CN206926805U - 一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡飞器无人机技术领域，具体涉及一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，其包括多级机翼、机翼固定架、气体发生器和气囊。多级机翼在贮备状态时，逐级由小到大套装一起；气体发生器与气囊密封安装在一起，一端固定在机翼固定架上，另一端装入伸缩机翼内部空间中。工作时，气体发生器作用，给气囊充气，由气囊推动机翼逐级展开，形成巡飞器的展开机翼。本实用新型结构简单，具有体积小，重量轻，可靠性高，维护简单等特点。

Description

一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构

技术领域

本实用新型涉及巡飞器无人机技术领域，具体涉及一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构。

背景技术

小型及微型巡飞器或无人机受自身使用环境要求，通常需要较长的机翼来提供合适的空气动力要求，在不受限制或受限较小的环境中，机翼可以根据设计需要增长机翼达到满意的效果。当机翼加长时，无人机就需要更大的贮备空间，当贮备空间有限时，无人机机翼就不能依据设计要求进行制作，机翼翼展会受到较大的限制，难以获得理想的空气动力要求。

目前，在受限环境中，对于需要较长机翼结构时，有部分采用轴向折叠式机翼来实现大翼展结构，轴向折叠式机翼一般通过铰链与无人机机体相连，在无人机飞出时，机翼由轴向向径向展开，可以实现较大的翼展，但折叠式机翼会受到飞行器轴向结构限制且占用了较多的机体空间，影响了无人机的有效载荷，且无法获得足够的翼展以获得满意的升力要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，克服现有技术的不足，提供一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，该机构贮备时，通过伸缩式机翼收缩套装在一起，仅占用了一片机翼的空间；在巡飞器工作时，通过气体发生器作用，给气囊充气，然后逐级推出各级机翼，推出后的机翼在气囊作用下保持张开状态。

具体解决方案如下：

一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，包括机翼固定台，气体发生器，气囊以及多级机翼，所述机翼固定台连接在巡飞器机体上，所述气体发生器的出气口端与气囊连接，气体发生器的另一端固定在机翼固定台上；所述多级机翼由至少两层机翼组成，位于最内层的机翼为中空单面开口的薄壁结构，其余各层的机翼均为中空两面开口的薄壁结构，所述多级机翼的各层机翼沿展开方向由大至小层层套装在一起；所述气囊安置于多层机翼最内层的机翼的空腔内，当气囊未充气时，所述多级机翼的各内层机翼收缩于最外层机翼内，当气囊充气时，随气囊膨胀推动多级机翼的最内层的机翼，最内层的机翼带动其余机翼逐级展开。

优选的，所述多级机翼的每层机翼均在迎风面侧设有倾斜边，机翼的侧截面呈梯形结构；任意相邻的两层机翼中，相对内层的机翼的大端的外端轮廓尺寸介于相对外层的机翼的大端内部轮廓尺寸和小端内部轮廓尺寸之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，该机构在贮备状态时仅占用一级机翼的空间，相较于采用大翼展固定机翼的巡飞器，所需操作空间大为减少，空间利用率高。工作时，通过气体发生器给气囊充气，然后气囊逐步膨胀，柔性推出伸缩机翼，并在气囊的作用下，保持机翼展开状态，实现了大翼展的结构，从而能够有效的扩展巡飞器的使用环境。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型收缩状态下的结构示意图；

图3为收缩状态下多级机翼的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

参照图1和图2所示的一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，包括机翼固定台1，气体发生器2，气囊3以及多级机翼4，所述机翼固定台1连接在巡飞器机体上，所述气体发生器2的出气口端与气囊3密封连接，气体发生器2的另一端固定在机翼固定台1上.

本实施例的多级机翼4以5层机翼为例，沿多级机翼4的展开方向依次为：一级机翼41，二级机翼42，三级机翼43，四级机翼44和五级机翼45。

一级机翼41，二级机翼42，三级机翼43，四级机翼44为中空两面开口的薄壁结构，五级机翼45为中空单面开口的薄壁结构。五级机翼45为最内层的机翼，尺寸最小，其余各层机翼按套装顺序逐级增大，即四级机翼44套装在五级机翼45外部，再依次套装三级机翼43，二级机翼42和一级机翼41。

气囊3通过五级机翼45的单面开口端安置在五级机翼45的空腔内。

一级机翼41，二级机翼42，三级机翼43，四级机翼44和五级机翼45均在迎风面侧设有倾斜边，各机翼的侧截面呈梯形结构，参照图3所示，即每层机翼套装的两端尺寸一端大一端小，以其中机翼45和机翼44为例，机翼45的大端外部尺寸介于机翼44的内部空腔轮廓的大端尺寸和小端尺寸之间。

多级机翼4在非展开状态时参照图2所示，多级机翼4的各内层机翼收缩于最外层的一级机翼41内；多级机翼4在展开时，气体发生器2首先作用，给气囊3充气，气囊3由压缩状态膨胀，推出五级机翼45，五级机翼45在推出的，当五级机翼45的大端外部尺寸达到四级机翼44内部空间尺寸相当的位置时则无法继续相对四级机翼44发生位移，从而继续带动四级机翼44向外推出。同样的，当四级机翼44推出到三级机翼43的相应位置时，会带动三级机翼43继续推出，由此逐级推出各级机翼完全展开。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，其特征在于，包括机翼固定台，气体发生器，气囊以及多级机翼，所述机翼固定台连接在巡飞器机体上，所述气体发生器的出气口端与气囊连接，气体发生器的另一端固定在机翼固定台上；所述多级机翼由至少两层机翼组成，位于最内层的机翼为中空单面开口的薄壁结构，其余各层的机翼均为中空两面开口的薄壁结构，所述多级机翼的各层机翼沿展开方向由大至小层层套装在一起；所述气囊安置于多层机翼最内层的机翼的空腔内，当气囊未充气时，所述多级机翼的各内层机翼收缩于最外层机翼内，当气囊充气时，随气囊膨胀推动多级机翼的最内层的机翼，最内层的机翼带动其余机翼逐级展开。

2.根据权利要求1所述的一种巡飞器用伸缩式机翼柔性展开机构，其特征在于，所述多级机翼的每层机翼均在迎风面侧设有倾斜边，机翼的侧截面呈梯形结构；任意相邻的两层机翼中，相对内层的机翼的大端的外端轮廓尺寸介于相对外层的机翼的大端内部轮廓尺寸和小端内部轮廓尺寸之间。