CN206915136U - 一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，包括一对第一滚轮装置和一对第二滚轮装置；第一滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布于上横梁的两侧；第二滚轮装置包括下横梁滚轮安装座、下横梁滚轮、下横梁滚轮转动轴及下横梁滚轮轴锁紧片，下横梁滚轮与下横梁滚轮转动轴之间转动连接，下横梁滚轮轴锁紧片套装在下横梁滚轮转动轴外；两个下横梁滚轮对称安装于下横梁的两侧。该滚轮装置结构巧妙，稳定性高，能够稳定带动堆垛机本体左右移动，保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该用于巷道式堆垛机的滚轮装置在仓储领域的应用。

Description

一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置

技术领域

本实用新型涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用巷道式堆垛机将物料放置在立体库上，巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，用于巷道式堆垛机的滚轮装置的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

堆垛机中的滚轮装置是驱使堆垛机本体运动的重要部件，现有的巷道式堆垛机中的滚轮装置在使用过程中稳定性差，使用效果不佳，导致堆垛机在使用过程中经常出现载货台在未装货或者装完货的情况下，位置出现偏差，导致堆垛机不能及时将物料堆垛到位，堆垛效率低，无形中增加了企业的运营成本，不利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，该滚轮装置结构巧妙，稳定性高，能够稳定带动堆垛机本体左右移动，保证堆垛机的使用效果，提高堆垛机堆垛物料的速度，缩短堆垛时间，减少企业运营成本的支出，有利于该用于巷道式堆垛机的滚轮装置在仓储领域的应用。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，包括安装于上横梁上的一对第一滚轮装置和安装于下横梁上的一对第二滚轮装置；所述第一滚轮装置包括上横梁滚轮，多个上横梁滚轮交错分布于上横梁的两侧；所述第二滚轮装置包括下横梁滚轮安装座、下横梁滚轮、下横梁滚轮转动轴及下横梁滚轮轴锁紧片，所述下横梁滚轮、下横梁滚轮转动轴及下横梁滚轮轴锁紧片均相适配，下横梁滚轮与下横梁滚轮转动轴之间转动连接，下横梁滚轮轴锁紧片套设在下横梁滚轮转动轴外；两个所述下横梁滚轮对称安装于下横梁的两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下横梁滚轮安装座为由第一底板和第一竖板一体形成的折弯板结构，所述第一竖板上设有多个第一竖板限位槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮中部形成上横梁滚轮凹陷部，上横梁滚轮凹陷部两侧对称形成上横梁滚轮凸出部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮凹陷部的截面呈锥面，锥面的锥角角度为15°～30°。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮为三个，两个横梁滚轮安装于上横梁的一侧，另一个横梁滚轮安装于上横梁的另一侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮外设有滚轮保护罩。

作为本实用新型的一种优选方案，安装在两个横梁滚轮外的所述滚轮保护罩中间设有用来分隔两个横梁滚轮的滚轮保护罩隔板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述滚轮保护罩与滚轮保护罩隔板一体成型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下横梁滚轮中部形成下横梁滚轮柱状部，下横梁滚轮柱状部两侧对称形成下横梁滚轮凸出部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上横梁滚轮和下横梁滚轮均由硬质橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的用于巷道式堆垛机的滚轮装置，通过将多个上横梁滚轮交错分布在上横梁的两侧，提高第一滚轮装置的稳定性，进而保证堆垛机在运行过程中的稳定性。

2、本实用新型中的用于巷道式堆垛机的滚轮装置，通过下横梁滚轮安装座将两个下横梁滚轮对称安装在下横梁两侧，提高了下横梁滚轮安装便利性的同时提高了第二滚轮装置的稳定性，与第一滚轮装置相结合使用，能够有效保证堆垛机的使用效果，有利于堆垛机在仓储领域的推广及应用。

附图说明

图1是本实施例中应用了滚轮装置的巷道式堆垛机的结构示意图；

图2是本实施例中用于巷道式堆垛机的滚轮装置中第二滚轮装置的结构示意图；

图3是本实施例中用于巷道式堆垛机的滚轮装置中第一滚轮装置的结构示意图。

附图标记：5-1、上横梁；5-2、下横梁； 5-6、第二滚轮装置；5-60、上横梁滚轮；5-601、上横梁滚轮凹陷部；5-602、上横梁滚轮凸出部；5-61、滚轮保护罩；5-610、滚轮保护罩隔板；5-9、第一滚轮装置；5-90、下横梁滚轮安装座；5-901、第一底板；5-902、第一竖板；5-903、第一竖板限位槽；5-91、下横梁滚轮；5-910、下横梁滚轮柱状部；5-911、下横梁滚轮凸出部；5-92、下横梁滚轮转动轴；5-93、下横梁滚轮轴锁紧片。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

实施例：如图1至3所示，一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，包括滚动或者滑动安装在上横梁5-1上的一对第二滚轮装置5-6和滚动或者滑动安装在下横梁5-2上的一对第一滚轮装置5-9，为了保证堆垛机运行中的稳定性，如图3所示，第二滚轮装置5-6包括上横梁滚轮5-60，多个上横梁滚轮5-60交错并平行分布在上横梁5-1两侧，使得第二滚轮装置5-6运行稳定，减少出错的概率。

本实施例中的上横梁滚轮5-60可为三个，两个上横梁滚轮5-60位于上横梁5-1的一侧，另一个上横梁滚轮5-60位于上横梁5-1的另一侧，使用三个上横梁滚轮5-60稳定性高，制造成本最省，能有效提高第二滚轮装置5-6的使用性能，保证堆垛机的使用效果。

第一滚轮装置5-9包括方便下横梁滚轮5-91安装的下横梁滚轮安装座5-90、下横梁滚轮5-91、下横梁滚轮转动轴5-92及下横梁滚轮轴锁紧片5-93，上述下横梁滚轮5-91、下横梁滚轮转动轴5-92及下横梁滚轮轴锁紧片5-93均相适配即数量上、安装位置上相适配，下横梁滚轮5-91与下横梁滚轮转动轴5-92之间转动连接即下横梁滚轮5-91可在下横梁滚轮转动轴5-92上自由转动，为了实现下横梁滚轮转动轴5-92安装位置的固定，下横梁滚轮轴锁紧片5-93套装在下横梁滚轮转动轴5-92外，锁紧安装在下横梁滚轮安装座5-90上，两个上述下横梁滚轮5-91对称安装于下横梁5-2的两侧，为了避免堆垛机在堆垛过程中出现倾斜造成物料损坏等问题，两个下横梁滚轮5-91同高度、同平面安装，保证了第一滚轮装置5-9运行过程中的稳定性。

为了方便下横梁滚轮5-91的安装及保证第一滚轮装置5-9运行过程中的稳定性，上述下横梁滚轮安装座5-90为由第一底板5-901和第一竖板5-902一体形成的折弯板结构，为了实现下横梁滚轮安装座5-90安装位置的固定，方便快速安装或者方便快速拆卸，上述第一竖板5-902上设有多个第一竖板限位槽5-903，锁紧螺栓安装在第一竖板限位槽5-903内。

为了方便上横梁滚轮5-60在上横梁5-1上滚动或者滑动，减小对上横梁5-1的磨损，上横梁滚轮5-60中部形成上横梁滚轮凹陷部5-601，上横梁滚轮凹陷部5-601两侧对称形成上横梁滚轮凸出部5-602，上横梁5-1可直接卡装在上横梁滚轮凹陷部5-601位置处，能够有效避免上横梁滚轮5-60从上横梁5-1处滑出，进而避免造成不可磨灭的损坏。

为了方便上横梁滚轮5-60的安装，且有效减少摩擦力，上述上横梁滚轮凹陷部5-601的截面呈锥面，锥面的锥角角度在15°～30°之间，锥面处的锥角角度最好为25°，此时摩擦力相对较小，磨损较少，能够有效保证上横梁5-1的使用寿命。

为了避免外界杂物对上横梁滚轮5-60造成干扰，阻止或者影响其运动，进而降低堆垛机的堆垛效率，上横梁滚轮5-60外设有滚轮保护罩5-61，安装在两个上横梁滚轮5-60外的滚轮保护罩5-61中间设有分隔两个上横梁滚轮5-60的滚轮保护罩隔板5-610，保护罩隔板5-610的设置使得两个上横梁滚轮5-60之间不相互影响。

滚轮保护罩5-61与滚轮保护罩隔板5-610一体成型，增强了滚轮保护罩5-61与滚轮保护罩隔板5-610连接处的结构强度，降低了连接处断裂的概率，且有效保证了滚轮保护罩5-61的使用寿命，减少了企业的使用成本。

为了方便下横梁滚轮5-91在下横梁5-2上移动或转动，上述下横梁滚轮5-91中部形成下横梁滚轮柱状部5-910，下横梁滚轮柱状部5-910两侧对称形成下横梁滚轮凸出部5-911，下横梁滚轮柱状部5-910处的截面面积小于下横梁滚轮凸出部5-911处的截面面积，下横梁5-2的两个边沿可直接放置在下横梁滚轮柱状部5-910处，两个下横梁滚轮5-91沿着下横梁5-2的两边边沿同时移动，以保证堆垛机本体的稳定性。

传统的上横梁滚轮5-60及下横梁滚轮5-91通常是由内胎、外胎组成，内胎内需要充气才能使横梁滚轮5-60成型，横梁滚轮5-60在使用过程中容易爆裂，缩短横梁滚轮5-60使用寿命的同时对堆垛机整体造成不利的影响，本实施例中横梁滚轮5-60与下横梁滚轮5-91均是由硬质橡胶材料制成，硬质橡胶材料制成的滚轮硬度够高，几乎没有弹性，与传统滚轮相比，不易变形，由硬质橡胶材料制成的滚轮不会由于堆垛机自身的重量过重而导致滚轮形状变形，从而影响堆垛机的平衡性，硬质橡胶材料制成的滚轮能有效保证使用寿命，保证堆垛机在运动过程中的稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：5-1、上横梁；5-2、下横梁； 5-6、第二滚轮装置；5-60、上横梁滚轮；5-601、上横梁滚轮凹陷部；5-602、上横梁滚轮凸出部；5-61、滚轮保护罩；5-610、滚轮保护罩隔板； 5-9、第一滚轮装置；5-90、下横梁滚轮安装座；5-901、第一底板；5-902、第一竖板；5-903、第一竖板限位槽；5-91、下横梁滚轮；5-910、下横梁滚轮柱状部；5-911、下横梁滚轮凸出部；5-92、下横梁滚轮转动轴；5-93、下横梁滚轮轴锁紧片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：包括安装于上横梁（5-1）上的一对第二滚轮装置（5-6）和安装于下横梁（5-2）上的一对第一滚轮装置（5-9）；所述第二滚轮装置（5-6）包括上横梁滚轮（5-60），多个上横梁滚轮（5-60）交错分布于上横梁（5-1）的两侧；所述第一滚轮装置（5-9）包括下横梁滚轮安装座（5-90）、下横梁滚轮（5-91）、下横梁滚轮转动轴（5-92）及下横梁滚轮轴锁紧片（5-93），下横梁滚轮（5-91）与下横梁滚轮转动轴（5-92）之间转动连接，下横梁滚轮轴锁紧片（5-93）套设在下横梁滚轮转动轴（5-92）外；两个所述下横梁滚轮（5-91）对称安装于下横梁（5-2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述下横梁滚轮安装座（5-90）为由第一底板（5-901）和第一竖板（5-902）一体形成的折弯板结构，所述第一竖板（5-902）上设有多个第一竖板限位槽（5-903）。

3.根据权利要求1所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）中部形成上横梁滚轮凹陷部（5-601），上横梁滚轮凹陷部（5-601）两侧对称形成上横梁滚轮凸出部（5-602）。

4.根据权利要求3所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述上横梁滚轮凹陷部（5-601）的截面呈锥面，锥面的锥角角度为15°～30°。

5.根据权利要求4所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）为三个，两个横梁滚轮（5-60）安装于上横梁（5-1）的一侧，另一个横梁滚轮（5-60）安装于上横梁（5-1）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）外设有滚轮保护罩（5-61）。

7.根据权利要求6所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：安装在两个横梁滚轮（5-60）外的所述滚轮保护罩（5-61）中间设有用来分隔两个横梁滚轮（5-60）的滚轮保护罩隔板（5-610）。

8.根据权利要求7所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述滚轮保护罩（5-61）与滚轮保护罩隔板（5-610）一体成型。

9.根据权利要求1所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述下横梁滚轮（5-91）中部形成下横梁滚轮柱状部（5-910），下横梁滚轮柱状部（5-910）两侧对称形成下横梁滚轮凸出部（5-911）。

10.根据权利要求1所述的一种用于巷道式堆垛机的滚轮装置，其特征在于：所述上横梁滚轮（5-60）和下横梁滚轮（5-91）均由硬质橡胶材料制成。