CN206936671U

CN206936671U - 一种用于汽车生产的智能焊接机械臂

Info

Publication number: CN206936671U
Application number: CN201720754684.3U
Authority: CN
Inventors: 曹树岭; 何苗
Original assignee: Nanchang Institute of Technology
Current assignee: Nanchang Institute of Technology
Priority date: 2017-06-27
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2018-01-30
Anticipated expiration: 2027-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座，所述底座侧面设有控制装置，所述控制装置内部设有ARDUINO板，所述控制装置顶部设有触控显示屏，所述底座顶部设有电机，所述电机顶部设有摇臂，所述摇臂一端设有第一液压杆。本实用新型通过设有粉尘传感器和吸尘机，监测烟尘并控制吸尘机对烟尘进行吸附，保证工作环境，通过设有距离传感器监测控制焊枪的工作距离，避免超出设定值，保证焊接的稳定性和质量，通过设有冷风机和温度传感器，避免了焊枪长时间高温作业，延长使用寿命，通过采用ARDUINO板，达到了机械智能化控制，有利于简化操作程序，提高生产效率。

Description

一种用于汽车生产的智能焊接机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种用于汽车生产的智能焊接机械臂。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。汽车工业已成为世界最大的制造工业。80年代，世界上20个最大的工业企业中有6个是汽车制造公司。1980年,全世界汽车保有量约为3.35亿辆,其中轿车为2.65亿辆,货运汽车和客车为7000万辆。汽车的生产和使用，涉及的面很广。70年代，世界上20多家规模最大的汽车公司约有职工500万人,与汽车有关的职工，如驾驶员、修理技工、推销员和加油站职工等，约有2500万人。美国在60年代，如包括公路运输系统和石油、橡胶等企业的职工在内，则全国每7个职工中即有1人与汽车有关,1/6的企业与汽车的制造、销售、服务和使用有关。70年代生产的钢带的36%、冷轧钢板的44%、铅的43%、锌的61%和合成橡胶的62%，都用于汽车的生产和维修。日本国民经济总收入的 1/7与汽车有关。美、英、法、联邦德国、日、意和加拿大等 7国，在1978年生产的汽车约为3500万辆。在汽车生产焊接领域，机械臂代替人工有着广泛的应用，现有的焊接机械臂结构在焊接过程中会产生大量的热量和粉尘，机械臂结构不具备净化和降温效果，造成焊枪的使用寿命不高，而且焊枪在焊接过程中焊接位置不易监测控制，难以满足生产需求，因此，发明一种用于汽车生产的智能焊接机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座，所述底座侧面设有控制装置，所述控制装置内部设有ARDUINO板，所述控制装置顶部设有触控显示屏，所述底座顶部设有电机，所述电机顶部设有摇臂，所述摇臂一端设有第一液压杆，所述第一液压杆一端设有冷风机，所述冷风机底部设有吸尘机，所述吸尘机底部设有吸尘管，所述吸尘管侧面设有固定杆，所述吸尘管一端顶部设有粉尘传感器，所述吸尘机侧面设有第二液压杆，所述第二液压杆底端设有焊枪，所述焊枪侧面设有降温管，所述焊枪底端设有焊枪头，所述焊枪头一侧设有温度传感器以及另一侧设有距离传感器。

优选的，所述吸尘管包括可伸缩软管，所述吸尘管设置为L形。

优选的，所述吸尘管通过固定杆与焊枪固定连接。

优选的，所述冷风机侧面设有冷风管，所述冷风管包括可伸缩软管，所述冷风管底端与降温管顶端连接。

优选的，所述触控显示屏、粉尘传感器、距离传感器和温度传感器均与ARDUINO板电性连接。

优选的，所述温度传感器型号设置为WRNK-110温度传感器，所述粉尘传感器型号设置为ZH03A粉尘传感器，所述距离传感器型号设置为HC-SR04距离传感器。

优选的，所述电机底端设有传动轴，所述摇臂与电机通过传动轴传动连接。

本实用新型的技术效果和优点：通过设有粉尘传感器和吸尘机，监测烟尘并控制吸尘机对烟尘进行吸附，保证工作环境，通过设有距离传感器监测控制焊枪的工作距离，避免超出设定值，保证焊接的稳定性和质量，通过设有冷风机和温度传感器，避免了焊枪长时间高温作业，延长使用寿命，通过采用ARDUINO板，达到了机械智能化控制，有利于简化操作程序，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A部分细节图。

图3为本实用新型控制图。

图中：1底座、2控制装置、3 ARDUINO板、4触控显示屏、5电机、6摇臂、7第一液压杆、8冷风机、9吸尘机、10吸尘管、11固定杆、12粉尘传感器、13第二液压杆、14焊枪、15焊枪头、16温度传感器、17距离传感器、18冷风管、19降温管、20传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座1，所述底座1侧面设有控制装置2，所述控制装置2内部设有ARDUINO板3，通过采用ARDUINO板3，达到了机械智能化控制，有利于简化操作程序，提高生产效率，所述控制装置2顶部设有触控显示屏4，所述底座1顶部设有电机5，所述电机5顶部设有摇臂6，所述摇臂6一端设有第一液压杆7，所述第一液压杆7一端设有冷风机8，所述冷风机8底部设有吸尘机9，所述吸尘机9底部设有吸尘管10，所述吸尘管10侧面设有固定杆11，所述吸尘管10一端顶部设有粉尘传感器12，通过设有粉尘传感器12和吸尘机9，监测烟尘并控制吸尘机9对烟尘进行吸附，保证工作环境，所述吸尘机9侧面设有第二液压杆13，所述第二液压杆13底端设有焊枪14，所述焊枪14侧面设有降温管19，所述焊枪14底端设有焊枪头15，所述焊枪头15一侧设有温度传感器16以及另一侧设有距离传感器17，通过设有冷风机8和温度传感器16，避免了焊枪14长时间高温作业，延长使用寿命。

所述吸尘管10包括可伸缩软管，所述吸尘管10设置为L形，所述吸尘管10通过固定杆11与焊枪14固定连接，所述冷风机8侧面设有冷风管18，所述冷风管18包括可伸缩软管，所述冷风管18底端与降温管19顶端连接，所述触控显示屏4、粉尘传感器12、距离传感器17和温度传感器16均与ARDUINO板3电性连接，通过设有距离传感器17监测控制焊枪14的工作距离，避免超出设定值，保证焊接的稳定性和质量，所述温度传感器16型号设置为WRNK-110温度传感器，所述粉尘传感器12型号设置为ZH03A粉尘传感器，所述距离传感器17型号设置为HC-SR04距离传感器，所述电机5底端设有传动轴20，所述摇臂6与电机5通过传动轴20传动连接。

本实用工作原理：使用时，触摸触控显示屏4选择ARDUINO板3编入的不同指令通过控制装置2控制电机5、第一液压杆7和第二液压杆13工作，调节焊枪头15与需要焊接的器材之间的距离，通过距离传感器17感应距离是否合适，焊接过程中，粉尘传感器12感应工作环境中的粉尘，将信号传输给ARDUINO板3,控制吸尘机9工作通过吸尘管10吸走粉尘，当焊枪头15温度过高时，温度传感器16将信号传输给ARDUINO板3，控制冷风机8工作，通过冷风管18和降温管19将冷风作用于焊枪头15，给焊枪头15降温，延长使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）侧面设有控制装置（2），所述控制装置（2）内部设有ARDUINO板（3），所述控制装置（2）顶部设有触控显示屏（4），所述底座（1）顶部设有电机（5），所述电机（5）顶部设有摇臂（6），所述摇臂（6）一端设有第一液压杆（7），所述第一液压杆（7）一端设有冷风机（8），所述冷风机（8）底部设有吸尘机（9），所述吸尘机（9）底部设有吸尘管（10），所述吸尘管（10）侧面设有固定杆（11），所述吸尘管（10）一端顶部设有粉尘传感器（12），所述吸尘机（9）侧面设有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）底端设有焊枪（14），所述焊枪（14）侧面设有降温管（19），所述焊枪（14）底端设有焊枪头（15），所述焊枪头（15）一侧设有温度传感器（16）以及另一侧设有距离传感器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述吸尘管（10）包括可伸缩软管，所述吸尘管（10）设置为L形。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述吸尘管（10）通过固定杆（11）与焊枪（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述冷风机（8）侧面设有冷风管（18），所述冷风管（18）包括可伸缩软管，所述冷风管（18）底端与降温管（19）顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述触控显示屏（4）、粉尘传感器（12）、距离传感器（17）和温度传感器（16）均与ARDUINO板（3）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述温度传感器（16）型号设置为WRNK-110温度传感器，所述粉尘传感器（12）型号设置为ZH03A粉尘传感器，所述距离传感器（17）型号设置为HC-SR04距离传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车生产的智能焊接机械臂，其特征在于：所述电机（5）底端设有传动轴（20），所述摇臂（6）与电机（5）通过传动轴（20）传动连接。