，所述工业相机固定安装于所述底座的第二面；该测绘平台结构简单，针对不同的采集情况，可以将不同的器件通过简单的结构安装及拆卸至测绘平台。

Description

测绘平台、背带式测绘装置以及推车式测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘设备领域，特别是涉及一种测绘平台、背带式测绘装置以及推车式测绘装置。

背景技术

在矿产开发、水利、交通、房产开发等建设中，必须进行地形地貌、矿山、路线以及房屋内貌等数据的精准测量；现有的测绘仪在使用的过程中，一般需要测绘平台，将测绘仪放置在测绘平台上，而现有的测绘平台结构复杂，针对不同的采集情况时，不同的功能器件需要通过复杂的结构才能进行安装与拆卸。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的测绘平台，该测绘平台通过简单的固定结构固定安装和拆卸多种测绘器件，并通过将测绘平台固定安装至不同的移动装置中，从而对不同场景进行测绘。

本发明提供一种测绘平台，包括底座，设置有相背设置的第一面与第二面，所述第一面设置有安装环，且所述安装环朝向所述底座的外周边设置有多个安装槽，所述第二面设置有固定轴，所述底座通过所述固定轴固定安装；以及功能组件，该功能组件包括：摄像机、激光雷达、工业相机以及惯性测量装置；其中，所述摄像机固定安装于所述底座外周边的所述安装槽内，所述激光雷达以及所述惯性测量装置固定安装于所述底座的所述安装环内，所述工业相机固定安装于所述底座的第二面。

如此设置，该测绘平台结构简单，针对不同的采集情况，可以将不同的器件通过简单的结构安装及拆卸至测绘平台。

为了使得不同的测量器件不会相互干扰，所述测绘平台还包括支撑架以及支撑座，所述支撑架一端固定安装至所述安装柱内，所述支撑座固定安装至所述支撑架的另一端，所述激光雷达固定安装至所述支撑座。

如此设置，通过上色还在支撑件以及支撑座，使得激光雷达以及惯性测量装置处于不同的高度，即使得不同的测量器件不会相互干扰。

本发明还提供一种背带式测绘装置，该背带式测绘装置包括：背带结构，所述背带结构包括固定部以及背带；背包结构，所述背包结构通过所述背带与所述固定部连接；调节组件，以及，如上述任意一项所述的测绘平台；其中，所述测绘平台通过所述调节组件固定安装至所述固定部。

如此设置，通过设置背带结构，将测绘平台安装至背带结构上，便于人体背持测绘平台，适用于地势不平的环境。

为了使得测绘平台能够稳定的安装至背带结构，所述调节组件包括调节杆以及抓取件，所述抓取件转动安装至所述调节杆的端部，所述调节杆转动安装至所述固定部，所述抓取件抓取所述底座。

如此设置，通过设置调节杆以及抓取件，使得测绘平台固定安装至背带结构。

为了使得测绘平台与调节杆保持相对固定，所述调节组件包括锁紧件，所述抓取件套设于所述底座的所述固定轴，并通过所述锁紧件锁紧所述抓取件与所述固定轴。

如此设置，通过设置锁紧件，使得测绘平台的固定轴与抓取件固定连接。

为了能够调节测绘平台的高度，所述调节组件还包括滑动件以及滑动轨道，所述滑动轨道开设于所述固定部，所述滑动件滑动卡接于所述滑动槽内，且所述调节杆相对远离所述抓取件的一端与所述滑动件转动连接。

如此设置，通过设置滑动件以及滑动轨道，能够通过滑动件以及滑动轨道调节测绘平台的高度。

为了能够使得测绘装置能够持续工作，所述背带式测绘装置还包括采集电脑以及电池，所述采集电脑以及电池容置于所述背包结构内。

如此设置，通过设置背包结构放置采集电脑以及电机，使得所述背带式测绘装置能够持续工作。

本发明还提供一种推车式测绘装置，该推车式测绘装置包括：采集推车；以及如上述任意一项所述的测绘平台；其中所述测绘平台固定安装至所述采集推车。

如此设置，通过设置采集推车，并将测绘装置设置于所述采集推车上，方便在地势平坦的环境下测绘。

为了使得测绘平台上的测量器件不会相互干扰，所述采集推车设有采集平台与锁紧件，所述采集平台凸设于所述采集推车，所述测绘平台通过所述锁紧件锁紧安装于所述采集平台。

如此设置，通过将测绘平台设置于所述采集平台，便于测绘平台上的测量器件不会受到干扰。

为了能够使得测绘装置能够持续工作，所述推车式测绘装置还包括采集电脑以及电池，所述采集推车设有容置槽，所述采集电脑及所述电池容置于所述容置槽内。

如此设置，通过设置容置槽放置采集电脑以及电机，使得所述推车式测绘装置能够持续工作。

本发明提供一种测绘平台，，该测绘平台结构简单，针对不同的采集情况，可以将不同的器件通过简单的结构安装及拆卸至测绘平台。

附图说明

图1为本发明提供的一种测绘平台的结构示意图；

图2为图1所示的测绘平台另一视角的结构示意图；

图3为本发明提供的一种背带式测绘装置的结构示意图；

图4为图3所示的背带式测绘装置另一视角的结构示意图；

图5为图3所示的背带式测绘装置的调节组件的结构示意图；

图6为本发明提供的一种推车式测绘装置的结构示意图；

图7为图6所示的推车式测绘装置的另一视角的结构示意图。

100、测绘平台；10、底座；11、支撑架；12、支撑座；13、安装环；14、安装槽；15、固定轴；20、功能组件；21、摄像机；22、激光雷达；23、工业相机；24、惯性测量装置；200、背带式测绘装置；210、背带结构；211、固定部；212、背带；220、背包结构；230、调节组件；231、调节杆；232、抓取件；233、第一锁紧件；234、滑动件；235、滑动轨道；300、推车式测绘装置；310、采集推车；311、采集平台；312、第二锁紧件；313、容置槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在现有对房屋、矿产等等中的开关建造的过程中，需要测绘仪对房屋、矿产等进行测量，然后通过所测量的结构，对建筑而的建设、房屋的布局以及矿地的开采起到了重要的作用。

但是在测绘仪的使用过程中，不同的功能器件需要通过复杂的结构才能安装在测绘平台上。

针对上述技术问题，本发明提供了一种改进的测绘平台100，该测绘平台100通过简单的结构固定安装和拆卸多种测绘器件，并且通过将测绘平台100固定安装至不同的移动设备中，可以针对不同的环境进行测绘。

请参阅图1至图2，图1为本发明提供的一种测绘平台100的结构示意图，图2为图1所示的测绘平台100另一视角的结构示意图。

在本实施例中，测绘平台100包括底座10以及各种功能组件20，底座10用于安装各种功能组件20，功能组件20包括摄像机21、机光雷达、工业相机23以及惯性测量装置24，用于对周边的环境进行测绘。

具体的，底座10大致呈半圆形，底座10包括相背设置的第一面以及第二面，第一面设置有安装环13，安装环13相对靠近底座10的直边设置，底座10的外周边设置有加强筋，且加强筋与安装环13之间设有固定筋，将底座10的第一面分隔成多个容置空间，且底座10的外弧边上还设有多个安装槽14，且安装槽14设置于容置空间内，且容置槽313的开口朝向底座10外弧边；第二面设有固定轴15，固定轴15处于第二面的中间位置，底座10通过固定轴15定位固定。

如此设置，通过开设有多个安装槽14固定安装在底座10上，便于各类功能件的安装与拆卸，同时通过设置固定轴15，使得底座10通过固定轴15固定安装。

可以理解，本发明并不限制底座10的设置形式，在其他的实施方式中，底座10还可以设置成矩形，矩形的四边均开设安装槽14，只要使得功能件安装至底座10即可。

具体的，功能组件20包括摄像机21、激光雷达22、工业相机23以及惯性测量装置24，摄像机21通过螺纹固定的方式固定安装于底座10外弧边的安装槽14内并朝向底座10的外弧边，激光雷达22以及惯性测量装置24固定安装于底座10的安装环13内，工业相机23通过螺纹固定的方式固定安装于底座10的第二面，且相机镜头朝向底座10的正前方。

如此设置，各种功能件通过简单的固定方式固定安装至底座10上，便于各种功能件的安装于拆卸。

可以理解，本发明并不仅限于上述的功能件，在其他的实施方式中，功能组件20还可以包括GPS(Global Positioning System(全球定位系统))等其他的功能器件，只要能够便于测绘即可。

在本实施例中，测绘平台100还包括支撑架11以及支撑座12，支撑架11以及支撑座12安装于底座10的第一面，用于安装激光雷达22。

具体的，在本实施例中，支撑架11设置于安装环13内，支撑架11的数量设置有三根，支撑架11的一端固定安装至底座10的第一面，支撑架11的另一端固定安装至支撑座12，其中，支撑座12大致呈圆盘形，支撑座12通过支撑件固定安装于底座10的第一面，惯性测量装置24固定安装于三根支撑架11内，激光雷达22固定安装于支撑座12。

如此设置，使得激光雷达22的安装位置高于上述其他器件，使得其他其器件不会对激光雷达22的使用造成不良的影响。

可以理解，本发明并不仅限于通过支撑架11以及支撑座12的方式固定安装激光雷达22，在其他的实施方式中，安装环13朝向一端延伸，使得安装环13的端部高于其他器件，激光雷达固定安装至安装环13顶部即可。

请参阅图3至图4，图3为本发明提供的一种背带式测绘装置的结构示意图，图4为图3所示的背带式测绘装置另一视角的结构示意图；图5为图3所示的背带式测绘装置的调节组件的结构示意图。

本发明还提供一种背带式测绘装置200，该背带212式测绘工具适用于不平整地面区域的测绘，背带式测绘装置200包括背带结构210、背包结构220、调节组件230以及如上述所述的测绘平台100，测绘平台100通过调节组件230固定安装至背带结构210，背带结构210用于人工背持，背包结构220用于容置存储设备，调节组件230用于调节测绘平台100的位置关系。

具体的，在本实施例中，背带结构210包括固定部211以及背带212，固定部211与人体的前胸服帖适配，固定部211与背包结构220通过背带212连接，使得背带结构210能够贴合于人体，便于人体背持，背带式测绘装置200还包括采集电脑以及电池，采集电脑与电池容置于背包结构220内。

可以理解，本发明并不限制背带结构210的固定结构的具体形式，在其他的实施方式中，仅包括固定部211，固定部211挂设于人体的肩部，只要使得背带式测绘装置200便于人体的背持即可。

在本实施例中，调节组件230包括滑动件234、滑动轨道235、调节杆231以及抓取件232，滑动件234以及滑动杆控制测绘平台100的高度，调节杆231用于调节测绘平台100的高度，抓取件232用于抓取测绘平台100。

具体的，滑动轨道235开设于固定部211，且滑动轨道235沿固定部211的高度方向开设，滑动件234设置于滑动轨道235内，并能够沿滑动轨道235移动，且滑动件234能够固定设置在滑动轨道235的某一高度位置处，通过调节滑动件234在滑动轨道235的位置，控制底座10的水平高度，滑动件234与调节杆231的一端转转动连接，使得调节杆231能够相对滑动轨道235转动，通过调节调节杆231与滑动件234的转动角度，控制底座10与固定部211之间的距离，调节杆231的另一端转动有抓取件232，抓取件232套设于底座10的固定轴15，并通过第一锁紧件233锁紧固定轴15与抓取件232，通过调节调节杆231与抓取件232的转动角度，控制底座10的水平角度。

如此设置，通过设置调节组件230控制测绘平台100相对固定部211的位置以及测绘平台100的高度，便于测绘平台100上的各功能器件能够充分发挥测绘作用。

可以理解，本发明并不限制通过滑动件234以及滑动轨道235的方式使得测绘平台100的高度发生变化，在其他的实施方式中，通过设置齿轮齿条的连接方式，控制测绘平台100的位置高度发生变化。

在上述背带式测绘装置200中，测绘平台100上的各观测功能器件将观测到的图像转化为数据信号储存至采集电脑中；电池为上述各观测功能器件提供电力支持。

请参阅图6至图7，图6为本发明提供的一种推车式测绘装置的结构示意图；图7为图6所示的推车式测绘装置的另一视角的结构示意图。

本发明还提供一种推车式测绘装置300，该推车式测绘装置300适用于平整地面区域的测绘，推车式测绘装置300包括采集推车310以及如上述所述的测绘平台100，采集推车310用于固定安装测绘平台100。

具体的，在本实施例中，采集推车310设有采集平台311以及第二锁紧件312，采集平台311成呈柱状，凸设于采集车，且采集平台311设置于采集平台311的前端，测绘平台100第二面的固定轴15通过第二锁紧件312锁紧于采集平台311上，使得测绘平台100与采集平台311固定连接，采集推车310的中部设有容置槽313，采集推车310尾部设有推手，使用者通过推手推动采集小车。

如此设置，通过在采集推车310上设置采集平台311，测绘平台100设置于采集平台311上，使得采集平台311上的各功能器件在工作的过程中，能够充分完整的发挥各功能器件的作用。

可以理解，本发明并不仅限制此采集平台311凸设于采集推车310固定的高度，在其他的实施方式中，采集平台311还可以设置成伸缩式的，可以调节采集平台311的高度，只要使得采集平台311的高度不会阻碍各功能器件的发挥作用即可。

在本实施例中，该推车测绘装置还包括采集电脑和电池，该采集电脑与电池容置于采集推车310中部的容置槽313内，采集电脑用于收集各功能器件收集的信号，电池用于为上述各功能器件提供电力支持。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种测绘平台，其特征在于，包括

底座(10)，设置有相背设置的第一面与第二面，所述第一面设置有安装环(13)，且所述安装环(13)朝向所述底座(10)的外周边设置有多个安装槽(14)，所述第二面设置有固定轴(15)，所述底座(10)通过所述固定轴(15)固定安装；以及

功能组件(20)，包括：

摄像机(21)、激光雷达(22)、工业相机(23)以及惯性测量装置(24)；

其中，所述摄像机(21)固定安装于所述底座(10)外周边的所述安装槽(14)内，所述激光雷达(22)以及所述惯性测量装置(24)固定安装于所述底座(10)的所述安装环(13)内，所述工业相机(23)固定安装于所述底座(10)的第二面。

2.如权利要求1所述的测绘平台，其特征在于，所述测绘平台还包括支撑架(11)以及支撑座(12)，所述支撑架(11)一端固定安装至所述安装环(13)内，所述支撑座(12)固定安装至所述支撑架(11)的另一端，所述激光雷达(22)固定安装至所述支撑座(12)。

3.一种背带式测绘装置，其特征在于，包括：

背带结构(210)，所述背带结构(210)包括固定部(211)以及背带(212)；

背包结构(220)，所述背包结构(220)通过所述背带(212)与所述固定部(211)连接；

调节组件(230)，以及，如上述权利要求1至2任意一项所述的测绘平台；

其中，所述测绘平台通过所述调节组件(230)固定安装至所述固定部(211)。

4.如权利要求3所述的背带式测绘装置，其特征在于，所述调节组件(230)包括调节杆(231)以及抓取件(232)，所述抓取件(232)转动安装至所述调节杆(231)的端部，所述调节杆(231)转动安装至所述固定部(211)，所述抓取件(232)抓取所述测绘平台。

5.如权利要求4所述的背带式测绘装置，其特征在于，所述调节组件(230)包括第一锁紧件(233)，所述抓取件(232)套设于所述测绘平台，并通过所述第一锁紧件(233)锁紧所述测绘平台。

6.如权利要求4所述的背带式测绘装置，其特征在于，所述调节组件(230)还包括滑动件(234)以及滑动轨道(235)，所述滑动轨道(235)开设于所述固定部(211)，所述滑动件(234)滑动卡接于所述滑动轨道(235)内，且所述调节杆(231)相对远离所述抓取件(232)的一端与所述滑动件(234)转动连接。

7.如权利要求3所述的背带式测绘装置，其特征在于，所述背带式测绘装置还包括采集电脑以及电池，所述采集电脑以及电池容置于所述背包结构(220)内。

8.一种推车式测绘装置，其特征在于，包括：

采集推车(310)；以及，

如权利要求1至2任意一项所述的测绘平台；

其中所述测绘平台固定安装至所述采集推车(310)。

9.如权利要求8所述的推车式测绘装置，其特征在于，所述采集推车(310)设有采集平台(311)与第二锁紧件(312)，所述采集平台(311)凸设于所述采集推车(310)，所述测绘平台通过所述第二锁紧件(312)锁紧安装于所述采集平台(311)。

10.如权利要求8所述的推车式测绘装置，其特征在于，所述推车式测绘装置还包括采集电脑以及电池，所述采集推车(310)设有容置槽(313)，所述采集电脑及所述电池容置于所述容置槽(313)内。

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