CN203193469U - 无铁芯盘式直流无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无铁芯盘式直流无刷电机,包括底座、铁基电路板、绕组,绕组骨架、永磁体、转子地板、轴、滚珠轴承、含油轴承、垫片和卡环,底座和转子地板平行,铁基电路板、绕组和永磁体依次设于底座和转子地板之间,永磁体与转子地板固定连接,永磁体在转子地板上均匀分布,底座、铁基电路板和绕组由绕组骨架连接在一起,底座中心设有连通的滚珠轴承孔和含油轴承孔,滚珠轴承和含油轴承分别设于对应孔内,轴穿过轴承且一端与转子地板连接,卡环卡在轴中部外壁的卡环槽内,垫片设于含油轴承和转子地板之间,转子地板为导磁钢板,本无铁芯盘式直流无刷电机没有铁芯涡流损耗、齿槽转矩,又有输出转矩大和损耗少的特点,其有易于组装、易于生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及直流无刷电机领域,特别涉及一种无铁芯盘式直流无刷电机。
背景技术
直流无刷电机行业目前普遍采用内转子或者外转子结构,磁场为径向磁场。这种结构定子通常有硅钢片叠压的铁芯,绕组缠绕在铁芯上。永磁体作为转子,永磁体为径向充磁(定义磁场方向沿马达轴向为轴向磁场,定义沿马达直径方向磁场为径向磁场),这种结构决定了电机在运转中交变磁场不可避免的会在铁芯中产生涡流损耗,造成马达铁芯发热,损失了一部分功率,且这种结构的齿槽效应也会造成马达力矩波动,影响输出力矩的平稳性和性能。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种无铁芯盘式直流无刷电机。
根据本实用新型的一个方面,提供了一种无铁芯盘式直流无刷电机,包括底座、铁基电路板、绕组,绕组骨架、永磁体、转子地板、轴、滚珠轴承、含油轴承、垫片和卡环,底座和转子地板平行,铁基电路板、绕组和永磁体依次设于底座和转子地板之间,永磁体与转子地板固定连接,相邻两永磁体的同侧磁极相反,永磁体在转子地板上均匀分布,底座、铁基电路板和绕组由绕组骨架连接在一起,铁基电路板设于底座和绕组之间,底座中心设有连通的滚珠轴承孔和含油轴承孔,含油轴承孔设于转子地板所在侧,滚珠轴承和含油轴承分别设于滚珠轴承孔和含油轴承孔内,轴穿过滚珠轴承和含油轴承且一端与转子地板连接,轴中部外壁设有卡环槽,卡环卡在卡环槽内,滚珠轴承和含油轴承在轴向上设于卡环和转子地板之间,垫片设于含油轴承和转子地板之间,转子地板为导磁钢板,电机设计了新的磁路,结构中无铁芯,所以本无铁芯盘式直流无刷电机既没有铁芯涡流损耗、齿槽转矩,又有输出转矩大和损耗少的特点,本无铁芯盘式直流无刷电机结构还具有易于组装、易于生产的特点。
在一些实施方式中,绕组骨架设有绕组槽和卡扣,绕组缠绕在绕组槽内,底座和铁基电路板设有对应的卡扣孔,绕组骨架的卡扣穿过卡扣孔连接底座和铁基电路板,该种结构不但绕组的绕制固定方便,而且还节省了无铁芯盘式直流无刷电机的组装时间。
在一些实施方式中,卡扣孔在底座和铁基电路板上均匀分布。
在一些实施方式中,绕组骨架的绕组槽和绕组槽的侧壁为扇形,绕组为扇形,该种设计有利于绕制成扇形绕组。
在一些实施方式中,永磁体为扇形片,该种设计充磁时容易成多个均布的扇形磁极,以使在一定的安装面积下实现磁极面积的最大化。
在一些实施方式中,转子地板与轴旋转铆接,该种连接方式连接更方便。
在一些实施方式中,底座、铁基电路板和转子地板为圆盘形。
在一些实施方式中,铁基电路板(2)为以导磁钢板为基材制作成的电路板,能够导磁,以便形成磁极。
附图说明
图1是本实用新型一种实施方式的无铁芯盘式直流无刷电机的结构示意图。
图2是本实用新型一种实施方式的无铁芯盘式直流无刷电机的剖视结构示意图。
图3是本实用新型一种实施方式的底座的结构示意图。
图4是本实用新型一种实施方式的底座、铁基电路板和绕组由绕组骨架连接的剖视结构示意图。
图5是本实用新型一种实施方式的无铁芯盘式直流无刷电机的磁通路线示意图。
图6是本实用新型一种实施方式的绕组骨架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示,一种无铁芯盘式直流无刷电机,包括底座1、铁基电路板2、绕组3,绕组骨架4、永磁体5、转子地板6、轴7、滚珠轴承8、含油轴承9、垫片10和卡环11,底座1和转子地板6平行,铁基电路板2、绕组3和永磁体5依次设于底座1和转子地板6之间,永磁体5与转子地板6固定连接,相邻两永磁体5的同侧磁极相反,永磁体5在转子地板6上均匀分布,底座1、铁基电路板2和绕组3由绕组骨架4连接在一起,铁基电路板2设于底座1和绕组3之间,铁基电路板2为以导磁钢板作为基材制作成的电路板,,为了减小摩擦,转子地板6与绕组骨架4间设有空位,底座1中心设有连通的滚珠轴承孔12和含油轴承孔13,含油轴承孔13设于转子地板6所在侧,滚珠轴承8和含油轴承9分别设于滚珠轴承孔12和含油轴承孔13内,轴7穿过滚珠轴承8和含油轴承9且一端与转子地板6连接,这样轴7和转子地板6连接成一个整体,轴7中部外壁设有卡环11槽,卡环11卡在卡环11槽内,滚珠轴承8和含油轴承9在轴7向上设于卡环11和转子地板6之间,卡环11和转子地板6间形成定位,垫片10设于含油轴承9和转子地板6之间,垫片10起到调节转子位置和避免转子地板与含油轴承直接摩擦的作用,转子地板6为导磁钢板,电机设计了新的磁路,结构中无铁芯,所以本无铁芯盘式直流无刷电机既没有铁芯涡流损耗、齿槽转矩、又有输出转矩大和损耗少的特点,本无铁芯盘式直流无刷电机结构还具有易于组装、易于生产的特点。
绕组骨架4设有绕组槽14和卡扣15,绕组3缠绕在绕组槽14内,绕组3为漆包线绕组3,底座1和铁基电路板2设有对应的卡扣孔16,绕组骨架4的卡扣15穿过卡扣孔16连接底座1和铁基电路板2,在连接时绕组3分布符合无刷电机的绕组3分布规律,这样可以保证无刷电机的正常工作,该种结构不但绕组3的绕制固定方便,而且还节省了无铁芯盘式直流无刷电机的组装时间。
卡扣孔16在底座1和铁基电路板2上均匀分布。
绕组骨架4的绕组槽14和绕组槽14的侧壁为扇形,绕组为扇形,该种设计有利于绕制成扇形绕组。
永磁体5可以为扇形片,或者为环形圆片但是充磁时充成扇形磁极,以使在一定的安装面积下实现磁极面积的最大化。
转子地板6与轴7可以采用旋转铆接这种方便快捷的连接方式。
底座1、铁基电路板2和转子地板6为圆盘形,该种设计有利于增加输出转矩,底座1、铁基电路板2和转子地板6的外径相近,这样设计更有利于无铁芯盘式直流无刷电机的稳固。
本无铁芯盘式直流无刷电机还具有配合电机工作的基本结构,如连接铁基电路板2的电机引线17等。
如图5所示,在工作时,电流由电机引线进入无铁芯盘式直流无刷电机,绕组3中通电后产生磁场与永磁体5产生的磁场相作用使转子地板6带动轴7旋转,电机工作时的磁通循环路线如图5。
本实用新型所述的无铁芯盘式直流无刷电机的特点在于设计了新型的磁路、电机结构:无铁芯、轴向磁场、盘式结构、易绕制易固定绕组、导磁的铁基电路板,既没有铁芯涡流损耗、齿槽转矩,又具有损耗少、效率高、易于生产、形状扁平和输出转矩大、输出转矩平稳的特点。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,包括底座(1)、铁基电路板(2)、绕组(3),绕组骨架(4)、永磁体(5)、转子地板(6)、轴(7)、滚珠轴承(8)、含油轴承(9)、垫片(10)和卡环(11),所述底座(1)和转子地板(6)平行,所述铁基电路板(2)、绕组(3)和永磁体(5)依次设于底座(1)和转子地板(6)之间,所述永磁体(5)与转子地板(6)固定连接,相邻两永磁体(5)的同侧磁极相反,所述永磁体(5)在转子地板(6)上均匀分布,所述底座(1)、铁基电路板(2)和绕组(3)由绕组骨架(4)连接在一起,所述铁基电路板(2)设于底座(1)和绕组(3)之间,所述底座(1)中心设有连通的滚珠轴承孔(12)和含油轴承孔(13),所述含油轴承孔(13)设于转子地板(6)所在侧,所述滚珠轴承(8)和含油轴承(9)分别设于滚珠轴承孔(12)和含油轴承孔(13)内,所述轴(7)穿过滚珠轴承(8)和含油轴承(9)且一端与转子地板(6)连接,所述轴(7)中部外壁设有卡环(11)槽,所述卡环(11)卡在卡环槽内,所述滚珠轴承(8)和含油轴承(9)在轴(7)向上设于卡环(11)和转子地板(6)之间,所述垫片(10)设于含油轴承(9)和转子地板(6)之间,所述转子地板(6)为导磁钢板。
2.根据权利要求1所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述绕组骨架(4)设有绕组槽(14)和卡扣(15),所述绕组(3)缠绕在绕组槽(14)内,所述底座(1)和铁基电路板(2)设有对应的卡扣孔(16),所述绕组骨架(4)的卡扣(15)穿过卡扣孔(16)连接底座(1)和铁基电路板(2)。
3.根据权利要求2所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述卡扣孔(16)在底座(1)和铁基电路板(2)上均匀分布。
4.根据权利要求2所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述绕组骨架(4)的绕组槽(14)和绕组槽(14)的侧壁为扇形,所述绕组为扇形。
5.根据权利要求1所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述永磁体(5)为扇形片。
6.根据权利要求1所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述转子地板(6)与轴(7)旋转铆接。
7.根据权利要求1所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述底座(1)、铁基电路板(2)和转子地板(6)为圆盘形。
8.根据权利要求1所述的无铁芯盘式直流无刷电机,其特征在于,所述铁基电路板(2)为以导磁钢板为基材制作成的电路板。
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