CN206932093U - 一种车用电控执行器及电机固定结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机固定结构，包括电机和壳体，电机设置于所述壳体内，所述电机的轴向的一端或两端与所述壳体之间存在轴向间隙，且在所述轴向间隙内设置有压缩弹性件，所述压缩弹性件的两端分别弹性作用于所述电机和所述壳体上，所述压缩弹性件预压缩。当温度变化时，由于电机和壳体材料热膨胀系数的不同形成内应力或间隙，内应力是由于电机的变形尺寸大于壳体而形成的，可通过轴向间隙和压缩弹性件抵消内应力。间隙是由于电机的变形尺寸小于壳体而形成的，轴向上间隙变大，可通过预压缩的压缩弹性件抵消增加的间隙，同时保证了电机固定牢固。本申请还公开了一种应用该电机固定结构的车用电控执行器。

Description

一种车用电控执行器及电机固定结构

技术领域

本实用新型涉及汽车电控执行器技术领域，特别涉及一种电机固定结构。还涉及一种应用该电机固定结构的汽车电控执行器。

背景技术

电控执行器是汽车重要部件，通常采用电机作为动力源来控制产品的动作。在车用电控执行器领域，由于其应用环境的特殊性，电控执行器可能需要承受很大的振动、冲击载荷、温度载荷等，这些严酷的使用环境对产品的设计提出了很高的要求。电控执行器中的电机单元作为整个产品的动力源，其固定结构直接关系到电机运行的可靠性。

现有的电机固定方式如图1所示，电机02固定于电控执行器的外壳01内部，电机02与外壳01固连，为了将电机02固定牢固，电机02的轴向两端贴紧外壳01固定，且电机装配空间尺寸固定不变。当环境温度变化时，由于外壳01的材料和电机02的材料的热膨胀系数不同，很有可能导致产品产生巨大的内应力，最终导致产品外壳破裂。同时，这种固定方式还对装配工艺和零件尺寸有较高的要求。

综上所述，如何解决因温度变化使电机与外壳之间产生内应力或间隙的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电机固定结构，以减小因温度变化产生的内应力的影响，避免因温度变化产生的间隙导致电机固定不牢和振动。

本实用新型的另一个目的在于提供一种应用该电机固定结构的车用电机执行器，以减小因温度变化产生的内应力的影响，避免因温度变化产生的间隙导致电机固定不牢和振动。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种电机固定结构，包括电机和壳体，所述电机设置于所述壳体内，所述电机的轴向的一端或两端与所述壳体之间存在轴向间隙，且在所述轴向间隙内设置有压缩弹性件，所述压缩弹性件的两端分别弹性作用于所述电机和所述壳体上，所述压缩弹性件预压缩。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述电机远离输出轴的一端与所述壳体之间形成所述轴向间隙。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述压缩弹性件为压缩弹簧结构。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述压缩弹簧结构为圆柱压缩弹簧、锥形压缩弹簧、波形弹簧或碟簧。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述压缩弹簧结构为与所述壳体一体成型的塑料压缩弹簧。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述塑料压缩弹簧包括沿圆周方向均布的多个波形塑料弹性件和位于所述波形塑料弹性件之间的弹簧限位块，所述波形塑料弹性件的一端与所述壳体固定，另一端为自由端，且所述弹簧限位块靠近所述自由端设置，用于限位所述自由端。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述弹簧限位块的限位面为斜面，且所述限位面靠近所述自由端的一端低于所述限位面远离所述自由端的一端。

优选地，在上述的电机固定结构中，所述壳体的底部和所述壳体的筒部通过激光焊接固定。

本实用新型还提供了一种车用电控执行器，采用如以上任一项所述的电机固定结构，所述电机固定结构的壳体为所述车用电控执行器的壳体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的电机固定结构中，电机设置于壳体中，且电机的轴向的一端或两端与壳体之间存在轴向间隙，且在轴向间隙内设置有压缩弹性件，压缩弹性件的两端分别弹性作用于电机和壳体上，压缩弹性件预压缩。当温度变化时，由于电机和壳体材料热膨胀系数的不同形成内应力或间隙，内应力是由于电机的变形尺寸大于壳体而形成的，可通过轴向间隙和压缩弹性件抵消内应力。间隙是由于电机的变形尺寸小于壳体而形成的，轴向上间隙变大，可通过预压缩的压缩弹性件抵消增加的间隙，同时保证了电机固定牢固。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种电机固定结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种电机固定结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种电机固定结构的压缩弹性件的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供了一种电机固定结构，减小了因温度变化产生的内应力的影响，避免了因温度变化产生的间隙导致电机固定不牢和振动。

本实用新型还提供了一种应用该电机固定结构的车用电控执行器，减小了因温度变化产生的内应力的影响，避免了因温度变化产生的间隙导致电机固定不牢和振动。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2，本实用新型实施例提供了一种电机固定结构，包括电机2和壳体1，电机2设置于壳体1内，电机2的轴向的一端或两端与壳体1之间存在轴向间隙，且在轴向间隙内设置有压缩弹性件3，压缩弹性件3的两端分别弹性作用于电机2和壳体1上，压缩弹性件3预压缩，具有预压缩弹力F。

该电机固定结构的工作原理是：当温度变化时，由于电机2和壳体1材料热膨胀系数的不同形成内应力或间隙，一般地，壳体1的材料为塑料，电机2的材料为金属，内应力是由于低温下，壳体1的收缩比电机2的大，壳体1的轴向长度相比于电机2会变得更短导致的，可通过轴向间隙和压缩弹性件3抵消内应力。间隙是由于热膨胀作用下，电机2的轴向变形尺寸小于壳体1而形成的，轴向上间隙变大，可通过预压缩的压缩弹性件3抵消增加的间隙，同时保证了电机2固定牢固，不会出现因间隙增大而出现振动。

在本实施例中，轴向间隙在电机2远离电机输出轴的一端与壳体1之间形成，相应地，压缩弹性件3的两端分别弹性作用于电机2远离输出轴的一端和壳体1的底部，方便压缩弹性件3的设置。当然，轴向间隙还可以在电机2靠近输出轴的一端与壳体1之间形成，或者在电机2的两端与壳体1之间均形成轴向间隙。

在实施例中，压缩弹性件3为压缩弹簧结构，具体可以为圆柱压缩弹簧、锥形压缩弹簧、波形弹簧或碟簧等，这些单独设置在轴向间隙中。当然，压缩弹性件3还可以为弹性橡胶，只要能够提供压缩弹性力即可。

如图3所示，本实施例提供了另一种压缩弹簧结构，压缩弹簧结构为与壳体1一体成型的塑料压缩弹簧，具体与壳体1的底部一体成型。通过与壳体1一体成型，加工安装方便。

进一步地，在本实施例中，塑料压缩弹簧包括沿圆周方向均布的多个波形塑料弹性件31和位于相邻两个波形塑料弹性件31之间的弹簧限位块32，波形塑料弹性件31的一端与壳体1固定，另一端为自由端，且弹簧限位块32靠近自由端设置，用于限制自由端的移动。

该波形塑料弹性件31能够压缩产生弹力，且在压缩的过程中，波形塑料弹性件31延展，波形塑料弹性件31的自由端向弹簧限位块32一侧移动，当移动到弹簧限位块32时，自由端被限制移动，从而避免了波形塑料弹性件31继续变形，防止了波形塑料弹性件31因变形过大而断裂，同时，因为自由端被限位，因此，能够增强波形塑料弹性件31的弹性系数，提高弹性性能。

更进一步地，在本实施例中，弹簧限位块32的限位面为斜面，且限位面靠近波形塑料弹性件31自由端的一端低于限位面远离该自由端的一端。即随着波形塑料弹性件31不断地延展，自由端在弹簧限位块32的限位面上移动，由于限位面为斜面，因此，波形塑料弹性件的自由端被逐渐限位，弹性系数逐渐增大。

在本实施例中，壳体1的底部和壳体1的筒部通过激光焊接固定。可以节约螺栓等物料成本，简化了装配工艺。

本实用新型实施例还提供了一种车用电控执行器，采用如以上任一实施例所描述的电机固定结构，壳体1为电控执行器的壳体。从而在具有较大振动、冲击载荷和温度载荷的汽车环境中，能够使电机2和电控执行器壳体更好地固定，减小因温度变化产生的内应力的影响，避免因温度变化产生的间隙导致电机固定不牢和振动。

当然，本实用新型中的电机固定结构还可以用于其它具有较大振动、冲击载荷和温度载荷的环境中。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种电机固定结构，包括电机(2)和壳体(1)，所述电机(2)设置于所述壳体(1)内，其特征在于，所述电机(2)的轴向的一端或两端与所述壳体(1)之间存在轴向间隙，且在所述轴向间隙内设置有压缩弹性件(3)，所述压缩弹性件(3)的两端分别弹性作用于所述电机(2)和所述壳体(1)上，所述压缩弹性件(3)预压缩。

2.根据权利要求1所述的电机固定结构，其特征在于，所述电机(2)远离其输出轴的一端与所述壳体(1)之间形成所述轴向间隙。

3.根据权利要求1所述的电机固定结构，其特征在于，所述压缩弹性件(3)为压缩弹簧结构。

4.根据权利要求3所述的电机固定结构，其特征在于，所述压缩弹簧结构为圆柱压缩弹簧、锥形压缩弹簧、波形弹簧或碟簧。

5.根据权利要求3所述的电机固定结构，其特征在于，所述压缩弹簧结构为与所述壳体(1)一体成型的塑料压缩弹簧。

6.根据权利要求5所述的电机固定结构，其特征在于，所述塑料压缩弹簧包括沿圆周方向均布的多个波形塑料弹性件(31)和位于所述波形塑料弹性件(31)之间的弹簧限位块(32)，所述波形塑料弹性件(31)的一端与所述壳体(1)固定，另一端为自由端，且所述弹簧限位块(32)靠近所述自由端设置，用于限位所述自由端。

7.根据权利要求6所述的电机固定结构，其特征在于，所述弹簧限位块(32)的限位面为斜面，且所述限位面靠近所述自由端的一端低于所述限位面远离所述自由端的一端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的电机固定结构，其特征在于，所述壳体(1)的底部和所述壳体(1)的筒部通过激光焊接固定。

9.一种车用电控执行器，其特征在于，采用如权利要求1-8任一项所述的电机固定结构，所述电机固定结构的壳体(1)为所述车用电控执行器的壳体。