CN206938669U - 基于惯性测量单元的驾驶辅助系统 - Google Patents
基于惯性测量单元的驾驶辅助系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206938669U CN206938669U CN201720780989.1U CN201720780989U CN206938669U CN 206938669 U CN206938669 U CN 206938669U CN 201720780989 U CN201720780989 U CN 201720780989U CN 206938669 U CN206938669 U CN 206938669U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- processor
- module
- vehicle
- measurement unit
- sent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型公开了基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。本实用新型的优点是：使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种ADAS系统，具体涉及基于惯性测量单元的驾驶辅助系统。
背景技术
ADAS是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪、车道稳定，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。
现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上，目的在于提供基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，解决现有的ADAS系统一般都是利用雷达或者图像识别系统来为驾驶员提供辅助，成本较高，不利于安装在较便宜的车上的问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。
所述处理器上还连接有示警模块。
所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。
所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。
所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。
所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，使用IMU来判断车辆行驶状态，成本较低，便于在低端车辆上使用；
2、本实用新型基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括外部示警装置和内部示警装置，安全性更高。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型系统结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1所示，本实用新型基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括HG4930IMU模块，还包括与IMU模块连接的iMX.8处理器，所述处理器上还连接有ADAS车道稳定模块和超声波测距模块；本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器，当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时，启动测距模块和车道稳定模块，当测距模块检测车辆与周围障碍物的位置关系并发送给处理器，当处理器接收到车辆加速度方向上没有较近的障碍物时，处理器不动作，否则处理器控制车道稳定模块对车辆加速度进行修正。所述处理器上还连接有声光示警模块。所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。当处理器控制车道稳定模块工作时，同时发送示警信号到示警模块，控制示警模块向驾驶员和周围环境进行示警。所述处理器上还连接有定位装置。辅助系统进行定位，对弯道进行预判和参数修正。所述处理器上还连接有通信装置。辅助处理器与外界信号建立通信。所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，包括IMU模块，其特征在于，还包括与IMU模块连接的处理器，所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块；
IMU模块：检测车辆的行驶状态，将车辆的行驶状态发送给处理器；
处理器：接收IMU模块发送的行驶状态和测距模块发送的障碍物信号，处理后生成控制信号发送到车道稳定模块；
车道稳定模块：根据处理器发送的控制信号辅助驾驶员稳定车身；
测距模块：采集车辆与周围障碍物的位置关系，作为障碍物信号发送到处理器。
2.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器上还连接有示警模块。
3.根据权利要求2所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述示警模块包括内部示警装置和外部示警装置。
4.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器上还连接有定位装置。
5.根据权利要求4所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述处理器上还连接有通信装置。
6.根据权利要求1所述的基于惯性测量单元的驾驶辅助系统，其特征在于，所述IMU模块、车道稳定模块和处理器安装在行车电脑上，测距模块安装在车头及车尾。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720780989.1U CN206938669U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 基于惯性测量单元的驾驶辅助系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720780989.1U CN206938669U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 基于惯性测量单元的驾驶辅助系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206938669U true CN206938669U (zh) | 2018-01-30 |
Family
ID=61366576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720780989.1U Expired - Fee Related CN206938669U (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 基于惯性测量单元的驾驶辅助系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206938669U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253479A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-17 | 成都西华升腾科技有限公司 | 使用imu预防疲劳驾驶的adas系统 |
-
2017
- 2017-06-30 CN CN201720780989.1U patent/CN206938669U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107253479A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-17 | 成都西华升腾科技有限公司 | 使用imu预防疲劳驾驶的adas系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9796416B2 (en) | Automated driving apparatus and automated driving system | |
| CN106485949B (zh) | 针对车辆的摄像机和v2v数据的传感器融合 | |
| US10604185B2 (en) | Method for assisting a parking procedure of a motor vehicle, electronic parking assistance system, and motor vehicle | |
| JP5152244B2 (ja) | 追従対象車特定装置 | |
| US11209819B2 (en) | Vehicle driving control system | |
| CN109976303B (zh) | 具决策诊断的自动驾驶方法及其装置 | |
| RU2638587C2 (ru) | Способ постановки транспортного средства на стоянку и система для его выполнения | |
| CN105984342A (zh) | 行驶控制装置 | |
| CN103249626B (zh) | 用于辅助车辆的驾驶员的方法 | |
| JP2017019436A (ja) | 自動運転システム | |
| US20190130198A1 (en) | Traveling control device | |
| JP2016172531A (ja) | 車両制御装置 | |
| KR20170102192A (ko) | 차량 외부정보를 활용한 주차보조시스템 및 그 제어방법 | |
| US11249476B2 (en) | Steering holding determination device and autonomous driving system | |
| JP2006240453A (ja) | センサ異常検出装置及びセンサ異常検出方法 | |
| US10429506B2 (en) | Lateral distance sensor diagnosis apparatus | |
| JP2008282279A (ja) | 物体検出装置 | |
| US10994740B2 (en) | Vehicle driving control system | |
| CN103782330A (zh) | 驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法 | |
| CN110155047A (zh) | 一种防碰撞控制方法、装置、系统及车辆 | |
| CN105564502A (zh) | 一种基于机器视觉的转向助力预警系统及其工作方法 | |
| CN105953793A (zh) | 一种车辆急转弯的识别方法以及装置 | |
| CN206938669U (zh) | 基于惯性测量单元的驾驶辅助系统 | |
| JP5593793B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| US11295429B2 (en) | Imaging abnormality diagnosis device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180130 Termination date: 20180630 |