CN206922624U - 一种电机及轮子 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机及轮子，其中电机包括外壳、转子组件、定子组件以及固定轴；其中，所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；所述定子组件包括若干绕组、连接片和两块固定板，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定。其减小了电机的体积，增大了磁通量，提高了电机的转矩，同时使得绕组方式具有很高的生产效率，因而具有很好的市场应用前景。

Description

一种电机及轮子

技术领域

本实用新型涉及一种机电技术设备，特别是涉及一种电机及轮子。

背景技术

电机作为机电能量转换的重要装置，也是电气传动的基础部件，其应用领域广泛、产品品种众多，是电子设备的重要部件。传统电机是一种径向磁场的结构，其技术成熟，转矩大，在各领域均有成功的应用，但是随着经济的发展，某些领域对体积结构提出了越来越高的要求，而传统电机的体积较大，能量转化率较低，因而一种新时代的产品——盘式电机应运而生，其具有体积小、结构紧凑、转化效率高等特点，如中国专利申请公布号为CN102130563A的专利“一种绕组为印刷电路板结构的盘式永磁电机”公开了一种电机，安装方便，故障率低，效率高，但是其转矩较小，使用范围有限。又如中国专利申请公开号为CN201766422U的专利“一种异形槽盘式电机定子铁芯”公开了一种盘式电机的绕组方式，但是其绕组较为复杂，不够方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种新的电机，最大程度保持其体积的小巧性，又增加其转矩，并且提高其绕组方式的生产效率。

本实用新型的技术方案如下：一种电机，包括外壳、转子组件、定子组件以及固定轴；其中，所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；所述定子组件包括若干绕组、连接片和两块固定板，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定，所述绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述外壳转动。

优选的，所述外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和所述第二外壳固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一外壳固定连接，所述第二磁铁板与所述第二外壳固定连接；进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一外壳、第二外壳分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

优选的，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

优选的，所述第一磁铁板、第二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一、二外壳上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。

优选的，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

优选的，两块固定板的大小、形状相同，均为圆形，并在相同半径的圆周上设有相同数量的第一类孔和第二类孔，所述第一类孔和第二类孔间隔均匀设置。

优选的，所述连接片穿过两块固定板上对应的第二类孔。

优选的，所述连接片分别在两块固定板的第二类孔处设有开口，两个开口中心对称设置，用于防止所述连接片轴向移动。

优选的，所述定子组件进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。

本实用新型还提供了另一技术方案：一种轮子，所述轮子包括轮胎以及上述任一电机。

采用上述方案，本实用新型的电机采用轴向磁场结构，减小了电机的体积，并且采用两块磁铁板，增大了磁通量，另外将PCB绕组改为线圈绕组，大大增强了绕组的电流，提高了电机的转矩以及散热，同时将定子组件改为可拆装的两块固定板和连接片，绕组绕在连接片上，使得绕组方式具有很高的生产效率，因而具有很好的市场应用前景。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的电机剖面示意图。

图2是本实用新型一个实施例的定子组件爆炸结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻、全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定”或“固定于”另一个元件，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的技术和科学术语与本实用新型所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是用于描述具体的实施例，不作为对本实用新型的限制。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

例如,一种电机，包括外壳、转子组件、定子组件以及固定轴；其中，所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；所述定子组件包括若干绕组、连接片和两块固定板，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定，所述绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述外壳转动。所述外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和所述第二外壳固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一外壳固定连接，所述第二磁铁板与所述第二外壳固定连接；进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一外壳、第二外壳分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。所述第一磁铁板、第二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一、二外壳上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。两块固定板的大小、形状相同，均为圆形，并在相同半径的圆周上设有相同数量的第一类孔和第二类孔，所述第一类孔和第二类孔间隔均匀设置。所述连接片穿过两块固定板上对应的第二类孔。所述连接片分别在两块固定板的第二类孔处设有开口，两个开口中心对称设置，用于防止所述连接片轴向移动。所述定子组件进一步包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。或者，一种轮子，所述轮子包括轮胎以及任一上述的电机。

如图1、图2所示，一种电机，包括外壳、转子组件4、定子组件以及固定轴1；其中，所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；所述定子组件包括若干绕组41、连接片42和两块固定板43，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定，所述绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述外壳转动。

优选的，所述外壳包括第一外壳21和第二外壳22，所述第一外壳和所述第二外壳固定连接，优选的，所述第二外壳为U型，其内部形成一腔体，用于设置电机的转子组件和定子组件，所述第一外壳靠近第二外壳一侧为一平面，所述第一外壳和所述第二外壳通过螺栓进行固定连接；所述转子组件包括第一磁铁板31和第二磁铁板32，所述第一磁铁板与所述第一外壳固定连接，所述第二磁铁板与所述第二外壳固定连接；优选的，所述外壳进一步包括第一轴承和第二轴承，所述第一外壳、第二外壳分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

优选的，所述固定轴进一步包括固定部11和定位部12，所述固定部与所述固定板固定，优选的，设有一安装件111，所述安装件固定在所述固定部上，并且，两块固定板设在所述安装件的两侧，通过螺栓与所述安装件固定。具体的，所述安装件设有若干偶数个安装位，每一块所述固定板设有安装位一半数量的安装孔，并且两块固定板的安装孔相互错开，依次对应所述安装位，即所述安装件有安装位2N个，其序号为1、2、3、……、 2N，则第一固定板的安装孔为N个，对应序号为1、3、5、……、2N-1的安装位，第二固定板的安装孔为N个，对应序号为2、4、6、……、2N的安装位，或者，所述安装件和固定板设有相同个数的安装位和安装孔，螺栓穿过对应的安装位和安装孔，将两块固定板与安装件螺栓连接，从而将所述安装件和固定板固定。优选的，所述安装件为圆形，其圆周上均匀设有若干凸部，所述固定板设有对应的凹部，则安装件上的凸部之间形成第二凹部，固定板上的凹部之间形成第二凸部，所述安装位设在凸部上，所述安装孔设在第二凸部上，所述安装件和固定板固定时，凹部与第二凹部形成一通孔，有利于散热。所述第一轴承固定在所述定位部上。优选的，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

在上述任一实施例基础上，优选的，所述固定部的径向切面为非圆形，可以是方形、跑道形，或者是一直线与一弧线组成的形状，所述安装件的通孔为相同的形状，并且对应地套在固定部上，由此，固定轴可以限制安装件的转动，从而限制定子组件的转动。

优选的，所述第一磁铁板、第二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一外壳、第二外壳上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。由此，第一磁铁板和第二磁铁板靠近定子组件的一侧形成一平面。优选的，所述第一磁铁板、第二磁铁板与所述第一固定板、第二固定板的间隔距离为5mm 至20mm，优选的，为10mm至15mm。

优选的，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

在上述任一实施例的基础上，优选的，两块固定板的大小、形状相同，均为圆形，并在相同半径的圆周上设有相同数量的第一类孔和第二类孔，所述第一类孔和第二类孔间隔均匀设置。所谓半径是指固定板的圆心至第一类孔或第二类孔的中心的距离。所述连接片穿过两块固定板上对应的第二类孔。优选的，所述连接片的轴向切割面为矩形，所述第二类孔与所述连接片的轴向切割面相同。

在上述实施例基础上，优选的，所述连接片的两端均穿过两块固定板的第二类孔，并分别在两块固定板的第二类孔处设有开口，两个开口中心对称设置，用于防止所述连接片轴向移动。即所述连接片在第一固定板的第二类孔处的上方设置开口，则在第二固定板的第二类孔的下方设置开口。所述开口可以是切口，也可以是切线。当所述连接片安装成功，因为设有开口，可以对连接片凸出第二类孔的两部分进行弯曲，使得连接片不能轴向移动。

优选的，所述固定板和所述连接片均由若干相同形状的矽钢片组成。

优选的，所述定子组件进一步包括霍尔传感器44，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。

优选的，所述固定轴设有一线孔5，用于将外部的电源线、信号线等接入所述定子组件。

本实用新型还提供了另一技术方案：一种轮子，所述轮子包括轮胎以及上述任一实施例中的电机。

需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本实用新型说明书记载的范围。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机，其特征在于，包括外壳、转子组件、定子组件以及固定轴；其中，

所述固定轴依次通过所述外壳、转子组件、定子组件的中心，且与所述定子组件固定，所述转子组件与所述外壳固定；

所述定子组件包括若干绕组、连接片和两块固定板，所述连接片在以所述固定轴轴心为圆心、半径相同的一圆周上间隔相等地分布，并连接两块固定板，所述绕组绕在所述连接片上；

所述转子组件包括两块磁铁板，所述两块磁铁板设在所述定子组件的两侧并与所述外壳固定，所述绕组与所述磁铁板共同作用，使得所述转子组件带动所述外壳转动。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述外壳包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳和所述第二外壳固定连接；

所述转子组件包括第一磁铁板和第二磁铁板，所述第一磁铁板与所述第一外壳固定连接，所述第二磁铁板与所述第二外壳固定连接；

所述转子组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一外壳、第二外壳分别通过所述第一轴承、第二轴承与所述固定轴连接。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述固定轴进一步包括固定部和定位部，所述固定部与所述固定板固定，所述定位部包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部、第二定位部分别与所述第一轴承、第二轴承固定。

4.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一磁铁板、第二磁铁板进一步分别包括第一主磁铁、第二主磁铁和第一固定件、第二固定件，所述第一固定件、第二固定件分别用于将所述第一主磁铁、第二主磁铁固定设置在所述第一外壳、第二外壳上，其中，所述第一固定件、第二固定件分别设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一主磁铁、第二主磁铁分别填充所述第一凹槽、第二凹槽。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第一主磁铁、第二主磁铁的形状为圆环，且所述第一主磁铁、第二主磁铁由多个扇形磁铁组成。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，两块固定板的大小、形状相同，均为圆形，并在相同半径的圆周上设有相同数量的第一类孔和第二类孔，所述第一类孔和第二类孔间隔均匀设置。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述连接片穿过两块固定板上对应的第二类孔。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述连接片分别在两块固定板的第二类孔处设有开口，两个开口中心对称设置，用于防止所述连接片轴向移动。

9.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述定子组件包括霍尔传感器，所述霍尔传感器用于将所述定子组件上的电流进行切换。

10.一种轮子，其特征在于，所述轮子包括轮胎以及如权利要求1至9任一所述的电机。