CN206932645U - 一种马铃薯智能收割机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种马铃薯智能收割机器人，包括机体、安装架、控制箱和蓄电池，所述机体下面设置有脚轮，所述机体端部两侧设置有调整手轮，所述机体另一端部两侧设置有驱动杆，所述驱动杆上面设置有连接杆，所述连接杆上设置有螺纹孔，所述机体侧面设置有驱动箱，所述机体上设置有筛选器。有益效果在于：本装置通过筛选器对马铃薯的根茎进行收割及筛选，代替了人工作业，提高了收割效率，并且本收割机采用自供电的方式，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池中供装置使用，节能环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业生产装置领域，具体是涉及一种马铃薯智能收割机器人。
背景技术
马铃薯属茄科多年生草本植物，块茎可供食用，是全球第四大重要的粮食作物，仅次于小麦、稻谷和玉米，马铃薯又称地蛋、土豆、洋山芋等，茄科植物的块茎，与小麦、稻谷、玉米、高粱并成为世界五大作物，马铃薯成熟后需要进行收割，而传统的马铃薯收割机一般采用外部电源供电的方式，使用起来很不方便，因此需要一种马铃薯智能收割机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种马铃薯智能收割机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种马铃薯智能收割机器人，包括机体、安装架、控制箱和蓄电池，所述机体下面设置有脚轮，所述机体端部两侧设置有调整手轮，所述机体另一端部两侧设置有驱动杆，所述驱动杆上面设置有连接杆，所述连接杆上设置有螺纹孔，所述机体侧面设置有驱动箱，所述机体上设置有筛选器，所述筛选器端部设置有收割刀具，所述机体上方设置有所述安装架，所述安装架上面设置有所述控制箱，所述控制箱旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有太阳能电池板，所述控制箱表面设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部设置有所述蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有充电电路，所述充电电路旁侧设置有控制主机。
上述结构中，通过所述太阳能电池板，能够将太阳能转换为电能并通过导线输送至所述充电电路，所述充电电路通过导线将电能输送入所述蓄电池，储存在所述蓄电池中供装置使用，当需要使用此装置时，使用者通过所述脚轮将装置移动到指定工作位置，通过所述连接杆连接外界导向装置，并通过所述螺纹孔将装置紧固在外界导向装置上，外界导向装置通过所述脚轮带动所述机体移动，同时使用者按下所述电源开关让装置通电，通过所述控制按钮发送工作指令，工作指令被实时显示在所述显示屏上，供使用者观察调整，同时工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述控制主机，所述控制主机将工作指令以电信号的形式通过导线传递给所述驱动箱，所述驱动箱工作，带动所述驱动杆动作，所述驱动杆带动所述收割刀具对地下的马铃薯和泥土混合物进行收割并输送至所述筛选器，同时所述驱动箱带动所述筛选器震动对所述筛选器上的马铃薯和泥土混合物进行筛选处理，筛选完成后，所述筛选器将筛选过的马铃薯输送至机体外，这样便完成了对马铃薯的收割，使用完成后，使用者通过按下所述电源开关让装置断电，使装置恢复到初始工作状态，以便下次使用。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，所述脚轮与所述机体机械连接，所述调整手轮通过螺纹安装固定在所述机体端部，所述驱动杆通过螺钉安装固定在所述机体端部，所述连接杆与所述驱动杆机械连接。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，所述螺纹孔为通孔，数量为4个，尺寸为Φ12，所述驱动箱通过螺钉安装固定在所述机体侧面，所述筛选器焊接在所述机体上，所述收割刀具通过螺钉安装固定在所述筛选器端部。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，所述安装架焊接在所述机体上方，所述控制箱通过螺钉安装固定在所述安装架上面，所述支撑架通过螺钉安装固定在所述安装架上面，所述太阳能电池板通过卡槽安装固定在所述支撑架上。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，所述控制面板通过卡槽安装固定在所述控制箱表面，所述显示屏胶接在所述控制面板上，所述控制按钮内嵌在所述控制面板上，所述电源开关通过卡槽安装固定在所述控制面板上。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，所述蓄电池通过卡槽安装固定在所述控制箱内，所述充电电路通过卡槽安装固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽安装固定在所述控制箱内。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，所述控制主机与所述充电电路、所述蓄电池、所述太阳能电池板、所述驱动箱、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。
有益效果在于：本装置通过筛选器对马铃薯的根茎进行收割及筛选，代替了人工作业，提高了收割效率，并且本收割机采用自供电的方式，通过太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池中供装置使用，节能环保。
附图说明
图1是本实用新型一种马铃薯智能收割机器人的整体图；
图2是本实用新型一种马铃薯智能收割机器人的控制箱外部图；
图3是本实用新型一种马铃薯智能收割机器人的控制箱内部图。
附图标记说明如下：
1、太阳能电池板；2、支撑架；3、控制箱；4、安装架；5、筛选器；6、调整手轮；7、驱动箱；8、脚轮；9、机体；10、连接杆；11、螺纹孔；12、收割刀具；13、驱动杆；14、控制面板；15、显示屏；16、控制按钮；17、电源开关；18、控制主机；19、充电电路；20、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图3所示，一种马铃薯智能收割机器人，包括机体9、安装架4、控制箱3和蓄电池20，机体9下面设置有脚轮8，脚轮8用来方便使用者移动机体9到指定的工作位置，机体9端部两侧设置有调整手轮6，调整手轮6用来调整筛选器5的间距，机体9另一端部两侧设置有驱动杆13，驱动杆13用来带动收割刀具12工作，驱动杆13上面设置有连接杆10，连接杆10用来连接外界导向装置，连接杆10上设置有螺纹孔11，螺纹孔11用来将连接杆10紧固在外界导向装置上，机体9侧面设置有驱动箱7，驱动箱7用来安装驱动组件，机体9上设置有筛选器5，筛选器5用来对马铃薯和泥土混合物进行筛选，筛选器5端部设置有收割刀具12，收割刀具12用来对地下的马铃薯和泥土混合物进行收割，机体9上方设置有安装架4，安装架4用来安装控制箱3和支撑架2，安装架4上面设置有控制箱3，控制箱3用来安装控制组件，控制箱3旁侧设置有支撑架2，支撑架2用来支撑太阳能电池板1，支撑架2上设置有太阳能电池板1，太阳能电池板1用来将太阳能转化为电能，控制箱3表面设置有控制面板14，控制面板14用来安装控制组件，控制面板14上设置有显示屏15，显示屏15用来实时显示工作指令，显示屏15旁侧设置有控制按钮16，控制按钮16用来发送工作指令，控制按钮16旁侧设置有电源开关17，电源开关17用来控制装置的通电情况，控制箱3内部设置有蓄电池20，蓄电池20用来储存电能和为装置的用电部件提供电能，蓄电池20旁侧设置有充电电路19，充电电路19用来将电能输送至蓄电池20中进行储存，充电电路19旁侧设置有控制主机18，控制主机18是装置的控制中心。
上述结构中，通过太阳能电池板1，能够将太阳能转换为电能并通过导线输送至充电电路19，充电电路19通过导线将电能输送入蓄电池20，储存在蓄电池20中供装置使用，当需要使用此装置时，使用者通过脚轮8将装置移动到指定工作位置，通过连接杆10连接外界导向装置，并通过螺纹孔11将装置紧固在外界导向装置上，外界导向装置通过脚轮8带动机体9移动，同时使用者按下电源开关17让装置通电，通过控制按钮16发送工作指令，工作指令被实时显示在显示屏15上，供使用者观察调整，同时工作指令以电信号的形式通过导线传递给控制主机18，控制主机18将工作指令以电信号的形式通过导线传递给驱动箱7，驱动箱7工作，带动驱动杆13动作，驱动杆13带动收割刀具12对地下的马铃薯和泥土混合物进行收割并输送至筛选器5，同时驱动箱7带动筛选器5震动对筛选器5上的马铃薯和泥土混合物进行筛选处理，筛选完成后，筛选器5将筛选过的马铃薯输送至机体9外，这样便完成了对马铃薯的收割，使用完成后，使用者通过按下电源开关17让装置断电，使装置恢复到初始工作状态，以便下次使用。
为了进一步提高马铃薯智能收割机器人的使用功能，脚轮8与机体9机械连接，调整手轮6通过螺纹安装固定在机体9端部，驱动杆13通过螺钉安装固定在机体9端部，连接杆10与驱动杆13机械连接，螺纹孔11为通孔，数量为4个，尺寸为Φ12，驱动箱7通过螺钉安装固定在机体9侧面，筛选器5焊接在机体9上，收割刀具12通过螺钉安装固定在筛选器5端部，安装架4焊接在机体9上方，控制箱3通过螺钉安装固定在安装架4上面，支撑架2通过螺钉安装固定在安装架4上面，太阳能电池板1通过卡槽安装固定在支撑架2上，控制面板14通过卡槽安装固定在控制箱3表面，显示屏15胶接在控制面板14上，控制按钮16内嵌在控制面板14上，电源开关17通过卡槽安装固定在控制面板14上，蓄电池20通过卡槽安装固定在控制箱3内，充电电路19通过卡槽安装固定在控制箱3内，控制主机18通过卡槽安装固定在控制箱3内，控制主机18与充电电路19、蓄电池20、太阳能电池板1、驱动箱7、显示屏15、电源开关17和控制按钮16通过导线连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：包括机体、安装架、控制箱和蓄电池，所述机体下面设置有脚轮，所述机体端部两侧设置有调整手轮，所述机体另一端部两侧设置有驱动杆，所述驱动杆上面设置有连接杆，所述连接杆上设置有螺纹孔，所述机体侧面设置有驱动箱，所述机体上设置有筛选器，所述筛选器端部设置有收割刀具，所述机体上方设置有所述安装架，所述安装架上面设置有所述控制箱，所述控制箱旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有太阳能电池板，所述控制箱表面设置有控制面板，所述控制面板上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制按钮，所述控制按钮旁侧设置有电源开关，所述控制箱内部设置有所述蓄电池，所述蓄电池旁侧设置有充电电路，所述充电电路旁侧设置有控制主机。
2.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述脚轮与所述机体机械连接，所述调整手轮通过螺纹安装固定在所述机体端部，所述驱动杆通过螺钉安装固定在所述机体端部，所述连接杆与所述驱动杆机械连接。
3.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述螺纹孔为通孔，数量为4个，尺寸为Φ12，所述驱动箱通过螺钉安装固定在所述机体侧面，所述筛选器通过卡槽安装固定在所述机体上，所述收割刀具通过螺钉安装固定在所述筛选器端部。
4.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述安装架焊接在所述机体上方，所述控制箱通过螺钉安装固定在所述安装架上面，所述支撑架通过螺钉安装固定在所述安装架上面，所述太阳能电池板通过卡槽安装固定在所述支撑架上。
5.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述控制面板通过卡槽安装固定在所述控制箱表面，所述显示屏胶接在所述控制面板上，所述控制按钮内嵌在所述控制面板上，所述电源开关通过卡槽安装固定在所述控制面板上。
6.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述蓄电池通过卡槽安装固定在所述控制箱内，所述充电电路通过卡槽安装固定在所述控制箱内，所述控制主机通过卡槽安装固定在所述控制箱内。
7.根据权利要求1所述的一种马铃薯智能收割机器人，其特征在于：所述控制主机与所述充电电路、所述蓄电池、所述太阳能电池板、所述驱动箱、所述显示屏、所述电源开关和所述控制按钮通过导线连接。
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