CN110325445A - 云台手柄和具有其的云台 - Google Patents

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Abstract

一种云台手柄(400)和具有其的云台，云台手柄包括壳体(1)，主控板(2)和电接触部(3)，壳体(1)具有收容空间，主控板(2)收容在收容空间内，电接触部(3)设于主控板(2)上并与主控板(2)电连接，电接触部(3)穿设壳体(1)而露在壳体(1)的外部，电接触部(3)能够与外部转接件电连接。

Description

云台手柄和具有其的云台
技术领域
本发明涉及云台领域，尤其涉及一种云台手柄和具有其的云台。
背景技术
随着云台技术的发展，用户对云台使用需求越来越多。例如，建立云台与终端(主要指移动终端)之间的通信连接，从而能够实时观看云台获取的影像或者实时存储云台的影像。目前，大都从云台内部引出导线，再将导线与终端连接，而建立云台和终端之间的通信连接，实现较为麻烦；并且，导线容易缠绕，使用不够方便；此外，导线导致产品的美观度下降。
发明内容
本发明提供一种云台手柄和具有其的云台。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
根据本发明的第一方面，提供一种云台手柄，包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的主控板和设于所述主控板并与所述主控板电连接的电接触部；其中，所述电接触部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述电接触部能够用于与外部转接件电连接。
根据本发明的第二方面，提供一种云台，包括轴臂、驱动所述轴臂转动的电机以及搭载在所述轴臂上的摄像件，还包括用以连接终端的转接件和云台手柄，所述云台手柄包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的主控板和设于所述主控板并与所述主控板电连接的电接触部；其中，所述电接触部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述电接触部能够用于与所述转接件电连接；所述轴臂或所述电机固定在所述壳体上，所述转接件与所述云台手柄的电接触部电连接。
根据本发明的第三方面，提供一种云台手柄，包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄进一步包括主控板、供电电池和散热件，所述主控板、所述供电电池和所述散热件均收容在所述收容空间内；所述供电电池用于对所述主控板供电；所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间，并且，所述散热件的一端与所述壳体接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体导出所述收容空间的外部。
根据本发明的第四方面，提供一种云台，包括轴臂、驱动所述轴臂转动的电机、搭载在所述轴臂上的摄像件以及云台手柄，其中，所述云台手柄包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄进一步包括主控板、供电电池和散热件，所述主控板、所述供电电池和所述散热件均收容在所述收容空间内；所述轴臂或所述电机固定在所述壳体上；所述供电电池用于对所述主控板供电；所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间，并且，所述散热件的一端与所述壳体接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体导出所述收容空间的外部。
由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在壳体上设置电接触部，电接触部能够与外部转接件电连接，通过简单的结构即可实现云台与终端之间的通信连接，连接方便快捷，并且不存在外设导线缠绕的困扰，产品美观性强。
在本发明的另一实施例中，在云台的壳体内设置散热件，散热件与壳体接触导热的方式，提高了导热效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中的云台手柄的结构拆分示意图；
图2是图1是局部放大图；
图3是本发明一实施例中的云台手柄在另一方向的结构拆分示意图；
图4是图3是局部放大图；
图5是本发明一实施例中的云台的立体图；
图6是本发明一实施例中的云台在另一方向的立体图。
附图标记：
100：轴臂；200：电机；300：摄像件；400：云台手柄；1：壳体；11：前壳；12：后壳；13：顶盖；131：走线孔；2：主控板；3：电接触部；4：连接部；5：插槽；51：开口部；52：限位部；6：盖板；7：控制部；71：快门按键；72：电源按键；8：显示屏；9：指示灯；10：供电电池；101：插接部；20：散热件；201：避让槽；202：导热部；30：卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图，对本发明的云台手柄和具有其的云台进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例一
图1是本发明一实施例中的云台手柄400的结构拆分示意图。本发明实施例一提供一种云台手柄400，其可包括壳体1、主控板2和电接触部3。其中，所述壳体1具有一收容空间(未显示)，所述主控板2收容在所述收容空间内。所述电接触部3设于所述主控板2，并且所述电接触部3与所述主控板2电连接。所述电接触部3穿设所述壳体1而露在所述壳体1的外部，所述电接触部3能够用于与外部转接件电连接。本实施例的外部转接件用于连接终端，从而建立云台与终端之间的通信连接。本发明实施例通过在壳体1上设置电接触部3，电接触部3能够与外部转接件电连接，通过简单的结构即可实现云台与终端(主要指移动终端如手机)之间的通信连接，连接方便快捷，并且不存在外设导线缠绕的困扰，产品美观性强。
其中，所述电接触部3与所述主控板2实现电连接的方式为现有方式，例如，所述主控板2可包括主控芯片(MCU)、设于所述主控芯片外围的驱动电路以及与所述主控芯片电连接的插接端，所述电接触部3与所述插接端直接电连接，或者，所述电接触部3通过导线与所述插接端实现电连接。
在一实施例中，所述主控板2设有检测电路，所述电接触部3可包括第一电接触部3和第二电接触部3，所述第一电接触部3能够与所述转接件电连接，所述第二电接触部3连接所述检测电路。在本实施例中，当所述第一电接触部3与所述转接件电连接时，所述检测电路检测到导通信号。在一可行的实现方式中，导通信号为高电平，所述第一电接触部3和所述第二电接触部3电连接，所述检测电路包括接地的电阻，所述电阻远离接地端的一端连接所述第二电接触部3，所述第二电接触部3远离所述电阻的一端连接所述第一电接触部3，并作为所述检测电路的输出端，当所述第一电接触部3与所述转接件电连接时，由于转接件能够输出+5V而将电阻两端的电压拉高，所述检测电路输出高电平。
所述电接触部3的类型可根据需要选择，例如，所述电接触部3可以选择包括伸缩探针，也可以选择包括电插接口，还可以选择包括电触点。本实施例中，所述电接触部3包括伸缩探针，伸缩探针能够与外部转接件稳定连接，提高通信的稳定性。可选地，参见图2，所述伸缩探针包括8个，其中4个伸缩探针呈阵列方式排列而形成第一电接触部3，另外4个伸缩探针呈阵列方式排列而形成第二电接触部3。可以理解，在其他实施例中，伸缩探针的数量、排列方式以及功能均可根据需要设定。
结合图1和图2，所述云台手柄400还可包括设于所述主控板2的连接部4，所述连接部4穿设所述壳体1而露在所述壳体1的外部，所述连接部4能够可拆卸连接所述转接件，以将所述转接件固定在所述壳体1上，从而将终端固定在所述壳体1上，所述壳体1可作为终端的底座，用户在使用云台拍摄的同时，能够通过终端观看云台拍摄的影像。
其中，所述连接部4可以包括弹性连接件，也可以包括卡接件，还可以包括其他类型的连接件。在本实施例中，所述连接部4包括弹性连接件，所述弹性连接件和所述外部转接件插接配合，外部转接件能够较为方便地固定在壳体1上。
进一步的，本实施例的电接触部3包括多个。可选地，多个所述电接触部3中一部分与另一部分功能不同，例如，上述实施例中功能不同的第一电接触部3和第二电接触部3。可选地，多个电接触部3的功能均相同。在本实施例中，多个所述电接触部3分布在所述连接部4的四周。例如，按照电接触部3的功能将多个所述电接触部3分区域排布在所述连接部4的四周，以上述实施例的第一电接触部3和第二电接触部3为例进行说明，所述第一电接触部3和所述第二电接触部3设置与所述连接部4的两侧。
此外，参见图1、图5和图6，所述壳体1的外表面设有插槽5，所述电接触部3和所述连接部4均穿设所述插槽5后收容在所述插槽5内，所述插槽5用于可拆卸连接外部转接件，通过插槽5进一步固定外部转接件，使得外部转接件能够更牢固地固定在壳体1上。
具体参见图6，所述插槽5可包括开口部51和与所述开口部51相对而设的限位部52。所述外部转接件由所述开口部51朝向所述限位部52移动而与电接触部3电接，并与所述连接部4固定连接，所述限位部52用于限制所述外部转接件相对于所述插槽5移动。本实施例中，外部转接件自开口部51进入所述插槽5后，沿着所述插槽5的两侧边滑动而移动至所述限位部52。需要说明的是，本发明对开口部51的开口朝向不作具体限定，开口部51的开口可以朝左设置，也可以朝右设置，此处的“左”、“右”是以插槽5所在的壳体1的表面作为正面，壳体1连接云台的一端作为“上”为基准的。
在本实施例中，结合图5和图6，靠近限位部52的4个伸缩探针形成第一电接触部3，远离限位部52的4个伸缩探针形成第二电接触部3。外部转接件包括第一端和用于连接终端的第二端，并且，外部转接件靠近第一端的一侧设有第三电接触部3。在使用时，外部转接件的第一端自开口部51进入所述插槽5后，沿着所述插槽5的两侧边滑动而移动至所述限位部52，从而使得第三电接触部3与第一电接触部3电连接。进一步，第二端凸出于所述壳体1，以方便连接终端。而在不需要使用时，可将外部转接件收纳在插槽5中。具体的，第一端与开口部51对齐，使得第三电接触部3与第二电接触部3连接(机械连接)，第二端与限位部52配合。
进一步结合图1和图3，所述云台手柄400还可包括盖板6，所述盖板6用于盖设所述插槽5。在无需使用时，将盖板6盖设在插槽5上，能够防止灰尘、水分等杂物进入电接触部3而导致电接触部3损坏；在使用时，将盖板6打开即可。可选地，所述盖板6与所述壳体1可拆卸连接，在使用时，能够将盖板6与壳体1分离。可选地，所述盖板6可转动连接在所述壳体1上，转动所述盖板6，即可实现所述盖板6的打开与盖合，盖板6在不使用的时候，也连接在壳体1上，不易丢失。
又参见图1，所述云台手柄400还可包括装设于所述壳体1上的显示屏8，所述主控板2包括显示驱动电路，所述显示驱动电路与所述显示屏8电连接，可通过显示屏8直接观看云台拍摄的影像，方便快捷，满足用户的多样化需求。其中，所述显示屏8可以为液晶显示屏8，也可以为其他类型的显示屏8。
在本实施例中，所述壳体1包括用以连接云台轴臂100或云台电机200的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部(即壳体1的正面)。
其中，所述电接触部3、所述连接部4以及所述显示屏8均位于所述前部，从而方便用户操作。并且，所述显示屏8靠近所述顶部设置，所述电接触部3和所述连接部4均位于所述显示屏8远离所述顶部的一侧，电接触部3、连接部4和显示屏8的设置更加符合用户使用习惯。
进一步的，结合图1和图5，所述云台手柄400还包括设于所述壳体1的控制部7，所述控制部7与所述主控板2电连接。本实施例中，通过操作所述控制部7，能够控制云台的工作，例如，控制云台的开启与关闭、控制云台相机的拍摄等。所述控制部7可以为按键(虚拟按键或实体按键)，也可以为旋钮。参见图6，所述控制部7可包括快门按键71和电源按键72，还可包括其他控制按键，如电机200转动控制按键、影像存储按键、影像播放控制按键等等。
所述控制部7也位于所述前部，所述控制部7靠近所述底部设置。在本实施例中，结合图5和图6，所述电接触部3和所述连接部4位于所述显示屏8和所述控制部7之间，即所述电接触部3和所述连接部4位于所述控制部7远离所述底部的一侧。
本实施例中，壳体1前部靠近底部的一侧(具体为壳体1底部至插槽5之间的区域)的材料选择为软质材料，如硅胶，在使用时，触感较好，从而提高用户体验。
此外，在本实施例中，所述壳体1还包括侧部，所述云台手柄400还包括设于所述侧部的卡槽30，所述卡槽30与所述主控板2电连接。在卡槽30中插入SD卡，即可将云台拍摄的影像存储在SD卡中。并且，将卡槽30设置在侧部，不会影响到其他功能的使用，用户体验较佳。
本实施例的所述壳体1可由几个部分组装而成，也可以为一整体结构。例如，在一实施例中，所述壳体1包括前壳11和与所述前壳11相配合的后壳12，并且，所述前壳11和所述后壳12包围形成所述收容空间。在另一实施例中，所述壳体1包括上壳和与所述上壳相配合的下壳，并且，所述上壳和所述下壳包围形成所述收容空间。本实施例以壳体1包括前壳11和后壳12为例进行说明。在本实施例中，所述前壳11(即前部)和所述后壳12通过可拆卸方式相连接。并且，所述前壳11和所述后壳12的连接处可设有密封结构，以防止外部杂物进入收容空间。
本实施例中，所述壳体1可作为手持部使用，也可搭载在可移动平台上。
进一步，所述壳体1还包括盖设所述前壳11和后壳12同一侧的顶盖13(即顶部)，所述顶盖13用于安装云台轴臂100或云台电机200。
所述顶盖13设有走线孔131，所述主控板2引出的导线穿设所述走线孔131后连接云台电机200，从而通过主控板2控制云台电机200的转动。此外，主控板2引出的导线穿设所述走线孔131后还可与搭载在云台轴臂100上的摄像件300连接，从而获得摄像件300所拍摄的影像并缓存。主控板2获得影像后，可通过显示屏8直接播放所述影像，也可将所述影像通过外部转接件传输给终端，由所述终端对所述影像进行播放或/及存储。另外，主控板2还可将所述影像传输至SD卡进行保存。
更进一步地，结合图1和图3，所述云台手柄400还包括收容在所述收容空间内的供电电池10，所述供电电池10用于对所述主控板2供电。本实施例中，所述供电电池10设于所述主控板2和所述后壳12之间，方便电接触部3和连接部4穿设前壳11而露出。
参见图3，所述后壳12的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池10固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳11固定连接，通过固定部固定供电电池10，防止供电电池10在收容空间内晃动；并且，选择用于固定前壳11的固定部来固定供电电池10，无需增加额外固定结构来将供电电池10固定在后壳12上，减轻了云台手柄400的重量。在一可行的实现方式中，所述固定部为卡接件。所述卡接件朝向所述收容空间的一侧与卡接所述供电电池10，所述卡接件远离所述收容空间的一侧卡接所述前壳11，从而通过卡接件将供电电池10和前壳11均固定在后壳12上。可以理解，所述固定部的类型并不限于该实现方式。
本实施例的供电电池10为蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，便于云台手柄400的小型化设计。
结合图1和图6，所述主控板2还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且，所述充电接口与所述供电电池10电连接，可通过充电接口连接外部电源，从而对所述供电电源进行充电。
又参见图1，所述云台手柄400还包括收容在所述收容空间内的散热件20，所述散热件20设于所述主控板2和所述供电电池10之间，并且，所述散热件20与壳体1直接接触。在本实施例中，所述散热件20的一侧与所述主控板2上的电子元器件相接触，另一侧与所述供电电池10接触，从而将所述主控板2上的电子元器件和所述供电电池10工作过程中产生的热量导出至壳体1外，导热效率高。
本实施例中，所述散热件20采用热传导的方式将主控板2和供电电源产生的热量导出至壳体1的外部。具体的，在本实施例中，所述散热件20设有导热部202。所述导热部202与所述顶盖13相接触，以通过所述顶盖13将所述收容空间内的热量导出所述收容空间的外部，通过导热部202和顶盖13配，提高了散热效率。
其中，所述散热件20的延伸方向与所述供电电池10的延伸方向相同，所述散热件20能够最大面积地与所述供电电池10接触，从而将所述供电电池10产生的大部分热量传导至导热部202，再通过顶盖13将导热部202上的热量导出。进一步，所述导热部202设置于所述散热件20的端部且弯折延伸，将所述导热部202弯折延伸，从而增加导热部202的散热面积，进一步提高散热效率。本实施例中，所述散热件20和所述导热部202一体成型设置。所述散热件20和所述导热部202采用同一导热材料制作，本实施例对导热材料不作具体限定，可选择现有任意类型的导热材料。
在一可行的实现方式中，所述散热件20为均热板，所述导热部202呈片状，片状导热部202的表面与所述顶盖13相接触，从而将散热件20所吸收的热量导出至壳体1外。本实施例中，片状导热部202连接在所述散热件20的端部。
为固定散热件20和供电电池10，又参见图1，本实施例的所述供电电池10设有插接部101，所述散热件20设有避让槽201，所述主控板2设有安装部，所述插接部101穿设所述避让槽201后与所述安装部固定连接，从而通过插接部101和安装部的配合，将供电电池10、散热件20和主控板2连接成为一个整体，再通过后壳12上的固定部来固定供电电池10，最终能够将供电电池10、散热件20和主控板2均固定在后壳12上，避免供电电池10、散热件20和主控板2在收容空间内晃动。其中，所述插接部101和所述安装部可选择现有任意连接方式固定连接，比如，卡接、螺纹连接等。可以理解，散热件20和供电电池10固定在一起的实现方式并不限于本实施例的插接部101、避让槽201和安装部的配合方式，其他能够实现散热件20和供电电池10固定的方式均在本实施例的保护范围内。
还参见图1，所述云台手柄400还包括与所述主控板2电连接的指示灯9，所述指示灯9用于指示所述主控板2的工作状态。其中，指示灯9可以包括一个；也可以包括多个。本实施例中，所述指示灯9包括一个，主控板2、搭载在云台手柄400上的云台电机200、摄像件300等均通过所述供电电池10供电。
具体而言，在供电电池10对主控板2、搭载在云台手柄400上的云台电机200、摄像件300等上电，但搭载在云台手柄400上的云台电机200、摄像件300等未工作时，所述指示灯9常亮。在供电电池10对主控板2、搭载在云台手柄400上的云台电机200、摄像件300等上电，且搭载在云台手柄400上的云台电机200、摄像件300等工作时，所述指示灯9闪烁。而在供电电池10未上电时，所述指示灯9为熄灭状态。当然，指示灯9的显示方式并不限于此，具体可根据需求设定指示灯9的显示方式。
结合图5和图6，本发明实施例一还提供一种云台，包括轴臂100、驱动所述轴臂100转动的电机200、搭载在所述轴臂100上的摄像件300、连接终端的转接件(未显示)和云台手柄400。其中，所述云台手柄400的结构、功能、工作原理及效果可参见实施例一中的云台手柄400的描述，此处不再赘述。
所述轴臂100或所述电机200固定在所述壳体1上，例如，在一实施例中，所述电机200的外壳通过快拆结构可拆卸连接在所述壳体1上。在一些实施例中，所述云台为三轴云台，所述轴臂100可包括俯仰轴轴臂、横滚轴轴臂和偏航轴轴臂，所述电机200可以包括俯仰轴电机、横滚轴电机和偏航轴电机，用于驱动对应的轴臂100转动。在另外一些实施例中，所述云台还可以为两轴云台、四轴云台等。
所述转接件与所述云台手柄400的电接触部3电连接，具体的实现方式可参数上述实施例一中的描述，此处不再赘述。所述转接件与终端可采用插接方式电连接，也可采用其他连接方式实现电连接。可选的，终端可转动连接所述转接件，从而可调节所述终端相对所述云台手柄400的角度，满足用户的观看角度需求。需要说明的是，本发明实施例中，所述转接件非导线形式，而可作为一固定件将终端固定在所述云台手柄400上。
另外，在本实施例中，所述摄像件300可以为相机，也可以为由透镜和图像传感器(如CMOS或CCD)等组成的摄像元件，具体可根据需要选择。
实施例二
参见图1和图3，本发明实施例二提供一种云台手柄400，其可包括壳体1、主控板2、供电电池10和散热件20。其中，所述壳体1具有一收容空间，所述主控板2、所述供电电池10和所述散热件20均收容在所述收容空间内，所述供电电池10用于对所述主控板2供电，所述散热件20设于所述主控板2和所述供电电池10之间。并且，所述散热件20的一端与所述壳体1接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体1导出所述收容空间的外部。
本实施例的所述壳体1可由几个部分组装而成，也可以为一整体结构。例如，在一实施例中，所述壳体1包括前壳11和与所述前壳11相配合的后壳12，并且，所述前壳11和所述后壳12包围形成所述收容空间。在另一实施例中，所述壳体1包括上壳和与所述上壳相配合的下壳，并且，所述上壳和所述下壳包围形成所述收容空间。本实施例以壳体1包括前壳11和后壳12为例进行说明。在本实施例中，所述前壳11(即前部)和所述后壳12通过可拆卸方式相连接。并且，所述前壳11和所述后壳12的连接处可设有密封结构，以防止外部杂物进入收容空间。
本实施例中，所述壳体1可作为手持部使用，也可搭载在可移动平台上。
进一步，所述壳体1还包括盖设所述前壳11和后壳12同一侧的顶盖13(即顶部)，所述顶盖13用于安装云台轴臂100或云台电机200。
所述顶盖13设有走线孔131，所述主控板2引出的导线穿设所述走线孔131后连接云台电机200，从而通过主控板2控制云台电机200的转动。此外，主控板2引出的导线穿设所述走线孔131后还可与搭载在云台轴臂100上的摄像件300连接，从而获得摄像件300所拍摄的影像并缓存。主控板2获得影像后，可通过显示屏8直接播放所述影像，也可将所述影像通过外部转接件传输给终端，由所述终端对所述影像进行播放或/及存储。另外，主控板2还可将所述影像传输至SD卡进行保存。
更进一步地，结合图1和图3，所述云台手柄400还包括收容在所述收容空间内的供电电池10，所述供电电池10用于对所述主控板2供电。本实施例中，所述供电电池10设于所述主控板2和所述后壳12之间，方便电接触部3和连接部4穿设前壳11而露出。
参见图3，所述后壳12的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池10固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳11固定连接，通过固定部固定供电电池10，防止供电电池10在收容空间内晃动；并且，选择用于固定前壳11的固定部来固定供电电池10，无需增加额外固定结构来将供电电池10固定在后壳12上，减轻了云台手柄400的重量。在一可行的实现方式中，所述固定部为卡接件。所述卡接件朝向所述收容空间的一侧与卡接所述供电电池10，所述卡接件远离所述收容空间的一侧卡接所述前壳11，从而通过卡接件将供电电池10和前壳11均固定在后壳12上。可以理解，所述固定部的类型并不限于该实现方式。
本实施例的供电电池10为蓄电池，蓄电池的容量大，体积小，便于云台手柄400的小型化设计。
结合图1和图6，所述主控板2还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且，所述充电接口与所述供电电池10电连接，可通过充电接口连接外部电源，从而对所述供电电源进行充电。
又参见图1，所述云台手柄400还包括收容在所述收容空间内的散热件20，所述散热件20设于所述主控板2和所述供电电池10之间，并且，所述散热件20与壳体1直接接触。在本实施例中，所述散热件20的一侧与所述主控板2上的电子元器件相接触，另一侧与所述供电电池10接触，从而将所述主控板2上的电子元器件和所述供电电池10工作过程中产生的热量导出至壳体1外，导热效率高。
本实施例中，所述散热件20采用热传导的方式将主控板2和供电电源产生的热量导出至壳体1的外部。具体的，在本实施例中，所述散热件20设有导热部202。所述导热部202与所述顶盖13相接触，以通过所述顶盖13将所述收容空间内的热量导出所述收容空间的外部，通过导热部202和顶盖13配，提高了散热效率。
其中，所述散热件20的延伸方向与所述供电电池10的延伸方向相同，所述散热件20能够最大面积地与所述供电电池10接触，从而将所述供电电池10产生的大部分热量传导至导热部202，再通过顶盖13将导热部202上的热量导出。进一步，所述导热部202设置于所述散热件20的端部且弯折延伸，将所述导热部202弯折延伸，从而增加导热部202的散热面积，进一步提高散热效率。本实施例中，所述散热件20和所述导热部202一体成型设置。所述散热件20和所述导热部202采用同一导热材料制作，本实施例对导热材料不作具体限定，可选择现有任意类型的导热材料。
在一可行的实现方式中，所述散热件20为均热板，所述导热部202呈片状，片状导热部202的表面与所述顶盖13相接触，从而将散热件20所吸收的热量导出至壳体1外。本实施例中，片状导热部202连接在所述散热件20的端部。
为固定散热件20和供电电池10，又参见图1，本实施例的所述供电电池10设有插接部101，所述散热件20设有避让槽201，所述主控板2设有安装部，所述插接部101穿设所述避让槽201后与所述安装部固定连接，从而通过插接部101和安装部的配合，将供电电池10、散热件20和主控板2连接成为一个整体，再通过后壳12上的固定部来固定供电电池10，最终能够将供电电池10、散热件20和主控板2均固定在后壳12上，避免供电电池10、散热件20和主控板2在收容空间内晃动。其中，所述插接部101和所述安装部可选择现有任意连接方式固定连接，比如，卡接、螺纹连接等。可以理解，散热件20和供电电池10固定在一起的实现方式并不限于本实施例的插接部101、避让槽201和安装部的配合方式，其他能够实现散热件20和供电电池10固定的方式均在本实施例的保护范围内。
关于云台手柄400的其他部分，可参见上述实施例一的描述，此处不再赘述。
结合图5和图6，本发明实施例二还提供一种云台，包括轴臂100、驱动所述轴臂100转动的电机200、搭载在所述轴臂100上的摄像件300以及云台手柄400。其中，所述云台手柄400的结构、功能、工作原理及效果可参见实施例二中的云台手柄400的描述，此处不再赘述。
所述轴臂100或所述电机200固定在所述壳体1上，例如，在一实施例中，所述电机200的外壳通过快拆结构可拆卸连接在所述壳体1上。在一些实施例中，所述云台为三轴云台，所述轴臂100可包括俯仰轴轴臂、横滚轴轴臂和偏航轴轴臂，所述电机200可以包括俯仰轴电机、横滚轴电机和偏航轴电机，用于驱动对应的轴臂100转动。在另外一些实施例中，所述云台还可以为两轴云台、四轴云台等。
另外，在本实施例中，所述摄像件300可以为相机，也可以为由透镜和图像传感器等组成的摄像元件，具体可根据需要选择。
在本发明的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次安装摄像件300、轴臂100和云台手柄400所形成的云台的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的云台手柄和具有其的云台进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (74)

1.一种云台手柄，其特征在于，包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的主控板和设于所述主控板并与所述主控板电连接的电接触部；
其中，所述电接触部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述电接触部能够用于与外部转接件电连接。
2.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述主控板设有检测电路；
所述电接触部包括第一电接触部和第二电接触部，所述第一电接触部能够与所述转接件电连接，所述第二电接触部连接所述检测电路；
当所述第一电接触部与所述转接件电连接时，所述检测电路检测到导通信号。
3.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述电接触部包括伸缩探针。
4.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，还包括设于所述主控板的连接部，所述连接部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述连接部能够可拆卸连接所述转接件。
5.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，所述电接触部包括多个，多个所述电接触部分布在所述连接部的四周。
6.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，所述连接部包括弹性连接件，所述弹性连接件和所述外部转接件插接配合。
7.根据权利要求4所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体的外表面设有插槽，所述电接触部和所述连接部均穿设所述插槽后收容在所述插槽内；
所述插槽用于可拆卸连接外部转接件。
8.根据权利要求7所述的云台手柄，其特征在于，所述插槽包括开口部和与所述开口部相对而设的限位部；
所述外部转接件由所述开口部朝向所述限位部移动而与电接触部电接，并与所述连接部固定连接，所述限位部用于限制所述外部转接件相对于所述插槽移动。
9.根据权利要求7所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括盖板，所述盖板用于盖设所述插槽。
10.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括装设于所述壳体上的显示屏，所述主控板包括显示驱动电路，所述显示驱动电路与所述显示屏电连接。
11.根据权利要求10所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；
所述电接触部、所述连接部以及所述显示屏均位于所述前部，并且，所述显示屏靠近所述顶部设置，所述电接触部和所述连接部均位于所述显示屏远离所述顶部的一侧。
12.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括设于所述壳体的控制部，所述控制部与所述主控板电连接。
13.根据权利要求12所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；
所述电接触部和所述控制部均位于所述前部，所述控制部靠近所述底部设置，所述电接触部和所述连接部位于所述控制部远离所述底部的一侧。
14.根据权利要求12所述的云台手柄，其特征在于，所述控制部包括电源按键和快门按键。
15.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体还包括侧部，所述云台手柄还包括设于所述侧部的卡槽，所述卡槽与所述主控板电连接。
16.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的供电电池，所述供电电池用于对所述主控板供电；
所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；
所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。
17.根据权利要求16所述的云台手柄，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。
18.根据权利要求17所述的云台手柄，其特征在于，所述固定部为卡接件。
19.根据权利要求16所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；
所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。
20.根据权利要求16所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的散热件，所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间。
21.根据权利要求20所述的云台手柄，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。
22.根据权利要求20所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件设有导热部；
所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；
所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出所述收容空间的外部。
23.根据权利要求22所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。
24.根据权利要求22所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。
25.根据权利要求22所述的云台手柄，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。
26.根据权利要求1所述的云台手柄，其特征在于，所述云台手柄还包括与所述主控板电连接的指示灯，所述指示灯用于指示所述主控板的工作状态。
27.一种云台，包括轴臂、驱动所述轴臂转动的电机以及搭载在所述轴臂上的摄像件，其特征在于，还包括用以连接终端的转接件和云台手柄，所述云台手柄包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的主控板和设于所述主控板并与所述主控板电连接的电接触部；
其中，所述电接触部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述电接触部能够用于与所述转接件电连接；
所述轴臂或所述电机固定在所述壳体上，所述转接件与所述云台手柄的电接触部电连接。
28.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述主控板设有检测电路；
所述电接触部包括第一电接触部和第二电接触部，所述第一电接触部能够与所述转接件电连接，所述第二电接触部连接所述检测电路；
当所述第一电接触部与所述转接件电连接时，所述检测电路检测到导通信号。
29.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述电接触部包括伸缩探针。
30.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括设于所述主控板的连接部，所述连接部穿设所述壳体而露在所述壳体的外部，所述连接部能够可拆卸连接所述转接件。
31.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述电接触部包括多个，多个所述电接触部分布在所述连接部的四周。
32.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述连接部包括弹性连接件，所述弹性连接件和所述外部转接件插接配合。
33.根据权利要求30所述的云台，其特征在于，所述壳体的外表面设有插槽，所述电接触部和所述连接部均穿设所述插槽后收容在所述插槽内；
所述插槽用于可拆卸连接外部转接件。
34.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述插槽包括开口部和与所述开口部相对而设的限位部；
所述外部转接件由所述开口部朝向所述限位部移动而与电接触部电接，并与所述连接部固定连接，所述限位部用于限制所述外部转接件相对于所述插槽移动。
35.根据权利要求33所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括盖板，所述盖板用于盖设所述插槽。
36.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括装设于所述壳体上的显示屏，所述主控板包括显示驱动电路，所述显示驱动电路与所述显示屏电连接。
37.根据权利要求36所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；
所述电接触部、所述连接部以及所述显示屏均位于所述前部，并且，所述显示屏靠近所述顶部设置，所述电接触部和所述连接部均位于所述显示屏远离所述顶部的一侧。
38.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括设于所述壳体的控制部，所述控制部与所述主控板电连接。
39.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台轴臂或云台电机的顶部、与所述顶部相对而设的底部以及设于所述顶部和所述底部之间的前部；
所述电接触部和所述控制部均位于所述前部，所述控制部靠近所述底部设置，所述电接触部和所述连接部位于所述控制部远离所述底部的一侧。
40.根据权利要求38所述的云台，其特征在于，所述控制部包括电源按键和快门按键。
41.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述壳体还包括侧部，所述云台手柄还包括设于所述侧部的卡槽，所述卡槽与所述主控板电连接。
42.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的供电电池，所述供电电池用于对所述主控板供电；
所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；
所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。
43.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。
44.根据权利要求43所述的云台，其特征在于，所述固定部为卡接件。
45.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；
所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。
46.根据权利要求42所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括收容在所述收容空间内的散热件，所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间。
47.根据权利要求46所述的云台，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。
48.根据权利要求46所述的云台，其特征在于，所述散热件设有导热部；
所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；
所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出所述收容空间的外部。
49.根据权利要求48所述的云台，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。
50.根据权利要求48所述的云台，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。
51.根据权利要求48所述的云台，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。
52.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述云台手柄还包括与所述主控板电连接的指示灯，所述指示灯用于指示所述主控板的工作状态。
53.根据权利要求27所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括偏航轴、横滚轴和俯仰轴；
所述电机包括偏航轴电机、横滚轴电机和俯仰轴电机。
54.一种云台手柄，其特征在于，包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄进一步包括主控板、供电电池和散热件，所述主控板、所述供电电池和所述散热件均收容在所述收容空间内；
所述供电电池用于对所述主控板供电；
所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间，并且，所述散热件的一端与所述壳体接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体导出所述收容空间的外部。
55.根据权利要求54所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；
所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。
56.根据权利要求55所述的云台手柄，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。
57.根据权利要求56所述的云台手柄，其特征在于，所述固定部为卡接件。
58.根据权利要求55所述的云台手柄，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。
59.根据权利要求58所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件设有导热部；
所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；
所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出至所述收容空间的外部。
60.根据权利要求59所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。
61.根据权利要求59所述的云台手柄，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。
62.根据权利要求59所述的云台手柄，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。
63.根据权利要求54所述的云台手柄，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；
所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。
64.一种云台，包括轴臂、驱动所述轴臂转动的电机以及搭载在所述轴臂上的摄像件，其特征在于，还包括云台手柄，其中，所述云台手柄包括壳体，所述壳体具有一收容空间，所述云台手柄进一步包括主控板、供电电池和散热件，所述主控板、所述供电电池和所述散热件均收容在所述收容空间内；
所述轴臂或所述电机固定在所述壳体上；
所述供电电池用于对所述主控板供电；
所述散热件设于所述主控板和所述供电电池之间，并且，所述散热件的一端与所述壳体接触，以将所述收容空间内的热量通过所述壳体导出所述收容空间的外部。
65.根据权利要求64所述的云台，其特征在于，所述壳体包括前壳、与所述前壳相配合的后壳，所述前壳和所述后壳包围形成所述收容空间；
所述供电电池设于所述主控板和所述后壳之间。
66.根据权利要求65所述的云台，其特征在于，所述后壳的边缘设有固定部，所述固定部朝向所述收容空间的一侧与所述供电电池固定连接，所述固定部远离所述收容空间的一侧所述前壳固定连接。
67.根据权利要求66所述的云台，其特征在于，所述固定部为卡接件。
68.根据权利要求65所述的云台，其特征在于，所述供电电池设有插接部，所述散热件设有避让槽，所述主控板设有安装部，所述插接部穿设所述避让槽后与所述安装部固定连接。
69.根据权利要求68所述的云台，其特征在于，所述散热件设有导热部；
所述壳体还包括盖设所述前壳和后壳同一侧的顶盖，所述顶盖用于安装云台轴臂或云台电机；
所述导热部与所述顶盖相接触，以通过所述顶盖将所述收容空间内的热量导出至所述收容空间的外部。
70.根据权利要求69所述的云台，其特征在于，所述散热件的延伸方向与所述供电电池的延伸方向相同，所述导热部设置于所述散热件的端部且弯折延伸。
71.根据权利要求69所述的云台，其特征在于，所述散热件为均热板，所述导热部呈片状，片状导热部的表面与所述顶盖相接触。
72.根据权利要求69所述的云台，其特征在于，所述顶盖设有走线孔，所述主控板引出的导线穿设所述走线孔后连接云台电机。
73.根据权利要求64所述的云台，其特征在于，所述壳体包括用以连接云台的顶部和与所述顶部相对而设的底部；
所述主控板还设有充电接口，所述充电接口露出所述底部，并且所述充电接口与所述供电电池电连接。
74.根据权利要求64所述的云台，其特征在于，所述轴臂包括偏航轴、横滚轴和俯仰轴；
所述电机包括偏航轴电机、横滚轴电机和俯仰轴电机。
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