CN206945553U - 一种贴合设备的视觉对位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合设备的视觉对位机构，包括底板和两个子模组，所述两个子模组斜对角设置于所述底板上；所述子模组包括CCD相机和棱镜，所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行；所述棱镜连接于CCD相机的镜头。该贴合设备的视觉对位机构工作时，两个子模组位于两个物料之间且分别对应于物料对角线上的两个对位点，本实用新型在子模组相机的镜头处连接棱镜并利用棱镜的反射，可使一个子模组既能检测到上物料的对位点，又能检测到下物料的对位点，因此只需两个相机即可实现四个对位点的检测，与现有技术的对位机构相比，本实用新型的结构更加简单紧凑、成本更低。

Description

一种贴合设备的视觉对位机构

技术领域

本实用新型涉及贴合设备领域，尤其涉及一种贴合设备的视觉对位机构。

背景技术

液晶显示屏被广泛地应用于各类电子设备中，在液晶显示屏的生产制造过程中，需要对液晶显示屏进行贴膜处理。在之前的生产制造中，液晶显示屏或触摸屏的贴合对位检验往往是由人工完成的，人工检验不仅效率很低，而且人工的判断受主观因素的影响比较大，对不良品的判断不够准确，无法保证产品质量。现有一种CCD视觉对位机构可以代替人工来进行对位检验，也能通过实时图像来实时对位调整贴合物料的位置，大大提高了精度和效率，但是这种CCD视觉对位机构需要在物料的对角点上分别设置一个CCD摄像头，上下两个贴合的物料就一共需要四个CCD摄像头，这样会使得对位机构的整体结构比较复杂，而且成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供结构简单紧凑、成本较低的贴合设备的视觉对位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种贴合设备的视觉对位机构，包括底板和两个子模组，所述两个子模组斜对角设置于所述底板上；所述子模组包括CCD相机和棱镜，所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行；所述棱镜连接于CCD相机的镜头。

进一步的，所述子模组还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括连接板和活动板，所述连接板的一侧连接于所述底板，所述连接板的另一侧设置有弧形长孔，所述活动板通过螺钉连接于所述弧形长孔；所述CCD相机与所述活动板固定连接。

进一步的，所述角度调节组件还包括固定板，所述固定板连接于所述底板，所述连接板的一侧连接于所述固定板的顶端；所述固定板的侧面设置有第一连接部，所述活动板的侧面设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过紧固螺钉连接。

进一步的，所述子模组还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括升降板、调节手柄和固定座，所述升降板上设置有垂直于底板方向的齿条，所述调节手柄插设于固定座内，且调节手柄上设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述固定座固定于所述底板上，所述升降板与所述固定板连接。

进一步的，所述高度调节组件还包括锁紧片和锁紧螺丝，所述锁紧片的一端固定连接于所述固定座，锁紧片的另一端设置有竖直长孔，所述升降板通过锁紧螺丝连接于锁紧片的竖直长孔。

进一步的，所述固定座的其中一侧边上设置有刻度，所述升降板的同侧边上设置有基准线。

进一步的，所述子模组还包括两个环形光源，所述两个环形光源分别设置于所述棱镜的上下两侧。

进一步的，还包括相机固定板，所述CCD相机固定于所述相机固定板；所述相机固定板的上下两端分别连接有一个光源固定板，所述两个环形光源分别固定于所述光源固定板上。

进一步的，还包括贴合平台和滑轨，所述滑轨设置于所述贴合平台上，所述底板设置于所述滑轨上。

进一步的，所述棱镜为直角棱镜。

本实用新型的有益效果在于：该贴合设备的视觉对位机构工作时，两个子模组位于两个物料之间且分别位于物料对角线上的两个对位点，本实用新型在子模组相机的镜头处连接棱镜并利用棱镜的反射，可使一个子模组既能检测到上物料的对位点，又能检测到下物料的对位点，因此只需两个相机即可实现四个对位点的检测，与现有技术的对位机构相比，本实用新型的结构更加简单紧凑、成本更低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的贴合设备的视觉对位机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的贴合设备的视觉对位机构的爆炸图；

图3为高度调节组件和角度调节组件的结构示意图；

标号说明：

1、底板；2、CCD相机；3、棱镜；4、环形光源；5、角度调节组件；

51、固定板；52、活动板；53、连接板；54、弧形长孔；6、高度调节组件；

61、固定座；62、升降板；63、调节手柄；64、齿条；65、锁紧片；

66、锁紧螺丝；67、竖直长孔；7、相机固定板；8、光源固定板；

9、第一安装板；10、第二安装板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：该贴合设备的视觉对位机构包括两个子模组，每个子模组包括一个相机以及一个连接于相机镜头的棱镜3。

请参照图1至图3，一种贴合设备的视觉对位机构，包括底板1和两个子模组，所述两个子模组斜对角设置于所述底板1上；所述子模组包括CCD相机2和棱镜3，所述CCD相机2的设置方向与所述底板1相平行；所述棱镜3连接于CCD相机2的镜头。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：该贴合设备的视觉对位机构工作时，两个子模组位于两个物料之间且分别对应于物料对角线上的两个对位点，本实用新型在子模组相机的镜头处连接棱镜并利用棱镜的反射，可使一个子模组既能检测到上物料的对位点，又能检测到下物料的对位点，因此只需两个相机即可实现四个对位点的检测，与现有技术的对位机构相比，本实用新型的结构更加简单紧凑、成本更低。

进一步的，所述子模组还包括角度调节组件5，所述角度调节组件5包括连接板53和活动板52，所述连接板53的一侧连接于所述底板1，所述连接板53的另一侧设置有弧形长孔54，所述活动板52通过螺钉连接于所述弧形长孔54；所述CCD相机2与所述活动板52固定连接。

由上述描述可知，通过调节螺钉在弧形长孔内的位置，可改变活动板的角度，从而改变相机的角度，使相机能够拍摄到不同位置的画面。

进一步的，所述角度调节组件5还包括固定板51，所述固定板51连接于所述底板1，所述连接板53的一侧连接于所述固定板51的顶端；所述固定板51的侧面设置有第一连接部，所述活动板52的侧面设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过紧固螺钉连接。

由上述描述可知，第一连接部和第二连接部的连接，加上连接板在固定板和活动板之间的连接，双重固定作用可保证相机的角度的稳定。

进一步的，所述子模组还包括高度调节组件6，所述高度调节组件6包括升降板62、调节手柄63和固定座61，所述升降板62上设置有垂直于底板1方向的齿条64，所述调节手柄63插设于固定座61内，且调节手柄63上设置有与所述齿条64相啮合的齿轮；所述固定座61固定于所述底板1上，所述升降板62与所述固定板51连接。

由上述描述可知，通过转动所述调节手柄，所述齿轮也随之转动，齿轮带动齿条以及升降板向上或向下移动，从而对相机起到高度调节的作用，保证相机位置调节的灵活性。

进一步的，所述高度调节组件6还包括锁紧片65和锁紧螺丝66，所述锁紧片65的一端固定连接于所述固定座61，锁紧片65的另一端设置有竖直长孔67，所述升降板62通过锁紧螺丝66连接于锁紧片65的竖直长孔67。

由上述描述可知，升降板调节至需要的高度后，可用所述锁紧片和锁紧螺丝将升降板和固定座固定住，防止升降板因为重力作用而往下降。

进一步的，所述固定座61的其中一侧边上设置有刻度，所述升降板62的同侧边上设置有基准线。

由上述描述可知，在调节相机高度时，操作者通过查看升降板上的基准线对应的固定座的刻度的位置，即可直观的了解相机的高度，有助于操作者精准的调节。

进一步的，所述子模组还包括两个环形光源4，所述两个环形光源4分别设置于所述棱镜3的上下两侧。

由上述描述可知，上下光源可分别为相机拍摄上下物料提供光线，使相机能够拍摄到清晰的画面。

进一步的，还包括相机固定板7，所述CCD相机2固定于所述相机固定板7；所述相机固定板7的上下两端分别连接有一个光源固定板8，所述两个环形光源4分别固定于所述光源固定板8上。

进一步的，还包括贴合平台和滑轨，所述滑轨设置于所述贴合平台上，所述底板1设置于所述滑轨上。

由上述描述可知，需要对物料进行对位检测时，可通过所述滑轨将底板以及两个子模组伸出，使其位于上下两个物料之间，完成检测后，可通过所述滑轨将底板以及两个子模组缩回，使其不影响两个物料的贴合。

进一步的，所述棱镜3为直角棱镜。

实施例

为了描述方便，本实施例总是假设视觉对位机构整体是水平放置的。

请参照图1以及图2，本实用新型的实施例一为：一种贴合设备的视觉对位机构，可用于液晶显示屏、触摸屏等物料的贴膜过程。该视觉对位机构包括贴合平台、滑轨、底座和两个子模组，所述滑轨设置于所述贴合平台上(所述滑轨和贴合平台途中未示)，所述底板1的一端连接于所述滑轨上，所述底板1的另一端为安装区域，所述两个子模组分别通过第一安装板9和第二安装板10斜对角安装于所述安装区域内。每个子模组包括一个CCD相机2和一个棱镜3，所述CCD相机2水平放置，所述棱镜3连接于CCD相机2的镜头，优选的，所述棱镜3为直角棱镜。使用该视觉对位机构时，两个子模组的CCD相机2的镜头分别正对于物料的斜对角。

每个子模组均包括角度调节组件5和高度调节组件6，分别用于调节相机的角度和高度。具体请参考图3，所述高度调节组件6包括升降板62、调节手柄63和固定座61，所述升降板62的一侧面上设置有垂直于底板1方向的齿条64，所述调节手柄63插设于固定座61内，且调节手柄63上设置有与所述齿条64相啮合的齿轮；所述两个子模组的固定座61分别通过第一安装板9和第二安装板10固定于所述底板1上。优选的，所述固定座61的其中一侧边上设置有高度刻度，所述升降板62的同侧边上设置有基准线，使基准线对应于高度刻度的不同位置，可使相机调节至不同的高度。所述高度调节组件6还包括锁紧片65和锁紧螺丝66，所述锁紧片65的一端固定连接于所述固定座61，锁紧片65的另一端设置有竖直长孔67，所述升降板62通过锁紧螺丝66连接于锁紧片65的竖直长孔67。

所述角度调节组件5包括固定板51和活动板52，所述固定板51固定连接于所述升降板62的另一侧，所述固定板51的侧面设置有第一连接部，所述活动板52与固定板51相对的侧面上设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过紧固螺钉连接。所述CCD相机2连接于所述活动板52。松开紧固螺钉，即可使活动板52相对于固定板51转动；转动至需要的角度后，锁紧所述紧固螺钉，即可使相机的角度固定。优选的，所述角度调节组件5还包括一个连接板53，所述连接板53的两端分别连接于固定板51和活动板52的顶端，所述连接板53与固定板51连接的一端是通过两个螺钉和螺纹孔固定连接，连接板53与活动板52连接的一端是通过螺钉和弧形长孔54连接，通过调节螺钉在弧形长孔54内的位置，即可使CCD相机2处于不同的角度。优选的，所述弧形长孔54的边沿设置有角度刻度。

所述子模组还包括相机固定板7，所述CCD相机2固定于所述相机固定板7，所述相机固定板7直接连接于所述活动板52。所述相机固定板7的上下两端分别连接有一个光源固定板8，两个光源固定板8的端部均固定设置有环形光源4，两个环形光源4正对于棱镜3的上下两侧。

需要使用该视觉对位机构时，该机构通过滑轨伸出，两个子模组位于上下两个物料之间，通过调节相机的角度和高度，使CCD相机2的镜头正对上下物料的对位点，采集上物料的图像时，棱镜3上侧的环形光源4打开下侧的环形光源4关闭；采集下物料的图像时，棱镜3下侧的环形光源4打开上侧的环形光源4关闭。通过棱镜3的反射，即可使一个CCD相机2采集到上下两个物料的对位点。

综上所述，本实用新型提供的贴合设备的视觉对位机构结构简单紧凑、成本较低，且操作方便。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，包括底板和两个子模组，所述两个子模组斜对角设置于所述底板上；所述子模组包括CCD相机和棱镜，所述CCD相机的设置方向与所述底板相平行；所述棱镜连接于CCD相机的镜头。

2.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述子模组还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括连接板和活动板，所述连接板的一侧连接于所述底板，所述连接板的另一侧设置有弧形长孔，所述活动板通过螺钉连接于所述弧形长孔；所述CCD相机与所述活动板固定连接。

3.如权利要求2所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述角度调节组件还包括固定板，所述固定板连接于所述底板，所述连接板的一侧连接于所述固定板的顶端；所述固定板的侧面设置有第一连接部，所述活动板的侧面设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过紧固螺钉连接。

4.如权利要求3所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述子模组还包括高度调节组件，所述高度调节组件包括升降板、调节手柄和固定座，所述升降板上设置有垂直于底板方向的齿条，所述调节手柄插设于固定座内，且调节手柄上设置有与所述齿条相啮合的齿轮；所述固定座固定于所述底板上，所述升降板与所述固定板连接。

5.如权利要求4所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述高度调节组件还包括锁紧片和锁紧螺丝，所述锁紧片的一端固定连接于所述固定座，锁紧片的另一端设置有竖直长孔，所述升降板通过锁紧螺丝连接于锁紧片的竖直长孔。

6.如权利要求4所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述固定座的其中一侧边上设置有刻度，所述升降板的同侧边上设置有基准线。

7.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述子模组还包括两个环形光源，所述两个环形光源分别设置于所述棱镜的上下两侧。

8.如权利要求7所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，还包括相机固定板，所述CCD相机固定于所述相机固定板；所述相机固定板的上下两端分别连接有一个光源固定板，所述两个环形光源分别固定于所述光源固定板上。

9.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，还包括贴合平台和滑轨，所述滑轨设置于所述贴合平台上，所述底板设置于所述滑轨上。

10.如权利要求1所述的贴合设备的视觉对位机构，其特征在于，所述棱镜为直角棱镜。