CN206930598U - 车辆或集装箱的安全检查系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆或集装箱的安全检查系统，包括：龙门架以及设置在其上用于生成并发射第一、第二X光射线的第一、第二X射线发生器，以及与第一、第二X射线发生器分别相对设置且用于接收穿过被检车辆或集装箱的第一、第二X光射线并对应生成被检车辆或集装箱的第一、第二扫描数据的第一、第二阵列探测器，第二X光射线的辐射能量高于第一X光射线的辐射能量；成像和控制装置，用于控制X射线发生器和阵列探测器的工作状态，并在将第一扫描数据和第二扫描数据分别转化为第一扫描图像和第二扫描图像后对二者进行合成处理得到被检车辆或集装箱的目标扫描图像。该技术方案能够提升设备的性能，清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

Description

车辆或集装箱的安全检查系统

技术领域

本实用新型涉及辐射扫描检查领域，具体而言，涉及车辆或集装箱的安全检查系统。

背景技术

目前，对于现有的一种车辆或集装箱的安全检查系统，其可以发射出较高辐射能量的X光射线进行辐射扫描成像，其优点在于穿透能力很强，能够穿透车辆或集装箱较厚的部分，对其进行清晰的图像展示，比如装载重的货物以及车辆的发动机和蓄电池部分，但是对于车辆或集装箱较薄的部分，对其显示的图像层次和清晰程度上存在明显缺陷，比如空载的集装箱和车辆驾驶舱部分；而对于现有的另一种车辆或集装箱的安全检查系统，其可以发射出较低辐射能量的X光射线进行辐射扫描成像，其穿透能力相对弱，故不能穿透车辆或集装箱较厚的部分以进行清晰的图像展示，但对于车辆或集装箱较薄的部分，其图像层次和清晰程度的展现上较强。

因此，如何在可控成本范围内使同一安全检查系统，既能对车辆或集装箱较厚的部分进行清晰的辐射扫描成像，也能很好的展现车辆或集装箱的图像层次以及清晰的细节，成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，能够提升车辆或集装箱的安全检查系统的辐射扫描成像检查性能，清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

有鉴于此，本实用新型提供了一种车辆或集装箱的安全检查系统，包括：龙门架；第一X射线发生器和第一阵列探测器，所述第一X射线发生器设置在所述龙门架上，用于生成并发射第一X光射线，以及所述第一阵列探测器与所述第一X射线发生器相对设置，用于接收穿过被检车辆或集装箱的所述第一X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第一扫描数据；第二X射线发生器和第二阵列探测器，所述第二X射线发生器设置在所述龙门架上，用于在所述第一X射线发生器生成并发射所述第一X光射线时生成并发射第二X光射线，其中，所述第二X光射线的辐射能量高于所述第一X光射线的辐射能量，以及所述第二阵列探测器与所述第二X 射线发生器相对设置，用于接收穿过所述被检车辆的所述第二X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第二扫描数据；成像和控制装置，用于控制所述第一X射线发生器、所述第二X射线发生器、所述第一阵列探测器和所述第二阵列探测器的工作状态，并在将所述第一扫描数据和所述第二扫描数据分别转化为第一扫描图像和第二扫描图像后对二者进行合成处理，以得到所述被检车辆或集装箱的目标扫描图像。

在该技术方案中，通过在车辆或集装箱的安全检查系统中设置两套相对设置的X射线发生器和阵列探测器，分别发射具有不同辐射能量的X 光射线对同一被检车辆或集装箱进行辐射扫描成像，具体的第二X光射线的辐射能量高于第一X光射线的辐射能量，如此，通过第一X射线发生器和第一阵列探测器的组合获取到的第一扫描图像可以很好的展现被检车辆或集装箱的不同部分之间的对比度以及细节，而通过第二X射线发生器和第二阵列探测器的组合获取到的第二扫描图像能够对车辆或集装箱的较厚的部分进行清晰的辐射扫描成像，进而通过将第一扫描图像和第二扫描图像进行有效地融合得到的被检车辆或集装箱的目标扫描图像，且仅是对已有的车辆或集装箱的安全检查系统的微小改动，即能够在可控成本范围内使同一安全检查系统，既能对车辆或集装箱的较厚的部分进行清晰的辐射扫描成像，也能很好的展现车辆或集装箱的图像层次以及清晰的细节，有效地提升了车辆或集装箱的安全检查系统的辐射扫描成像检查性能，并清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

在上述技术方案中，优选地，所述第一X射线发生器和所述第二X 射线发生器并列设置在所述龙门架的顶部、侧壁或底部，以及与所述第一 X射线发生器和所述第二X射线发生器分别对应的所述第一阵列探测器和所述第二阵列探测器并列呈U型或L型设置。

在该技术方案中，该车辆或集装箱的安全检查系统的两个辐射源的安装形式可以是多种多样的，从而可以实现对被检车辆或集装箱有效的辐射扫描，进一步地，两个作为辐射源的X射线发生器可以并列地设置在该安全检查系统的龙门架的顶部、侧壁或底部，而当设置在龙门架的底部时，可以采用直接埋在地下的形式也可以首先为龙门架设置底梁，以将辐射源置于底梁中，从而形成对辐射源的有效保护；而分别与两个辐射源相对设置用于接收穿过被检车辆或集装箱的X光射线的两个阵列探测器可以呈U 型或L型设置，以尽可能充分的接收有效穿过被检车辆或集装箱的X光射线，确保成像的准确性和稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一阵列探测器采样生成所述第一扫描数据的频率与所述第二阵列探测器的采样生成所述第二扫描数据的频率相同。

在该技术方案中，为了确保第一扫描图像和第二扫描图像的成像分辨率一致，应确保两个阵列探测器采样接收对应的穿过被检车辆或集装箱的 X光射线并生成相应的扫描数据的频率一致，从而确保两个扫描图像可以有效的融合。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车辆或集装箱的安全检查系统还包括：输送装置，用于带动所述被检车辆或集装箱匀速通过所述第一X 射线发生器和所述第二X射线发生器的扫描区域。

在该技术方案中，为了完成对被检车辆或集装箱的全面检查，形成辐射扫描成像所必需的相对运动，一方面可以通过输送装置运送该被检车辆或集装箱通过第一X射线发生器和第二X射线发生器的扫描区域，进一步地，为了确保扫描成像的准确性、清晰性和稳定性，该输送装置需匀速带动被检车辆或集装箱通过X光射线照射形成的扫描区域。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车辆或集装箱的安全检查系统还包括：门架自行走装置，安装在所述龙门架的底部，用于带动所述第一 X射线发生器和所述第二X射线发生器匀速通过所述被检车辆或集装箱。

在该技术方案中，为了完成对被检车辆或集装箱的全面检查，形成辐射扫描成像所必需的相对运动，另一方面也可以通过为该车辆或集装箱的安全检查系统安装一门架自行走装置，以通过门架自行走装置的带动使第一X射线发生器和第二X射线发生器发出的X光射线分别穿过被检车辆或集装箱，进一步地，为了确保扫描成像的准确性、清晰性和稳定性，该门架自行走装置需匀速带动辐射源通过被检车辆或集装箱。

在上述任一技术方案中，优选地，所述成像和控制装置被配置为：将所述第一扫描图像和所述第二扫描图像分别划分成对应的多个图像块；获取每对对应的图像块分别在所述第一扫描图像中的第一灰度值和在所述第二扫描图像中的第二灰度值；根据所述第一灰度值和所述第二灰度值分别所处的阈值范围确定在所述目标扫描图像中所采用的目标图像块。

在该技术方案中，为了得到被检车辆或集装箱整体的清晰且准确的目标扫描图像，可以先将第一扫描图像和第二扫描图像对应划分成多个图像块，比如按照车辆或集装箱的各个组成部分进行划分，进而根据对每对分属不同扫描图像的图像块的灰度值的分析确定在目标扫描图像中最终采用的图像块，即相当于在第一扫描图像和第二扫描图像中比较获取被检车辆或集装箱的同一部分较为清晰的作为其最终的扫描成像结果，从而清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

在上述任一技术方案中，优选地，所述成像和控制装置被配置为：当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个低于第一灰度阈值而另一个高于所述第一灰度阈值时，将高于所述第一灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个高于第二灰度阈值而另一个低于所述第二灰度阈值时，将低于所述第二灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中，其中，所述第二灰度阈值大于所述第一灰度阈值；当所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度阈值时，将灰度值较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度阈值且低于所述第二灰度阈值时，将两个灰度值分别对应的两个图像块中亮度较大的图像块或者将所述两个图像块中其相邻区域内的信息度较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度阈值时，将灰度值较低的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中。

在该技术方案中，通过设置两个灰度阈值来界定每对图像块的灰度值所处的阈值范围，其中，第二灰度阈值大于第一灰度阈值，高于第二灰度阈值表明图像过曝，而低于第一灰度阈值表明图像曝光不足；进一步具体地，如果两个图像块中一个的灰度值低于第一灰度阈值而另一个高于或者两个图像块中一个的灰度值高于第二灰度阈值而另一个低于，则将处于第一灰度阈值至第二灰度阈值之间这个正常范围内的灰度值对应地清晰且图像分辨率高的图像块作为目标图像块融合至目标扫描图像中；而如果两个图像块的灰度值均高于第二灰度阈值或均低于第二灰度阈值，则将二者中比较清晰且图像分辨率较高的图像块作为目标图像块融合至目标扫描图像中；而如果两个图像块的灰度值均处于正常范围内，则可以按照图像亮度最优或图像块的相邻区域信息度最高(比如图像块的相邻区域的标准差较大)的原则选择目标图像块，如此，则可以完成第一扫描图像和第二扫描图像的有效融合。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一X光射线的辐射能量的取值范围为：160KeV～450KeV；所述第二X光射线的辐射能量的取值范围为：1MeV～9MeV。

在该技术方案中，为了满足第一X射线发生器和第二X射线发生器各自的辐射扫描成像的曝光需求，二者分别发出的第一X光射线的辐射能量的取值范围可以取160KeV～450KeV、第二X光射线的辐射能量的取值范围可以取1MeV～9MeV，优选地，可以分别为320KeV和4MeV。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一X射线发生器和所述第二 X射线发生器包括X光机、电子直线加速器或电子感应加速器。

在上述任一技术方案中，优选地，所述车辆或集装箱的安全检查系统还包括：带准直器的第一屏蔽容器，用于容纳所述第一X射线发生器；带准直器的第二屏蔽容器，用于容纳所述第二X射线发生器。

在该技术方案中，为了避免X射线发生器发出无用的X光射线泄漏造成不必要的损伤，可以为其设置相应的屏蔽容器进行有效的屏蔽，而进一步为了矫正X射线发生器发出的X光射线可以采用带有准直器的屏蔽容器，使准直器的狭缝对准屏蔽容器的射线出口，以使通过准直器的射线束符合设计标准，从而保证辐射扫描的成像质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本实用新型的第一实施例的车辆或集装箱的安全检查系统的示意框图；

图2示出了本实用新型的第二实施例的车辆或集装箱的安全检查系统的示意框图；

图3示出了本实用新型的第三实施例的车辆或集装箱的安全检查系统的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本实用新型的第一实施例的车辆或集装箱的安全检查系统 10的示意框图。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的车辆或集装箱的安全检查系统10，包括：龙门架102、第一X射线发生器104、第一阵列探测器106、第二X射线发生器108、第二阵列探测器110和成像和控制装置112。

其中，所述第一X射线发生器104设置在所述龙门架102上，用于生成并发射第一X光射线，以及所述第一阵列探测器106与所述第一X射线发生器104相对设置，用于接收穿过被检车辆或集装箱的所述第一X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第一扫描数据；所述第二X射线发生器108设置在所述龙门架102上，用于在所述第一X射线发生器104生成并发射所述第一X光射线时生成并发射第二X光射线，其中，所述第二 X光射线的辐射能量高于所述第一X光射线的辐射能量，以及所述第二阵列探测器110与所述第二X射线发生器108相对设置，用于接收穿过所述被检车辆的所述第二X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第二扫描数据；所述成像和控制装置112用于控制所述第一X射线发生器104、所述第二X射线发生器108、所述第一阵列探测器106和所述第二阵列探测器 110的工作状态，并在将所述第一扫描数据和所述第二扫描数据分别转化为第一扫描图像和第二扫描图像后对二者进行合成处理，以得到所述被检车辆或集装箱的目标扫描图像。

在该实施例中，通过在车辆或集装箱的安全检查系统10中设置两套相对设置的X射线发生器和阵列探测器，分别发射具有不同辐射能量的X 光射线对同一被检车辆或集装箱进行辐射扫描成像，具体的第二X光射线的辐射能量高于第一X光射线的辐射能量，如此，通过第一X射线发生器104和第一阵列探测器106的组合获取到的第一扫描图像可以很好的展现被检车辆或集装箱的不同部分之间的对比度以及细节，而通过第二X射线发生器108和第二阵列探测器110的组合获取到的第二扫描图像能够对车辆或集装箱的较厚的部分进行清晰的辐射扫描成像，进而通过将第一扫描图像和第二扫描图像进行有效地融合得到的被检车辆或集装箱的目标扫描图像，且仅是对已有的车辆或集装箱的安全检查系统10的微小改动，即能够在可控成本范围内使同一安全检查系统10，既能对车辆或集装箱的较厚的部分进行清晰的辐射扫描成像，也能很好的展现车辆或集装箱的图像层次以及清晰的细节，有效地提升了车辆或集装箱的安全检查系统 10的辐射扫描成像检查性能，并清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

进一步地，在上述实施例中，所述第一X射线发生器104和所述第二 X射线发生器108并列设置在所述龙门架102的顶部、侧壁或底部，以及与所述第一X射线发生器104和所述第二X射线发生器108分别对应的所述第一阵列探测器106和所述第二阵列探测器110并列呈U型或L型设置。

在该实施例中，该车辆或集装箱的安全检查系统10的两个辐射源的安装形式可以是多种多样的，从而可以实现对被检车辆或集装箱有效的辐射扫描，进一步地，两个作为辐射源的X射线发生器可以并列地设置在该安全检查系统10的龙门架102的顶部、侧壁或底部，而当设置在龙门架 102的底部时，可以采用直接埋在地下的形式也可以首先为龙门架102设置底梁，以将辐射源置于底梁中，从而形成对辐射源的有效保护；而分别与两个辐射源相对设置用于接收穿过被检车辆或集装箱的X光射线的两个阵列探测器可以呈U型或L型设置，以尽可能充分的接收有效穿过被检车辆或集装箱的X光射线，确保成像的准确性和稳定性。

进一步地，在上述任一实施例中，所述第一阵列探测器106采样生成所述第一扫描数据的频率与所述第二阵列探测器110的采样生成所述第二扫描数据的频率相同。

在该实施例中，为了确保第一扫描图像和第二扫描图像的成像分辨率一致，应确保两个阵列探测器采样接收对应的穿过被检车辆或集装箱的X 光射线并生成相应的扫描数据的频率一致，从而确保两个扫描图像可以有效的融合。

进一步地，在上述任一实施例中，为了完成对被检车辆或集装箱的全面检查，形成辐射扫描成像所必需的相对运动，可以通过以下两个具体实施例实现。

实施例一：如图2所示，所述车辆或集装箱的安全检查系统10还包括：输送装置114，用于带动所述被检车辆或集装箱匀速通过所述第一X 射线发生器104和所述第二X射线发生器108的扫描区域。

在该实施例中，可以通过输送装置114运送该被检车辆或集装箱通过第一X射线发生器104和第二X射线发生器108的扫描区域，进一步地，为了确保扫描成像的准确性、清晰性和稳定性，该输送装置114需匀速带动被检车辆或集装箱通过X光射线照射形成的扫描区域。

具体地，一方面，输送装置114可以顺次包括第一托板、动力辊、无驱动辊和第二托板，被检车辆或集装箱通过动力辊的带动依次通过第一托板、动力辊、无驱动辊和第二托板，进一步地，阵列探测器可以置于无驱动辊下；另一方面，输送装置114也可以包括分别采用独立的链式传送驱动且传送方向相同的第一动力总成单元和第二动力总成单元，以使被检车辆或集装箱自该安全检查系统10的入口端行至出口端。

实施例二：如图3所示，所述车辆或集装箱的安全检查系统10还包括：门架自行走装置114’，安装在所述龙门架102的底部，用于带动所述第一X射线发生器104和所述第二X射线发生器108匀速通过所述被检车辆或集装箱。

在该实施例中，可以通过为该车辆或集装箱的安全检查系统10安装一门架自行走装置114’，以通过门架自行走装置114’的带动使第一X射线发生器104和第二X射线发生器108发出的X光射线分别穿过被检车辆或集装箱，进一步地，为了确保扫描成像的准确性、清晰性和稳定性，该门架自行走装置114’需匀速带动辐射源通过被检车辆或集装箱。

具体地，可以通过在龙门架102的竖梁的底部安装能够相对竖梁沿水平方向转动的安装架，进一步在安装架上安装既能够绕自身轴线转动又能随安装架相对竖梁沿水平方向转动的车轮，实现该安全检查系统10的自行走。

进一步地，在上述任一实施例中，所述成像和控制装置112被配置为：将所述第一扫描图像和所述第二扫描图像分别划分成对应的多个图像块；获取每对对应的图像块分别在所述第一扫描图像中的第一灰度值和在所述第二扫描图像中的第二灰度值；根据所述第一灰度值和所述第二灰度值分别所处的阈值范围确定在所述目标扫描图像中所采用的目标图像块。

在该实施例中，为了得到被检车辆或集装箱整体的清晰且准确的目标扫描图像，可以先将第一扫描图像和第二扫描图像对应划分成多个图像块，比如按照车辆或集装箱的各个组成部分进行划分，进而根据对每对分属不同扫描图像的图像块的灰度值的分析确定在目标扫描图像中最终采用的图像块，即相当于在第一扫描图像和第二扫描图像中比较获取被检车辆或集装箱的同一部分较为清晰的作为其最终的扫描成像结果，从而清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

进一步地，在上述任一实施例中，所述成像和控制装置112被配置为：当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个低于第一灰度阈值而另一个高于所述第一灰度阈值时，将高于所述第一灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个高于第二灰度阈值而另一个低于所述第二灰度阈值时，将低于所述第二灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中，其中，所述第二灰度阈值大于所述第一灰度阈值；当所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度阈值时，将灰度值较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度阈值且低于所述第二灰度阈值时，将两个灰度值分别对应的两个图像块中亮度较大的图像块或者将所述两个图像块中其相邻区域内的信息度较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度阈值时，将灰度值较低的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中。

在该实施例中，通过设置两个灰度阈值来界定每对图像块的灰度值所处的阈值范围，其中，第二灰度阈值大于第一灰度阈值，高于第二灰度阈值表明图像过曝，而低于第一灰度阈值表明图像曝光不足；进一步具体地，如果两个图像块中一个的灰度值低于第一灰度阈值而另一个高于或者两个图像块中一个的灰度值高于第二灰度阈值而另一个低于，则将处于第一灰度阈值至第二灰度阈值之间这个正常范围内的灰度值对应地清晰且图像分辨率高的图像块作为目标图像块融合至目标扫描图像中；而如果两个图像块的灰度值均高于第二灰度阈值或均低于第二灰度阈值，则将二者中比较清晰且图像分辨率较高的图像块作为目标图像块融合至目标扫描图像中；而如果两个图像块的灰度值均处于正常范围内，则可以按照图像亮度最优或图像块的相邻区域信息度最高(比如图像块的相邻区域的标准差较大) 的原则选择目标图像块，如此，则可以完成第一扫描图像和第二扫描图像的有效融合。

在上述实施例中，第一灰度阈值可以为灰度值的整个动态范围的5％，而第二灰度阈值可以为灰度值的整个动态范围的95％，比如，当灰度值的整个动态范围为0～255共256级时，则整个动态范围的5％即为256×5％ (即第一灰度阈值)，整个动态范围的95％即为256×95％(即第二灰度阈值)。

进一步地，在上述任一实施例中，所述第一X光射线的辐射能量的取值范围为：160KeV～450KeV；所述第二X光射线的辐射能量的取值范围为：1MeV～9MeV。

在该实施例中，为了满足第一X射线发生器104和第二X射线发生器108各自的辐射扫描成像的曝光需求，二者分别发出的第一X光射线的辐射能量的取值范围可以取160KeV～450KeV、第二X光射线的辐射能量的取值范围可以取1MeV～9MeV，优选地，可以分别为320KeV和4MeV。

进一步地，在上述任一实施例中，所述第一X射线发生器104和所述第二X射线发生器108包括X光机、电子直线加速器或电子感应加速器。

进一步地，在上述任一实施例中，如图2和图3所示，所述车辆或集装箱的安全检查系统10还包括：带准直器的第一屏蔽容器116和带准直器的第二屏蔽容器118。

其中，所述带准直器的第一屏蔽容器116用于容纳所述第一X射线发生器104；所述带准直器的第二屏蔽容器118用于容纳所述第二X射线发生器108。

在该实施例中，为了避免X射线发生器发出无用的X光射线泄漏造成不必要的损伤，可以为其设置相应的屏蔽容器进行有效的屏蔽，而进一步为了矫正X射线发生器发出的X光射线可以采用带有准直器的屏蔽容器，使准直器的狭缝对准屏蔽容器的射线出口，以使通过准直器的射线束符合设计标准，从而保证辐射扫描的成像质量。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，能够提升车辆或集装箱的安全检查系统的辐射扫描成像检查性能，清晰准确地展现车辆或集装箱整体的扫描图像。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，包括：

龙门架；

第一X射线发生器和第一阵列探测器，所述第一X射线发生器设置在所述龙门架上，用于生成并发射第一X光射线，以及所述第一阵列探测器与所述第一X射线发生器相对设置，用于接收穿过被检车辆或集装箱的所述第一X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第一扫描数据；

第二X射线发生器和第二阵列探测器，所述第二X射线发生器设置在所述龙门架上，用于在所述第一X射线发生器生成并发射所述第一X光射线时生成并发射第二X光射线，其中，所述第二X光射线的辐射能量高于所述第一X光射线的辐射能量，以及所述第二阵列探测器与所述第二X射线发生器相对设置，用于接收穿过所述被检车辆的所述第二X光射线并生成所述被检车辆或集装箱的第二扫描数据；

成像和控制装置，用于控制所述第一X射线发生器、所述第二X射线发生器、所述第一阵列探测器和所述第二阵列探测器的工作状态，并在将所述第一扫描数据和所述第二扫描数据分别转化为第一扫描图像和第二扫描图像后对二者进行合成处理，以得到所述被检车辆或集装箱的目标扫描图像。

2.根据权利要求1所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，

所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器并列设置在所述龙门架的顶部、侧壁或底部，以及与所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器分别对应的所述第一阵列探测器和所述第二阵列探测器并列呈U型或L型设置。

3.根据权利要求2所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，

所述第一阵列探测器采样生成所述第一扫描数据的频率与所述第二阵列探测器的采样生成所述第二扫描数据的频率相同。

4.根据权利要求3所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，还包括：

输送装置，用于带动所述被检车辆或集装箱匀速通过所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器的扫描区域。

5.根据权利要求3所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，还包括：

门架自行走装置，安装在所述龙门架的底部，用于带动所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器匀速通过所述被检车辆或集装箱。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，所述成像和控制装置被配置为：

将所述第一扫描图像和所述第二扫描图像分别划分成对应的多个图像块；

获取每对对应的图像块分别在所述第一扫描图像中的第一灰度值和在所述第二扫描图像中的第二灰度值；

根据所述第一灰度值和所述第二灰度值分别所处的阈值范围确定在所述目标扫描图像中所采用的目标图像块。

7.根据权利要求6所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，所述成像和控制装置被配置为：

当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个低于第一灰度阈值而另一个高于所述第一灰度阈值时，将高于所述第一灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值中的一个高于第二灰度阈值而另一个低于所述第二灰度阈值时，将低于所述第二灰度阈值的灰度值对应的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中，其中，所述第二灰度阈值大于所述第一灰度阈值；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值均低于所述第一灰度阈值时，将灰度值较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第一灰度阈值且低于所述第二灰度阈值时，将两个灰度值分别对应的两个图像块中亮度较大的图像块或者将所述两个图像块中其相邻区域内的信息度较高的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中；

当所述第一灰度值和所述第二灰度值均高于所述第二灰度阈值时，将灰度值较低的图像块作为所述目标图像块置于所述目标扫描图像的相应位置中。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，

所述第一X光射线的辐射能量的取值范围为：160KeV～450KeV；

所述第二X光射线的辐射能量的取值范围为：1MeV～9MeV。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，所述第一X射线发生器和所述第二X射线发生器包括X光机、电子直线加速器或电子感应加速器。

10.根据权利要求9所述的车辆或集装箱的安全检查系统，其特征在于，还包括：

带准直器的第一屏蔽容器，用于容纳所述第一X射线发生器；

带准直器的第二屏蔽容器，用于容纳所述第二X射线发生器。