CN206934723U - 肢体可动的人形玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种肢体可动的人形玩具，包括：左上肢部；右上肢部；桶状件，桶状件的外周壁上设有多个凸台；适于与多个凸台相抵的多个连杆组件，多个连杆组件分别与左上肢部、右上肢部连接；驱动机构，驱动机构与桶状件的下端连接以驱动桶状件转动；当桶状件转动时，凸台驱动连杆组件运动以驱动左上肢部和右上肢部运动。根据本实用新型的肢体可动的人形玩具，不仅结构简单，而且可以增加小孩对人形玩具的娱乐兴趣。

Description

肢体可动的人形玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，具体而言，尤其是涉及一种肢体可动的人形玩具。

背景技术

现有的各式各样的玩具，特别是各种人形玩具深受小孩的喜爱。现有的各种人形玩具中，通常都是由躯干部、四肢部和头部组成的形体。为了提高小孩的娱乐兴趣，通常通过各种转动连接结构设置四肢部与躯干部的连接处可转动，使得人形玩具的四肢部可活动。但是四肢的转动不能满足小孩的娱乐需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种肢体可动的人形玩具，所述肢体可动的人形玩具具有结构简单，娱乐性高的优点。

根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具，包括：左上肢部；右上肢部；桶状件，所述桶状件的外周壁上设有多个凸台；适于与所述多个凸台相抵的多个连杆组件，所述多个连杆组件分别与所述左上肢部、所述右上肢部连接；驱动机构，所述驱动机构与所述桶状件的下端连接以驱动所述桶状件转动；当所述桶状件转动时，所述凸台驱动所述连杆组件运动以驱动所述左上肢部和所述右上肢部运动。

根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具，通过在桶状件上设置多个凸台，及分别与左上肢部和右上肢部连接的多个连杆组件，并使多个连杆组件与多个凸台相抵，当桶状件转动时，凸台驱动连杆组件运动以驱动左上肢部和右上肢部运动，可以增加小孩对人形玩具的娱乐兴趣。

根据本实用新型的一些实施例，所述多个凸台包括第一凸台和第二凸台，所述多个连杆组件包括：适于与所述第一凸台相抵的第一连杆组件，所述第一连杆组件与所述左上肢部连接；适于与所述第二凸台相抵的第二连杆组件，所述第二连杆组件与所述右上肢部连接。

根据本实用新型的一些实施例，在所述桶状件转动的方向上，所述第一凸台和所述第二凸台的上端面均向下倾斜。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连杆组件包括：第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一凸台相抵；和第一枢转件，所述第一杆件的另一端、所述左上肢部与所述第一枢转件均可枢转地连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一枢转件的两端均具有左侧上肢凸缘，所述左侧上肢凸缘凸出于所述第一枢转件的外周壁，所述第一杆件与靠近其的所述左侧上肢凸缘连接，所述左上肢部包括左前肢部和左后肢部，所述左后肢部的一端与靠近其的所述左侧上肢凸缘连接，所述左前肢部和所述左后肢部的另一端可转动地连接。

在本实用新型的一些实施例中，靠近外侧的所述左侧上肢凸缘上设有弧形槽，所述左上肢部与所述左侧上肢凸缘的枢转轴可在所述弧形槽内移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述桶状件的外周壁上设有第三凸台；所述第一连杆组件包括第二杆件，所述第二杆件的一端与所述第三凸台相抵；所述第一枢转件穿设有第一转动轴，所述第一转动轴相对于所述第一枢转件可动，所述第一转动轴的一端与所述第二杆件的另一端相抵，所述第一转动轴的另一端与所述左上肢部相抵以驱动所述左上肢部的远离所述第一转动轴的部分向所述桶状件弯曲。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二连杆组件包括：第三杆件，所述第三杆件的一端与所述第二凸台相抵；和第二枢转件，所述第三杆件的另一端、所述右上肢部与所述第二枢转件均可枢转地连接，所述第二枢转件的两端均具有右侧上肢凸缘，所述右侧上肢凸缘凸出于所述第二枢转件的外周壁，所述第三杆件与靠近其的所述右侧上肢凸缘连接，所述右上肢部包括右前肢部和右后肢部，所述右后肢部的一端与靠近其的所述右侧上肢凸缘连接，所述右前肢部和所述右后肢部的另一端可转动地连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述桶状件的外周壁上设有第四凸台；所述第二连杆组件包括第四杆件，所述第四杆件的一端与所述第四凸台相抵；所述第二枢转件穿设有第二转动轴，所述第二转动轴相对于所述第二枢转件可动，所述第二转动轴的一端与所述第四杆件的另一端相抵，所述第二转动轴的另一端与所述右上肢部相抵以驱动所述右上肢部向前移动。

在本实用新型的一些实施例中，在所述桶状件转动的方向上，所述第三凸台和所述第四凸台的上端面均向下倾斜。

在本实用新型的一些实施例中，还包括炮弹发射机构，所述炮弹发射机构设在所述右上肢部的下端，所述炮弹发射机构包括：炮弹；翻转机构，所述翻转机构与所述右上肢部卡接，当所述右上肢部向前移动时，所述翻转机构与所述右上肢部脱离且可翻转，所述翻转机构上还设有卡块；卡紧件，所述炮弹卡设在所述卡紧件内，所述卡紧件适于与所述卡块接触以使所述炮弹从所述卡紧件内脱出。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：反向齿轮，所述反向齿轮设在所述桶状件的下端；齿轮，所述齿轮与所述反向齿轮连接以驱动所述桶状件转动；齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；手柄，所述手柄的一端与齿条连接以驱动所述齿条移动；扭簧，所述扭簧与所述手柄连接以使所述手柄复位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的内部结构图；

图3是图2中的局部放大图；

图4是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的内部结构图；

图5是图4中的局部放大图；

图6是图4中的局部放大图；

图7是图4中的局部放大图；

图8是图4中的局部放大图；

图9是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的内部结构图；

图10是图9中的局部放大图；

图11是图9中的局部放大图；

图12是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的内部结构图；

图13是图12中的局部放大图；

图14是图12中的局部放大图；

图15是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的炮弹发射机构的结构示意图；

图16是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的炮弹和卡紧件的结构示意图；

图17是根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具的驱动机构的结构示意图。附图标记：

人形玩具100，

躯干部1，头部11，左下肢部12，右下肢部13，

左上肢部14，左前肢部141，第一转动部142，左后肢部143，

右上肢部15，右前肢部151，第二转动部152，右后肢部153，

桶状件2，第一凸台21，第一平滑部22，第二凸台23，第二平滑部24，第三凸台25，止抵部26，第四凸台27，

第一杆件31，第一枢转件32，左侧上肢凸缘321，弧形槽322，第五杆件33，第二杆件34，第一导向斜面341，第一台阶部342，第一转动轴35，第六杆件36，方形槽361，第七杆件37，

第三杆件41，调节孔411，第二枢转件42，右侧上肢凸缘421，第八杆件43，第四杆件44，第二导向斜面441，第二台阶部442，第二转动轴45，第九杆件46，第三导向斜面461，第十杆件47，第十一杆件48，第十二杆件49，卡勾491，

炮弹发射机构5，炮弹51，环形槽511，翻转机构52，卡槽521，卡块522，卡紧件53，通孔531，连接杆532，第四导向斜面533，

反向齿轮61，齿轮62，齿条63，手柄64，第一段641，第二段642。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图17描述根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具100。

如图1-图17所示，根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具100，包括：左上肢部14、右上肢部15、桶状件2、多个连杆组件和驱动机构。

具体而言，如图2和图9所示，桶状件2的外周壁上设有多个凸台，多个连杆组件适于与多个凸台相抵，多个连杆组件分别与左上肢部、右上肢部连接，驱动机构与桶状件2的下端连接以驱动桶状件2转动，当桶状件2转动时，凸台驱动连杆组件运动以驱动左上肢部14和右上肢部15运动。由此可以通过桶状件2的转动实现左上肢部14和右上肢部15的运动，增加小孩对人形玩具100的娱乐兴趣。

根据本实用新型实施例的肢体可动的人形玩具100，通过在桶状件2上设置多个凸台，及分别与左上肢部14和右上肢部15连接的多个连杆组件，并使多个连杆组件与多个凸台相抵，当桶状件2转动时，凸台驱动连杆组件运动以驱动左上肢部14和右上肢部15运动，可以增加小孩对人形玩具100的娱乐兴趣。

在本发明的一些实施例中，多个凸台和多个连杆组件一一对应，由此便于凸台驱动连杆组件运动，从而驱动左上肢部14和右上肢部15运动。

进一步地，如图2和图9所示，多个凸台包括第一凸台21和第二凸台23，多个连杆组件包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件适于与第一凸台21相抵，第一连杆组件与左上肢部14连接，第二连杆组件适于与第二凸台23相抵，第二连杆组件与右上肢部15连接，当桶状件2转动时，第一凸台21驱动第一连杆组件运动以驱动左上肢部14运动，第二凸台23驱动第二连杆组件运动以驱动右上肢部15运动。由此可以通过桶状件2的转动实现左上肢部14和右上肢部15的运动，增加小孩对人形玩具100的娱乐兴趣。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图9所示，第一凸台21和第二凸台23沿桶状件2的周向方向延伸，第二凸台23相对位于第一凸台21的上方。在桶状件2转动的方向上，第一凸台21和第二凸台23的上端面均向下倾斜。第一连杆组件的下端止抵在第一凸台21的上端面上，第二连杆组件的下端止抵在第二凸台23的下端面上，当桶状件2转动时，第一凸台21和第二凸台23随桶状件2转动，第一凸台21驱动第一连杆组件向上移动，第二凸台23驱动第二连杆组件向上移动。

进一步地，如图9所示，在桶状件2转动的方向上，第一凸台21的末端具有第一平滑部22，第一平滑部22的上端面的高度与第一凸台21末端的上端面的高度平齐，当第一连杆组件与第一平滑部22的上端面止抵时，第一连杆组件保持动作不变。如图2所示，在桶状件2转动的方向上，第二凸台23的末端具有第二平滑部24，第二平滑部24的上端面的高度与第二凸台23末端的上端面的高度平齐，当第二连杆组件与第二平滑部24的上端面止抵时，第二连杆组件保持动作不变。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3、图9和图11所示，第一连杆组件包括第一杆件31和第一枢转件32，第一杆件31的一端(如图2所示的下端)与第一凸台21相抵，第一杆件31的另一端(如图11所示的上端)、左上肢部14与第一枢转件32均可枢转地连接。进一步地，第一枢转件32的两端均具有左侧上肢凸缘321，左侧上肢凸缘321凸出于第一枢转件32的外周壁，第一杆件31与靠近其的左侧上肢凸缘321连接，左上肢部14与靠近其的左侧上肢凸缘321连接。

具体地，如图11所示，第一枢转件32形成为柱状，左侧上肢凸缘321形成为圆盘状，第一杆件31的上端(如图11所示的上端)与靠近其的左侧上肢凸缘321可转动地连接且其转动轴线与第一枢转件32的转动轴线间隔开，例如左侧上肢凸缘321可以为偏心轮结构。如图3所示，左上肢部14与靠近其的左侧上肢凸缘321可转动地连接且其转动轴线与第一枢转件32的转动轴线间隔开。当桶状件2转动时，第一凸台21驱动第一杆件31向上运动，第一杆件31驱动第一枢转件32转动，第一枢转件32再带动左上肢部14向下运动。

进一步地，如图1-图5所示，左上肢部14包括左前肢部141和左后肢部143，左后肢部143的一端(如图3所示的上端)与靠近其的左侧上肢凸缘321连接，左前肢部141和左后肢部143的另一端(如图2所示的下端)可转动地连接。具体地，如图2-图5所示，左后肢部143内设有第五杆件33，左前肢部141上设有第一转动部142，第五杆件33的上端与靠近其的左侧上肢凸缘321可转动地连接，第五杆件33的下端与第一转动部142可转动地连接且其转动轴线与左前肢部141和左后肢部143的转动轴线间隔开。当桶状件2转动时，第一凸台21驱动第一杆件31向上运动，第一杆件31驱动第一枢转件32转动，第一枢转件32可带动第五杆件33向下运动，第五杆件33在带动第一转动部142转动，从而带动左前肢部141转动，进而实现左前肢部141相对左后肢部143弯曲。需要说明的是，左前肢部141的初始状态为与左后肢部143位于同一条直线上。

可选地，如图3和图6所示，靠近外侧的左侧上肢凸缘321上设有弧形槽322，左上肢部14与左侧上肢凸缘321的枢转轴可在弧形槽322内移动。具体地，第五杆件33与靠近其的左侧上肢凸缘321的枢转轴可在弧形槽322内移动。当第一枢转件32转动时，第五杆件33与靠近其的左侧上肢凸缘321的枢转轴在弧形槽322的一端相对移动到另一端后，第一枢转件32带动第五杆件33移动，由此可以防止左前肢部141弯曲过大。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，桶状件2上设有止抵部26，止抵部26位于第一凸台21的下端且沿桶状件2的周向方向延伸，当第一杆件31未与第一凸台21接触时，第一杆件31的下端止抵在止抵部26上，止抵部26可以起到支撑第一杆件31的作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图3、图9和图11所示，桶状件2的外周壁上设有第三凸台25，第一连杆组件包括第二杆件34和第一转动轴35，第二杆件34的一端(如图11所示的下端)与第三凸台25相抵，第一转动轴35穿设在第一枢转件32上，第一转动轴35相对于第一枢转件32可动，第一转动轴35的一端(如图11所示的内端)与第二杆件34的另一端(如图11所示的上端)相抵，第一转动轴35的另一端(如图3所示的外端)与左上肢部14相抵以驱动左上肢部14的远离第一转动轴35的部分向桶状件2弯曲。

进一步地，如图3和图11所示，在桶状件2的转动方向上，第三凸台25的上端面向下倾斜，第二杆件34的上端具有第一导向斜面341，在从上向下的方向上，第一导向斜面341向外倾斜。如图4和图5所示，左上肢部14内还设有第六杆件36，第六杆件36的上端与第一转动轴35的外端相抵，第六杆件36的下端与第一转动部142相抵，当桶状件2转动时，第三凸台25驱动第二杆件34向上运动，第一转动轴35与第一导向斜面341接触，第二杆件34驱动第一转动轴35向外移动，第一转动轴35驱动第六杆件36的上端向外移动，第六杆件36的下端相对向内移动，从而实现左上肢的向内侧弯曲。

具体地，如图5所示，第六杆件36的下端具有方形槽361，方形槽361套设在左前肢部141和左后肢部143的枢转轴上。进一步地，如图5所示，第一连杆组件还包括第七杆件37，第七杆件37设在左前肢部141内，第七杆件37的上端与第六杆件36的下端相抵，由此便于左前肢部141弯曲。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第二杆件34的靠近桶状件2的一侧设有第一台阶部342，当第二杆件34未与第三凸台25接触时，第一台阶部342与桶状件2的上端面接触，桶状件2可以对第二杆件34起到支撑的作用。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、图9和图12所示，第二连杆组件包括第三杆件41和第二枢转件42，第三杆件41的一端(如图2所示的下端)与第二凸台23相抵，第三杆件41的另一端(如图2所示的上端)、右上肢部15与第二枢转件42均可枢转地连接，第二枢转件42的两端均具有右侧上肢凸缘421，右侧上肢凸缘421凸出于第二枢转件42的外周壁，第三杆件41与靠近其的右侧上肢凸缘421连接，右上肢部15与靠近其的右侧上肢凸缘421连接。

具体地，如图7和图10所示，第二枢转件42形成为柱状，右侧上肢凸缘421为圆盘状，第三杆件41的上端与靠近其的右侧上肢凸缘421可转动地连接且其转动轴线与第二枢转件42的转动轴线间隔开，例如右侧上肢凸缘421可以为偏心轮结构。如图13所示，右上肢部15与靠近其的右侧上肢凸缘421可转动地连接且其转动轴线与第二枢转件42的转动轴线间隔开。当桶状件2转动时，第二凸台23驱动第三杆件41向上运动，第三杆件41驱动第二枢转件42转动，第二枢转件42再带动右上肢部15运动。

可选地，如图7所示，第三杆件41的上端具有调节孔411，调节孔411沿水平方向延伸，第三杆件41与靠近其的右侧上肢凸缘421的转动轴可在调节孔411内移动，由此，便于第三杆件41带动第二枢转件42转动。

进一步地，如图1、图2、图4和图12所示，右上肢部15包括右前肢部151和右后肢部153，右后肢部153的一端与靠近其的右侧上肢凸缘421连接，右前肢部151和右后肢部153的另一端可转动地连接。具体地，如图12所示，右后肢部153内设有第八杆件43，右前肢部151上设有第二转动部152，第八杆件43的上端与靠近其的右侧上肢凸缘421可转动地连接，第八杆件43的下端与第二转动部152可转动地连接且其转动轴线与右前肢部151和右后肢部153的转动轴线间隔开。当桶状件2转动时，第二凸台23驱动第三杆件41向上运动，第三杆件41驱动第二枢转件42转动，第二枢转件42可带动第八杆件43向人形玩具100的正前方运动，第八杆件43在带动第二转动部152转动，从而带动右前肢部151转动，进而实现右前肢部151相对左后肢部143弯曲并与右后肢部153位于同一条直线上。

需要说明的是，右后肢部153的初始状态为向前伸直状态，右前肢部151的初始状态为向上举起状态。另外，该处描写的上端和下端是相对右上肢部15自然垂直状态而言。

在本实用新型的一些实施例中，如图2和图9所示，桶状件2的外周壁上设有第四凸台27，第二连杆组件还包括第四杆件44和第二转动轴45，第四杆件44的一端(如图9所示的下端)与第四凸台27相抵，第二转动轴45穿设在第二枢转件42上，第二转动轴45相对于第二枢转件42可动，第二转动轴45的一端(如图10所示的内端)与第四杆件44的另一端(如图10所示的上端)相抵，第二转动轴45的另一端与右上肢部15相抵以驱动右上肢部15向前移动。

进一步地，如图9和图10所示，在桶状件2的转动方向上，第四凸台27的上端面向下倾斜。第四杆件44的上端具有第二导向斜面441，在从上向下的方向上，第二导向斜面441向外倾斜。如图2、图9和图10所示，右后肢部153内还设有第九杆件46和第十杆件47，第九杆件46的上端与第二转动轴45的外端相抵，第九杆件46的下端与第十杆件47相抵。如图13所示，第九杆件46的上端设有第三导向斜面461，当桶状件2转动时，第四凸台27驱动第四杆件44向上运动，第二转动轴45与第二导向斜面441接触，第四杆件44驱动第二转动轴45向外移动，第二转动轴45驱动第九杆件46的上端向前方移动，第九杆件46的下端驱动第十杆件47向前方移动。

需要说明的是，该处描写的上端和下端是相对右上肢部15自然垂直状态而言。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，第四杆件44的靠近桶状件2的一侧设有第二台阶部442，当第四杆件44未与第四凸台27接触时，第二台阶部442与桶状件2的上端面接触，桶状件2可以对第四杆件44起到支撑的作用。

如图4和图12所示，右前肢部151内设有第十一杆件48，第十一杆件48的上端与第十杆件47相抵，当第十杆件47向前移动时，第十一杆件48向前移动。需要说明的是，该处描写的上端和下端是相对右上肢部15自然垂直状态而言。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图4、图15和图16所示，人形玩具100还包括炮弹发射机构5，炮弹发射机构5设在右上肢部15的下端，炮弹发射机构5包括炮弹51、翻转机构52和卡紧件53，翻转机构52与右上肢部15卡接，当右上肢部15向前移动时，翻转机构52与右上肢部15脱离且可翻转，翻转机构52上还设有卡块522，炮弹51卡设在卡紧件53内，卡紧件53适于与卡块522接触以使炮弹51从卡紧件53内脱出。

具体地，第二连杆组件还包括第十二杆件49，第十二杆件49设在右前肢部151的下端，第十二杆件49与第十一杆件48垂直，第十二杆件49的一端与第十一杆件48止抵，第十二杆件49的另一端设有卡勾491，翻转机构52上设有与卡勾491配合的卡槽521，翻转机构52上还设有卡块522，卡紧件53具有圆形的通孔531，炮弹51具有环形槽511，环形槽511卡设在通孔531的远离翻转机构52的一侧，卡紧件53上还设有连接杆532，连接杆532的自由端设有第四导向斜面533，第四导向斜面533适于与卡块522配合。当第十一连杆向前移动时，带动第十二连杆的一端向前运动，第十二连杆的另一端向后运动以使卡勾491从卡槽521内移出，翻转机构52翻转，卡块522与连接杆532的自由端接触并推动连接杆532，连接杆532向外侧移动，炮弹51从卡紧件53内解锁并发射出去。

在本实用新型的一些实施例中，如图17所示，驱动机构包括反向齿轮61、齿轮62、齿条63、手柄64和扭簧，反向齿轮61设在桶状件2的下端，齿轮62与反向齿轮61连接以驱动桶状件2转动，齿条63与齿轮62啮合，手柄64的一端与齿条63连接以驱动齿条63移动，扭簧与手柄64连接以使手柄64复位。便于再次按动手柄64。具体地，如图1所示，人形玩具100包括头部11、躯干部1、左下肢部12和右下肢部13，头部11设在桶状件2的上端，桶状件2设在躯干部1内，躯干部1上设有枢转轴，手柄64可转动地设在躯干部1上，手柄64包括第一段641和第二段642，第一段641的一端与齿条63连接，第二段642设在左下肢部12内，当按动左下肢部12时，曲柄绕枢转轴转动，第一段641带动齿条63移动，齿条63带动齿轮62转动以实现桶状件2的转动。

需要说明的是，反向齿轮61正向转动时，可带动桶状件2转动，反向齿轮61反向转动时，无法带动桶状件2转动。

当玩人形玩具100时，按动人形玩具100的左下肢部12，桶状件2沿逆时针方向(如图17所示的w方向)转动。

如图2-图5、图9和图11所示，第三凸台25驱动第二杆件34向上运动，第二杆件34驱动第一转动轴35向外移动，第一转动轴35驱动第六杆件36的上端向外移动，从而带动第六杆件36的下端向内移动，进而实现左上肢部14向内弯曲。

如图2、图4、图7、图8、图12、图13、图14所示，第二凸台23驱动第三杆件41向上运动，第三杆件41带动第二枢转件42转动，第二枢转件42带动第八杆件43向前方移动，第八杆件43带动第二转动部152转动，从而实现右前肢部151的伸直。

如图2-图5、图9和图11所示，第一凸台21驱动第一杆件31向上运动，第二杆件34带动第一枢转件32转动，第一枢转件32带动第五杆件33向下运动，第五杆件33带动第一转动部142转动，从而实现左前肢部141的弯曲动作。

如图2、图4、图7、图8、图12-图16所示，第四凸台27驱动第四杆件44向上运动，第四杆件44驱动第二转动轴45轴向外移动，第二转动轴45驱动第九杆件46向前移动，第九杆件46依次驱动第十杆件47、第十一杆件48和第十二杆件49的上端向前移动，第十二杆件49的下端向后移动并使其上的卡勾491与翻转机构52上的卡槽521解锁，翻转机构52翻转，翻转机构52上的卡块522撞击卡紧件53上的连接杆532以使卡紧件53向远离翻转机构52的一侧移动，炮弹51从通孔531内解锁并发射出去。

继续按动人形玩具100的左下肢部12，可以重复上述动作。

需要说明的是，上述描述仅以凸台为四个进行描述，当然，凸台还可以为更多个，在此不进行详细的描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种肢体可动的人形玩具，其特征在于，包括：

左上肢部；

右上肢部；

桶状件，所述桶状件的外周壁上设有多个凸台；

适于与所述多个凸台相抵的多个连杆组件，所述多个连杆组件分别与所述左上肢部、所述右上肢部连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述桶状件的下端连接以驱动所述桶状件转动；

当所述桶状件转动时，所述凸台驱动所述连杆组件运动以驱动所述左上肢部和所述右上肢部运动。

2.根据权利要求1所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述多个凸台包括第一凸台和第二凸台，所述多个连杆组件包括：

适于与所述第一凸台相抵的第一连杆组件，所述第一连杆组件与所述左上肢部连接；

适于与所述第二凸台相抵的第二连杆组件，所述第二连杆组件与所述右上肢部连接。

3.根据权利要求2所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，在所述桶状件转动的方向上，所述第一凸台和所述第二凸台的上端面均向下倾斜。

4.根据权利要求2所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述第一连杆组件包括：

第一杆件，所述第一杆件的一端与所述第一凸台相抵；和

第一枢转件，所述第一杆件的另一端、所述左上肢部与所述第一枢转件均可枢转地连接。

5.根据权利要求4所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述第一枢转件的两端均具有左侧上肢凸缘，所述左侧上肢凸缘凸出于所述第一枢转件的外周壁，所述第一杆件与靠近其的所述左侧上肢凸缘连接，所述左上肢部包括左前肢部和左后肢部，所述左后肢部的一端与靠近其的所述左侧上肢凸缘连接，所述左前肢部和所述左后肢部的另一端可转动地连接。

6.根据权利要求5所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，靠近外侧的所述左侧上肢凸缘上设有弧形槽，所述左上肢部与所述左侧上肢凸缘的枢转轴可在所述弧形槽内移动。

7.根据权利要求4所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述桶状件的外周壁上设有第三凸台；

所述第一连杆组件包括第二杆件，所述第二杆件的一端与所述第三凸台相抵；

所述第一枢转件穿设有第一转动轴，所述第一转动轴相对于所述第一枢转件可动，所述第一转动轴的一端与所述第二杆件的另一端相抵，所述第一转动轴的另一端与所述左上肢部相抵以驱动所述左上肢部的远离所述第一转动轴的部分向所述桶状件弯曲。

8.根据权利要求7所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述第二连杆组件包括：

第三杆件，所述第三杆件的一端与所述第二凸台相抵；和

第二枢转件，所述第三杆件的另一端、所述右上肢部与所述第二枢转件均可枢转地连接，所述第二枢转件的两端均具有右侧上肢凸缘，所述右侧上肢凸缘凸出于所述第二枢转件的外周壁，所述第三杆件与靠近其的所述右侧上肢凸缘连接，所述右上肢部包括右前肢部和右后肢部，所述右后肢部的一端与靠近其的所述右侧上肢凸缘连接，所述右前肢部和所述右后肢部的另一端可转动地连接。

9.根据权利要求8所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述桶状件的外周壁上设有第四凸台；

所述第二连杆组件包括第四杆件，所述第四杆件的一端与所述第四凸台相抵；

所述第二枢转件穿设有第二转动轴，所述第二转动轴相对于所述第二枢转件可动，所述第二转动轴的一端与所述第四杆件的另一端相抵，所述第二转动轴的另一端与所述右上肢部相抵以驱动所述右上肢部向前移动。

10.根据权利要求9所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，在所述桶状件转动的方向上，所述第三凸台和所述第四凸台的上端面均向下倾斜。

11.根据权利要求9所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，还包括炮弹发射机构，所述炮弹发射机构设在所述右上肢部的下端，所述炮弹发射机构包括：

炮弹；

翻转机构，所述翻转机构与所述右上肢部卡接，当所述右上肢部向前移动时，所述翻转机构与所述右上肢部脱离且可翻转，所述翻转机构上还设有卡块；

卡紧件，所述炮弹卡设在所述卡紧件内，所述卡紧件适于与所述卡块接触以使所述炮弹从所述卡紧件内脱出。

12.根据权利要求1所述的肢体可动的人形玩具，其特征在于，所述驱动机构包括：

反向齿轮，所述反向齿轮设在所述桶状件的下端；

齿轮，所述齿轮与所述反向齿轮连接以驱动所述桶状件转动；

齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；

手柄，所述手柄的一端与齿条连接以驱动所述齿条移动；

扭簧，所述扭簧与所述手柄连接以使所述手柄复位。